Siemens SINUMERIK 840Di sl Betriebshandbuch Seite 298

PROFIBUS-DP Kommunikation
8.10 DP-Slave SIMODRIVE Antriebe
Die Informationen zu den einzelnen DP-Slaves sind der DP-Master über den aus der
Konfiguration generierten PROFIBUS-SDB bekannt.
Der DP-Master überträgt äquidistant zyklisch die Daten zu/von den DP-Slaves anhand der
Informationen:
● PROFIBUS-Adr. 10:
● Telegrammtyp 102
Für eine 2 Achs-Regelungsbaugruppe eines SIMODRIVE 611 universal gilt folgende
Entsprechung:
● Slot 5/6 => Achse 1 bzw. Antrieb A
● Slot 9/10 => Achse 2 bzw. Antrieb B
③ DP-Slave 611U
Der DP-Slave interpretiert die vom DP-Master empfangenen Telegramme aufgrund des in
den folgenden Antriebsparametern eingestellten Telegrammtyps 102:
● Parameter P0922 (Telegramm-Auswahl PROFIBUS)
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Sollwert: Slot 5, E/A-Adresse 4100
Istwert: Slot 6, E/A-Adresse 4100
Sollwert: Slot 9, E/A-Adresse 4140
Istwert: Slot 10, E/A-Adresse 4140
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2008, 6FC5397-4CP10-4AA0
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