Siemens SINUMERIK 840Di sl Betriebshandbuch Seite 410

NC-Inbetriebnahme mit HMI Advanced
11.5 Achsen und Spindeln
● Mechanische Lose
● Verkanten mechanischer Komponenten
Aus Sicherheitsgründen ist der Kv-Faktor etwas kleiner als maximal möglich einzustellen.
Der tatsächliche Kv-Faktor muss dem eingestellten genau entsprechen, da vom Kv-Faktor
Überwachungen abgeleitet werden, die sonst ansprechen (z. B. Konturüberwachung).
Beschleunigung
Die Maschinenachsen werden mit der im folgenden Maschinendatum eingetragenen
Beschleunigung beschleunigt und abgebremst:
● MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (Achsbeschleunigung)
Mit der Beschleunigung soll möglichst schnell und genau, aber auch maschinenschonend
auf Sollgeschwindigkeit beschleunigt und in Position gefahren werden.
Standardwerte
Standardwerte der Beschleunigung liegen im Bereich von 0,5 m/s
Überprüfen der Beschleunigung
Das Kennzeichen einer gut eingestellten Beschleuniung einer Maschinenachse ist ein
überschwingungsfreies Beschleunigen und Positionieren mit Eilgangsgeschwindigkeit bei
Maximallast (schweres Werkstück).
Zur Überprüfung wird dazu nach der Eingabe der Beschleunigung mit Eilgang gefahren und
der Stromistwert und der Stromsollwert aufgezeichnet.
Hinweis
• SINAMICS
• SIMODRIVE
Weitergehende Informationen finden Sie in der jeweiligen Online-Hilfe.
Hieraus ist dann ersichtlich, ob der Antrieb die Stromgrenze erreicht. Ein kurzzeitiges
Erreichen der Stromgrenze ist dabei zulässig.
Vor dem Erreichen der Eilgangsgeschwindigkeit bzw. vor dem Erreichen der Position muss
der Strom aber wieder unterhalb der Stromgrenze liegen.
Belastungsänderungen während der Bearbeitung dürfen nicht zum Erreichen der
Stromgrenze führen. Wird während der Bearbeitung die Stromgrenze erreicht, führt dies zu
Konturverfälschungen. Deshalb sollte ein etwas kleinerer Beschleunigungswert als der
maximal erreichbare gewählt werden.
Maschinenachsen können, auch wenn sie miteinander interpolieren, unterschiedliche
Beschleunigungswerte erhalten.
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Der Stromistwert/-sollwert kann über die Trace-Funktion des STARTERs aufgezeichnet
werden.
Der Stromistwert/-sollwert kann über die Trace-Funktion von SimoCom U aufgezeichnet
werden.
bis 2 m/s
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Inbetriebnahmehandbuch, 05/2008, 6FC5397-4CP10-4AA0
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Handbuch