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Anschluss und Referenzdaten
4.4.8
Parallelschnittstelle für Ein-/Ausgänge
Bestellangaben
Typ.-Nr.: 2A-RZ371
Beschreibung
Mit diesem Modul kann die externe Ein-/Ausgabekapazität des Robotersystems erweitert
werden. Das Verbindungskabel (RV-E-E/A) ist nicht im Lieferumfang enthalten.
Lieferumfang
Anzahl Bezeichnung
1
Tab. 4-30: Übersicht des Lieferumfangs
Technische Daten
Merkmal
Typ
Anzahl der Eingänge
Galvanische Trennung
Eingangsnennspannung
Eingangsnennstrom
Arbeitsspannungsbereich
Einschaltspannung/-strom
Ausschaltspannung/-strom
Eingangswiderstand
Ansprechzeit
Gemeinsamer Bezugspunkt
Leitungsanschluss
Tab. 4-31: Elektrische Daten der Eingangsschaltkreise
RP-1AH/3AH/5AH
Parallele Ein-/Ausgangsschnittstelle
Daten
DC Eingänge
32
Über Optokoppler
12 V / 24 V DC
Ca. 3 mA (12 V DC) / 7 mA (24 V DC)
10,2 V–26,4 V DC
(Welligkeit sollte < 5 % sein.)
> 8 V DC / 2 mA
< 4 V DC / 1 mA
Ca. 3,3 kΩ
< 10 ms (24 V DC)
AUS –> EIN
< 10 ms (24 V DC)
EIN –> AUS
Jeweils 8 Känale haben einen
gemeinsamen Bezugspunkt.
Über Steckverbinder
Typ
Bemerkung
2A-RZ371
Freie Eingänge: 32, freie Ausgänge: 32
Interne Schaltung
Optionen und Zubehör
(COM)
820
(Eingang)
3,3 k
R000501E
4 – 47
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