Siemens SINUMERIK 840Di sl Betriebshandbuch Seite 408

NC-Inbetriebnahme mit HMI Advanced
11.5 Achsen und Spindeln
● MD32100 $MA_AX_MOTION_DIR (Verfahrrichtung)
Der Wert "-1" dreht die Verfahrrichtung um.
Regelsinn
Ist der Regelsinn des Lagemesssystems verdreht, so wird dies mit folgendem
Maschinendatum angepasst:
● MD32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL (Vorzeichen Istwert)
Kreisverstärkung
Für eine große Konturgenauigkeit ist eine hohe Kreisverstärkung (Kv-Faktor) des
Lagereglers notwendig. Ein zu hoher Kv-Faktor führt jedoch zu Überschwingen, Instabilität
und unzulässig hohen Maschinenbelastungen.
Der maximal zulässige Kv-Faktor ist abhängig von der Dynamik des Antriebs und der
Mechanik der Maschine.
Ein Kv-Faktor von "0" führt zum Auftrennen des Lagereglers.
Definition des Kv-Faktors
Der Kv-Faktor ist definiert als Verhältnis von Geschwindigkeit in m/min und dem sich dabei
einstellenden Schleppabstand in mm:
D. h. bei einem Kv-Faktor von 1 ergibt sich bei einer Geschwindigkeit von 1 m/min ein
Schleppfehler von 1 mm.
Über folgendes Maschinendatum wird der Kv-Faktor der Maschinenachse eingegeben:
● MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN (Kv-Faktor)
Hinweis
Zur Anpassung der standardmäßig gewählten Ein-/Ausgabeeinheit das Kv-Faktors an die
interne Einheit [1/s] sind folgende Maschinendaten vorbesetzt:
• MD10230 $MN_SCALING_FACTORS_USER_DEF[9] = 16,666667
• MD10220 $MN_SCALING_USER_DEF_MASK = 'H200'; (Bit-Nr. 9 als Hex-Wert)
Bei der Eingabe des Kv-Faktors ist zu berücksichtigen, dass der Verstärkungsfaktor des
gesamten Lageregelkreises noch von anderen Parametern der Regelstrecke abhängig ist.
Diese Faktoren sind:
● MD32260 $MA_RATED_VELO
● MD32250 $MA_RATED_OUTVAL
● Tachoabgleich am Drehzahlregler
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Inbetriebnahmehandbuch, 05/2008, 6FC5397-4CP10-4AA0
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