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Antriebsgrundfunktionen (MCK)
8.4
Grundlegende Einstellungen
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Parametrierung der Funktion "Sollwert-Rückhaltung"
Zur Kompensation der zuvor beschriebenen Laufzeiten kann in
parametriert werden. Die Funktion hat direkten Einfluss auf die Sollwertweitergabe vom Motion
Control Kernel an die Motorregelung.
• Die Sollwerte werden intern um die in
SB
LS_MotionControlKernel
• Einstellregel:
• Die Lenze-Einstellung "0 ms" entspricht dem bisherigen Verhalten (keine Sollwert-Rückhal-
tung).
Sollwerte
Übergabe der Sollwerte an die Motorregelung
Senden der Sollwerte über Feldbus an die Slave-Antriebe
Sollwert-Rückhaltung: parametrierbare Laufzeit für die Übergabe der Sollwerte an die Motorregelung
Laufzeit auf dem Bus infolge der Buszykluszeit und Telegrammlaufzeiten
Laufzeit im Slave-Inverter infolge der internen Zykluszeit (1 ms) des Inverters
[8-21] Prinzip der Sollwert-Rückhaltung (hier nur im Master für Topologie "Sollwert-Linie")
Hinweis!
In welchen Antrieben die Funktion zu parametrieren ist, ist abhängig von der Bus-Topo-
logie:
• Sollwert-Linie (1 Master, viele Slaves):
Nur im Master ist die Sollwert-Rückhaltung (C01239) einzustellen.
• Sollwert-Kaskade (Sollwerte von einem zum anderen Antrieb):
In allen Antrieben ist die Sollwert-Rückhaltung (C01239) einzustellen.
Da die Sollwert-Rückhaltung im Motion Control Kernel implementiert ist, ist der
SB
derlich.
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
an die Motorregelung übergeben.
C01239
= Buszykluszeit + 1 ms
Master
LS_MotionControlKernel
0
Slave
LS_MotionControlKernel
LP_CanIn
Ž
LS_MotionControlKernel
C01239
eingestellte Zeit verzögert vom
?
C01239
1
Œ
?
unabhängig von der Sollwertquelle für diese Funktion erfor-
C01239
eine Sollwert-Rückhaltung
?
LS_MotorInterface
Motor
interface
LP_CanOut
2
Field bus
?
LS_MotorInterface
Motor
interface
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