Siemens SINUMERIK 840Di sl Betriebshandbuch Seite 426

NC-Inbetriebnahme mit HMI Advanced
11.5 Achsen und Spindeln
Referenzpunktfahren
Bei allen Maschinenachsen, die keinen Geber besitzen, der einen absoluten Lageistwert
liefert, erfolgt das Referenzieren durch Verfahren der Maschinenachse auf einen
Referenzpunkt, dem sog. Referenzpunktfahren.
Das Referenzpunktfahren kann von Hand in der Betriebsart JOG, Unterbetriebsart REF,
oder über ein Teileprogramm erfolgen. Gestartet wird das Referenzpunktfahren über die
Fahrrichtungstasten PLUS bzw. MINUS, entsprechend der parametrierten
Referenzpunktanfahrrichtung.
Inkrementelle Messsysteme
Das Referenzieren bei inkrementellen Messsystemen erfolgt durch ein in 3 Phasen
untergliedertes Referenzpunktfahren:
1. Fahren auf den Referenznocken
2. Synchronisieren auf die Geber-Nullmarke
3. Fahren zum Referenzpunkt
Bild 11-23 Signalverlauf: Referenzieren bei inkrementellem Messsystem (Prinzip)
Phasenunabhängige Daten
Folgende Maschinendaten und Nahtstellensignale sind unabhängig bezüglich der einzelnen
Phasen des Referenzpunktfahrens:
● MD11300 $MN_JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD (INC/REF im Tippbetrieb)
● MD34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIVE (Achse mit Referenznocken)
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Inbetriebnahmehandbuch, 05/2008, 6FC5397-4CP10-4AA0
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