Sicherheitstechnische Hinweise - Siemens SINUMERIK 840Di sl Betriebshandbuch

Antriebs-Inbetriebnahme (SINAMICS)
9.1 Voraussetzungen
9.1.2

Sicherheitstechnische Hinweise

Nach Abschaltung aller Spannungen steht noch für 5 Minuten an allen Komponenten eine
gefährliche Spannung an.
Der Hinweis auf der Komponente ist zu beachten !
Die Inbetriebnahme von Safety Integrated muss aus sicherheitstechnischen Gründen mit
dem Inbetriebnahmetool STARTER im Online-Betrieb erfolgen.
Grund:
Das Inbetriebnahmetool STARTER darf in einem Projekt nur die Safety-Parameter eines
Safety Integrated-Überwachungskanals speichern. Das Laden des Projekts in ein
Antriebsgerät mit aktiven Sicherheitsfunktionen würde zu Differenzen in den beiden Safety
Integrated-Überwachungskanälen und darauf hin zu Alarmen führen.
Hinweis
Vor dem ersten Einschalten des Antriebsgerätes ist zu überprüfen, dass die Schrauben der
Zwischenkreisschienen mit dem vorgeschriebenen Anzugsmoment festgezogen sind (siehe
Dokumentation SINAMICS S120, Gerätehandbuch).
Restrisiko
Der Maschinenhersteller ist durch die Fehleranalyse in der Lage, bezüglich der
Antriebsgeräte das Restrisiko an seiner Maschine zu bestimmen. Es sind folgende
Restrisiken bekannt:
● Unerwartete Bewegung des Antriebs aus dem Stillstand:
● Unerwartete Änderung der Drehzahl/Geschwindigkeit während des Betriebes:
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GEFAHR
VORSICHT
Ausgelöst z. B. durch Fehler bei der Installation oder der Bedienung oder durch
Fehlfunktionen der übergeordneten Steuerung, des Antriebsreglers, der
Geberauswertung oder des Gebers.
Dieses Restrisiko kann durch die Sicherheitsfunktion "Sicherer Halt" (Safety Integrated)
sehr stark reduziert werden.
Ausgelöst z. B. durch Fehlfunktionen der übergeordneten Steuerung, des Antriebsreglers
oder des Gebers.
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2008, 6FC5397-4CP10-4AA0
Handbuch