Siemens SINUMERIK 840Di sl Betriebshandbuch Seite 293

ACHTUNG
Die über den SlaveOM eingestellte PROFIBUS-Adresse des DP-Slave 611U muss mit der
im Antrieb eingestellten PROFIBUS-Adresse übereinstimmen:
Es findet kein automatischer Abgleich statt!
Folgende Daten müssen übereinstimmen.
1. SIMATIC Konfiguration DP-Slave 611U
2. SIMODRIVE 611 universal
Dialog
Dialog: Eigenschaften - PROFIBUS Schnittstelle SIMODRIVE 611U DP2, DP3
OK
Telegrammtyp
Nach der Bestätigung dieses Dialoges über die Schaltfläche "OK" wird der Dialog "DP Slave
Eigenschaften" geöffnet.
Abhängig von der zu verwendenden Antriebsfunktionalität ist über das Listenfeld
Vorbelegung der entsprechende Telegrammtyp auszuwählen. Über den ausgewählten
Telegrammtyp wird ausschließlich die Anzahl der zyklisch übertragenen Prozessdaten (PZD)
innerhalb der zyklischen Telegramme definiert.
Die Anzahl der zyklisch übertragenen Prozessdaten ist abhängig von:
● der Anzahl der Achsen pro Antriebsbaugruppe
● der Anzahl der verwendeten Geber pro Achse
● der verwendeten Antriebsfunktionalität
Für die Parametrierung des DP-Slave 611U sind folgende Telegrammtypen vordefiniert:
Tabelle 8-8
Telegrammtyp
1 Achse, Telegrammtyp 102, PZD 6/10
2 Achsen, Telegrammtyp 102, PZD 6/10
1 Achse, Telegrammtyp 103/104, PZD 7/15
2 Achsen, Telegrammtyp 104, PZD 7/15
1 Achse, Telegrammtyp 105, PZD 10/10
2 Achsen, Telegrammtyp 105, PZD 10/10
Handbuch
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2008, 6FC5397-4CP10-4AA0
PROFIBUS-Adresse
Parameter P0918 (PROFIBUS-Teilnehmeradr.)
Register: Parameter
Adresse: PROFIBUS-Adresse
Telegrammtypen
PROFIBUS-DP Kommunikation
8.10 DP-Slave SIMODRIVE Antriebe
Beschreibung
nsoll-Schnittstelle mit Geber 1
nsoll-Schnittstelle mit Geber 1
nsoll-Schnittstelle mit Geber 1 und 2 (103) oder
Geber 1 und 3 (104)
nsoll-Schnittstelle mit Geber 1 und 3
nsoll-Schnittstelle mit DSC und Geber 1
nsoll-Schnittstelle mit DSC und Geber 1 und 2
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