Siemens SINUMERIK 840Di sl Betriebshandbuch Seite 294

PROFIBUS-DP Kommunikation
8.10 DP-Slave SIMODRIVE Antriebe
Telegrammtyp
1 Achse, Telegrammtyp 106/107, PZD 7/15
2 Achsen, Telegrammtyp 106/107, PZD 7/15
PZD x/y: Anzahl der Prozessdatenworte, x: Sollwerte, y: Istwerte
DSC: Funktionalität "Dynamic Servo Control"
Dialog
Dialog: DP Slave Eigenschaften
OK
ACHTUNG
Der über den SlaveOM eingestellte Telegrammtyp des DP-Slave 611U muss mit dem in
der NC und Antrieb eingestellten Telegrammtyp übereinstimmen.
Es findet kein automatischer Abgleich statt!
Folgende Daten müssen übereinstimmen.
1. SIMATIC Konfiguration DP-Slave 611U
2. SINUMERIK 840Di sl-NC
3. SIMODRIVE 611 universal
Eine detaillierte Beschreibung der verschiedenen Telegrammtypen findet sich in:
● SIMODRIVE 611 universal und universal E:
294
Register: Konfiguration
Vorbelegung: <Telegrammtyp>
Telegrammtyp
MD13060 $MN_DRIVE_TELEGRAM_TYP
Parameter P0922 (Telegramm-Auswahl PROFIBUS)
Literatur:
Beschreibung
nsoll-Schnittstelle mit DSC und Geber 1 und 2
(106) oder Geber 1 und 3 (107)
nsoll-Schnittstelle mit DSC und Geber 1 und 2
(106) oder Geber 1 und 3 (107)
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2008, 6FC5397-4CP10-4AA0
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