Siemens SINUMERIK 840Di sl Betriebshandbuch Seite 590

840Di-spezifische Daten und Funktionen
18.2 Erweiterte Telegrammprojektierung/Auswertung interner Antriebsgrößen
Schritt 1: Projektierung des DP-Masters
Vor Durchführung der erweiterten Telegrammprojektierung ist die Projektierung des DP-
Slave 611U mit dem für diesen Antrieb benötigten Standardtelegramm vorzunehmen.
Standard-Projektierung
Zur Durchführung der Standard-Projektierung des DP-Masters siehe Kapitel "DP-Slave
SIMODRIVE Antriebe" (Seite 291)
Erweiterte Telegrammprojektierung
Zur Übertragung der zusätzlichen PZD ist die Projektierung des DP-Slave 611U
folgendermaßen abzuändern:
1. Die Länge der mit dem Standardtelegramm bereits projektierten PZD ist um die Länge
2. Da die E/A-Adressen von Soll- und Istwert einer Achse gleich sein müssen, ist die E/A-
Dialog
Dialog: DP Slave Eigenschaften
OK
ACHTUNG
Folgendes ist zu beachten:
• Die E/A-Adressen müssen für Soll- und Istwert einer Achse gleich sein.
• Die über den SlaveOM eingestellte E/A-Adresse einer Achse muss mit der in der NC
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der zusätzlichen PZD zu erhöhen.
Adresse des Sollwertes auf die gegebenenfalls von HW-Konfig automatisch angepasste
E/A-Adresse des Istwertes abzuändern.
Register: Konfiguration
Istwert > Länge: <Länge Standard-PZD + Länge zusätzl. PZD>
Sollwert > E/A-Adresse: <E/A-Adresse Istwert>
Istwert E/A-Adresse = = Sollwert E/A-Adresse
eingestellten E/A-Adresse übereinstimmen.
Es findet kein automatischer Abgleich statt!
Folgende Daten müssen übereinstimmen.
– 1. SIMATIC S7 Konfiguration DP-Slave 611U
E/A-Adresse
– 2. SINUMERIK 840Di sl-NC
MD13060 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n] (logische Antriebsadresse)
(Siehe dazu oben 2.)
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2008, 6FC5397-4CP10-4AA0
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