Randbedingungen - Siemens SINUMERIK 840Di sl Betriebshandbuch

840Di-spezifische Daten und Funktionen
18.2 Erweiterte Telegrammprojektierung/Auswertung interner Antriebsgrößen
18.2.6

Randbedingungen

Slotbelegung
Die NC belegt einen Slot immer als Ganzes. Von der NC nicht verwendete Daten des Slots,
z. B. Daten der erweiterten Telegrammprojektierung, können daher vom PLC-
Anwenderprogramm nicht geschrieben werden.
Einschränkungen
Folgende Einschränkungen bezüglich der Funktion "Erweiterte Telegrammprojektierung"
sind zu beachten:
● Zusätzliche Daten können nur vom Antrieb zur SINUMERIK 840Di sl NC (Istwertkanal)
● Auf die in den Systemvariablen abgelegten Antriebsdaten kann nur lesend zugegriffen
Konsistenzprüfung
Im Hochlauf der SINUMERIK 840Di sl erfolgt seitens der NC eine Konsistenzprüfung der für
die Prozessdatenprojektierung der zyklische PROFIBUS-Kommunikation relevanten
Parameter:
● NC
● DP-Master (Konfiguration)
– DP-Slave-Eigenschaften: Istwert: Länge
● Antrieb
– Telegrammauswahl
– PZD-Sollwertzuordnung
– PZD-Istwertzuordnung
Ist die Anzahl der von der NC erwarteten Prozessdaten, parametriert durch den
Telegrammtyp im NC-Maschinendatum MD13060 $MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE[n]
(Antriebs-Telegrammtyp) größer als die mit STEP 7 HW-Konfig für den DP-Slave Antrieb
(DP-Slave-Eigenschaften: Sollwert: Länge/DP-Slave-Eigenschaften: Istwert: Länge)
projektierte Anzahl von Prozessdaten, oder stimmt die antriebsseitige aus den
Antriebsparametern ermittelte Prozessdatenprojektierung nicht mit dem Telegrammtyp des
NC-Maschinendatums überein, wird folgender Alarm angezeigt:
● Alarm 26015 "Achse
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übertragen werden. Eine Übertragung in umgekehrter Richtung, von der NC zum DP-
Slave Antrieb (Sollwertkanal), ist nicht möglich.
werden.
– MD13060 $MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE[n] (Antriebes-Telegrammtyp)
– DP-Slave-Eigenschaften: Sollwert: Länge
Achsbezeichner
$MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE[
Maschinendatum
Index
] Wert nicht zulässig"
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2008, 6FC5397-4CP10-4AA0
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