Siemens SINUMERIK 840Di sl Betriebshandbuch Seite 616

Glossar
Motor Module
Ein Motor Module ist ein Leistungsteil (DC-AC Wechselrichter), das die Energie für die
angeschlossenen Motor(en) zur Verfügung stellt. Die Energieversorgung erfolgt durch bei
den -> "Zwischenkreis" des -> "Antriebsgerät"es. Ein Motor Module muss über -> "DRIVE-
CLiQ" mit einer -> "Control Unit" verbunden werden, in der die Steuer- und
Regelungsfunktionen für das Motor Module hinterlegt sind. Es gibt -> "Single Motor Module"s
und -> "Double Motor Module"s.
Motorgeber
In den Motor integrierter oder an den Motor angebauter -> "Geber", z. B. -> "Resolver", ->
"Inkrementalgeber TTL/HTL" oder -> "Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp". Der Geber dient zur
Erfassung der Motordrehzahl. Bei Synchronmotoren zusätzlich auch zur Erfassung des
Rotorlagewinkels (des Kommutierungswinkels für die Motorströme). Bei Antrieben ohne
zusätzliches -> "direktes Lagemesssystem" wird er auch als -> "Lagegeber" zur
Lageregelung verwendet. Zusätzlich zu den Motorgebern gibt es noch die -> "externen
Geber" zur -> "Direkten Lageerfassung".
Option Slot
Steckplatz für eine optionale Baugruppe (z. B. in der -> "Control Unit").
Parameter
Veränderliche Größe innerhalb des Antriebssystems, die der Anwender lesen und teilweise
auch schreiben kann. Bei -> "SINAMICS" erfüllt ein Parameter alle Festlegungen, die für
Antriebsparameter im -> "PROFIdrive"-Profil festgelegt sind. Siehe ->
"Beobachtungsparameter" -> "Einstellparameter"
PROFIBUS
In der IEC 61158, Teil 2 bis 6 genormter Feldbus. Das früher hinten angehängte "DP" fällt
weg, da der PROFIBUS FMS nicht genormt ist und der PROFIBUS PA (für Process
Automation) nun Bestandteil des "allgemeinen" -> "PROFIBUS" ist.
Sensor Module
Hardware-Modul zur Auswertung von Drehzahl-/Lagegeber-Signalen und Bereitstellung der
ermittelten Istwerte als numerische Werte an einer -> "DRIVE-CLiQ-Buchse". Es gibt 3
mechanische Varianten von Sensor Modules:
SMCxx = Sensor Module Cabinet-Mounted = Sensor Module für die Aufschnappmontage im
Schaltschrank
SME = Sensor Module Externally Mounted = Sensor Module mit hoher Schutzart zur
Montage außerhalb des Schaltschranks
Servoantrieb
Ein elektrischer Servoantrieb besteht aus einem Motor, einem -> "Motor Module" und einer -
> "Servoregelung" sowie in den meisten Fällen aus einem Drehzahl- und Lage -> "Geber
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Inbetriebnahmehandbuch, 05/2008, 6FC5397-4CP10-4AA0
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