Antriebe: Simodrive 611 Universal - Siemens SINUMERIK 840Di sl Betriebshandbuch

Messung
Der Ablauf der automatischen Reglereinstellung gliedert sich in folgende Schritte:
1. Starten der automatischen Reglereinstellung.
2. Vermessung der Mechanik Teil 1.
3. Vermessung der Mechanik Teil 2.
4. Vermessung des Stromregelkreises.
5. Berechnung der Reglerdaten.
6. Optional: Remanentes Speichern der neu berechneten Antriebsparameter im Antrieb
7. Vermessung des Drehzahlregelkreises
8. Überprüfen der Reglereinstellung anhand des angezeigten Messergebnisses.
14.9.2

Antriebe: SIMODRIVE 611 universal

Eine automatischen Reglereinstellung von SIMODRIVE 611 universal Antrieben ist aktuell
nur mit dem Antriebsinbetriebnahmetool SimoCom U möglich.
Literatur:
/FBU/ Funktionshandbuch SIMODRIVE 611 universal, Kapitel "Beschreibung der
Funktionen", Optimierung des Strom- und Drehzahlreglers, SimoCom U, Online-Hilfe
Handbuch
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2008, 6FC5397-4CP10-4AA0
Sie können zur Messung die von der Steuerung vorgegebenen Standardparameter
beibehalten oder eigene Vorgaben machen. Start der Messung über Softkey "OK".
Freigabe der Verfahrbewegung über NC-START
Einstellen der Messparameter, Start der Messung und Freigabe der Verfahrbewegung
analog zu Punkt 2.
Einstellen der Messparameter, Start der Messung und Freigabe der Verfahrbewegung
analog zu Punkt 2.
Einstellen der Messparameter für Verstärkung und Nachstellzeit. Start der Berechnung
über Softkey "OK".
Einstellen der Messparameter, Start der Messung und Freigabe der Verfahrbewegung
analog zu Punkt 2.
Antriebsoptimierung mit HMI Advanced
14.9 Automatische Reglereinstellung
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