Siemens SINUMERIK 840Di sl Betriebshandbuch Seite 432

NC-Inbetriebnahme mit HMI Advanced
11.5 Achsen und Spindeln
Bedienerunterstützte Justage
Bei der bedienerunterstützten Justage wird die Maschinenachse des zu justierenden
Absolutwertgebers auf eine bekannte Maschinenposition (Referenzposition) gefahren. Der
Positionswert der Referenzposition wird als Referenzpunktwert in die NC zu übernommen.
Empfohlene Vorgehensweise:
1. Parametrieren des Referenziermodus
2. Referenzposition anfahren
3. Referenzposition in die NC übernehmen
4. Geberjustage freigeben
5. Geänderte Maschinendaten durch NC-Reset aktivieren.
6. Geberjustage abschließen
● MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR[n] (Referenzpunktverschiebung)
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– MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE[n] = 0
Verfahren der Maschinenachse in der Betriebsart JOG auf die Referenzposition.
Anfahrrichtung entsprechend Maschinendatum:
– MD34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (Referenzpunkt anfahren in
Minusrichtung) (0 = positive, 1 = negative Anfahrrichtung)
ACHTUNG
Damit die Istposition der Maschinenachse nicht durch im Antriebsstrang vorhandene
Lose verfälscht wird, muss das Anfahren der Referenzposition mit geringer
Geschwindigkeit und immer aus derselben Richtung erfolgen.
Die Referenzposition wird in das folgende Maschinendatum eingetragen:
– MD34100 $MA_REFP_SET_POS[n] (Referenzpunktwert)
Die Freigabe der Geberjustage erfolgt im folgenden Maschinendatum:
– MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE[n] = 1
Nach dem Hochlauf der NC muss zum Abschluss der Geberjustage in der Betriebsart
JOG > REF für die Maschinenachse nochmals die gleiche Fahrtrichtungstaste wie unter
Punkt 2. betätigt werden:
– Betriebsart JOG > REF anwählen
– Maschinenachse anwählen
– Fahrtrichtungstaste betätigen
Hinweis
Durch das Betätigen der Fahrtrichtungstaste erfolgt keine Verfahrbewegung der
Maschinenachse!
Die NC berechnet darauf hin die vorhandene Referenzpunktverschiebung und trägt sie in
das folgende Maschinendatum ein:
Als Kennung, dass die Justage erfolgreich abgeschlossen wurde, wechselt der Wert im
Maschinendatum von 1 = Geberjustage freigegeben nach 2 = Geber ist justiert:
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2008, 6FC5397-4CP10-4AA0
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