Antriebsoptimierung - Siemens SINUMERIK 840Di sl Betriebshandbuch

Beim Ein- bzw. Ausschalten des DSC-Betriebs sind eventuell folgende Maschinendaten
anzupassen:
● MD32200 $MA_POSCRTL_GAIN (Kv-Faktor)
● MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT (Vorsteuerfaktor)
● MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (Ersatzzeitkonst. des geschlossenen
Drehzahlsollwertfilter
Bei Einsatz von DSC ist ein Drehzahlsollwertfilter zur Verrundung der Drehzahlsollwertstufen
nicht mehr notwendig. Der Drehzahlsollwertfilter ist mit der Differenzaufschaltung nur noch
zur Unterstützung für den Lageregler sinnvoll, z. B. zur Unterdrückung von Resonanzen.
Messsystem
DSC ist nur in Verbindung mit dem Motormesssystem möglich.
Tabelle 11-24 DSC: Maschinendaten
Nummer Bezeichner
achsspezifisch ($MA_ ... )
32640 STIFFNESS_CONTROL_ENABLE
32200 POSCRTL_GAIN
11.5.9

Antriebsoptimierung

Die Optimierung der Regelkreise (Strom-, Drehzahl- und Lageregelkreis) der Antriebe kann
durchgeführt werden mit:
● HMI Advanced (siehe Kapitel "Antriebsoptimierung mit HMI Advanced" (Seite 503))
● SINAMCIS Inbetriebnahme-Tool STARTER
● SIMODRIVE Inbetriebnahme-Tool SimoCom U
Handbuch
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2008, 6FC5397-4CP10-4AA0
Drehzahlregelkreises)
ACHTUNG
Beim Ausschalten des DSC-Betriebs muss eventuell der Kv-Faktor der Achse
angepasst (verkleinert) werden. Es kann ansonsten zur Instabilität des Lageregelkreises
kommen.
– Abhängig von der Installationsvariante: SINAMICS S120 oder SIMODRIVE-Antriebe
– SINAMICS S120
– SIMODRIVE 611 universal/E
– SIMODRIVE POSMO CD/CA
– SIMODRIVE POSMO SI
NC-Inbetriebnahme mit HMI Advanced
Name
dyn. Steifigkeitsregelung
Kv-Faktor
11.5 Achsen und Spindeln
401