Betriebsart Anfordern; Sollwertvorgabe - Lenze 8400 HighLine C Referenzhandbuch

8 Antriebsgrundfunktionen (MCK)
8.10 Positionsfolger
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8.10.2

Betriebsart anfordern

Anforderung der Betriebsart "Positionsfolger" über das MCK-Steuerwort:
MCK-Steuerwort
Bit 31
X
X = Zustand nicht von Bedeutung
Ist dem Motion Control Kernel das MCKInterface vorgeschaltet, stehen für die Anforderung der Be-
triebsart
bOperationMode_1...8 zur Verfügung.
8.10.3

Sollwertvorgabe

Die Vorgabe des absoluten Positionssollwertes erfolgt über den Prozesseingang dnPosSetValue_p.

Hinweis!
Der Prozesseingang bPosCtrlOn muss auf TRUE gesetzt sein, damit die Lage-/Winkelre-
gelung innerhalb der Motorregelung aktiviert ist.
Schleppfehler ausregeln
Ist der Prozesseingang bDeltaPosOn auf TRUE gesetzt, wird eine Positionsdifferenz (Schleppfehler)
ausgeregelt, die nicht intern aus Soll- und Istposition generiert wird, sondern stattdessen über den
Prozesseingang dnDeltaPos_p vorzugeben ist.
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
...
...
am FB L_MckCtrlInterface
Bit 4 Bit 3
OpMode_Bit3 OpMode_Bit2
X 0
die Prozesseingänge
Bit 2 Bit 1
OpMode_Bit1 OpMode_Bit0
1 0
wOperationMode
Bit 0
1
und
607