Aktuelle Anleitungen zum Inhalt der Produkt-CD sowie Informationen und Hilfsmittel rund um die Len- ze-Produkte finden Sie im Internet: http://www.Lenze.com Download Lenze · 8400 StateLine · Betriebsanleitung · ab Firmware V06.00 · DMS 1.2 DE · 12/2012 · TD05...
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden. Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion Lenze · 8400 StateLine · Betriebsanleitung · ab Firmware V06.00 · DMS 1.2 DE · 12/2012 · TD05...
Sicherheitshinweise sind Personen, die mit Aufstellung, Augenschutz, Gehörschutz, Handschutz). Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts ver- traut sind und die über die ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen. Lenze · 8400 StateLine · Betriebsanleitung · ab Firmware V06.00 · DMS 1.2 DE · 12/2012 · TD05...
Seite 6
B. Schaltschranktüren möglichst um- laufend metallisch mit dem Gehäuse verbunden sind. Öffnun- gen oder Durchbrüche durch das Gehäuse auf ein Minimum reduzieren. Lenze · 8400 StateLine · Betriebsanleitung · ab Firmware V06.00 · DMS 1.2 DE · 12/2012 · TD05...
Antriebsregler gesperrt ist und alle Steuerklemmen den fest de- • Z. B. längerer Betrieb der Gleichstrombremse. finierten Zustand "LOW" haben. • Längerer Betrieb eigenbelüfteter Motoren bei kleinen Dreh- zahlen. Lenze · 8400 StateLine · Betriebsanleitung · ab Firmware V06.00 · DMS 1.2 DE · 12/2012 · TD05...
Antriebsregler und Filter! MCI Steckplatz für Kommunikationsmodul • MCI = Abkürzung für "Module Communicati- on Interface" Aufkleber mit Warnhinweis Lenze · 8400 StateLine · Betriebsanleitung · ab Firmware V06.00 · DMS 1.2 DE · 12/2012 · TD05...
Seite 10
Vor Arbeiten am Gerät muss sich das Personal von elektrostatischen Aufladungen befreien! Heiße Oberfläche! Verbrennungsgefahr! Heiße Oberflächen sollten nicht ohne Schutzhandschuhe berührt werden. Lenze · 8400 StateLine · Betriebsanleitung · ab Firmware V06.00 · DMS 1.2 DE · 12/2012 · TD05...
Der »Engineer« ist eine Lenze Engineering-Software zum geräteübergreifenden Parametrieren, Konfigurieren und Diagnostizieren von Einzel-Komponenten (wie beispielsweise Antriebsregler, Industrie-PCs, Motoren, I/O-Systeme) sowie Maschinensteuerungen. Lenze · 8400 StateLine · Betriebsanleitung · ab Firmware V06.00 · DMS 1.2 DE · 12/2012 · TD05...
Seite 13
• Galvanische Entkopplung von PC und Antriebsregler • hot plug-fähig Anschlussleitung für 2.5 m Länge EWL0070 USB-Diagnoseadapter 5 m Länge EWL0071 10 m Länge EWL0072 Lenze · 8400 StateLine · Betriebsanleitung · ab Firmware V06.00 · DMS 1.2 DE · 12/2012 · TD05...
Das Keypad wird einfach auf die Diagnose- schnittstelle X6 ("DIAG") auf der Frontseite des Grundgeräts aufgesteckt. Das Keypad kann auch während des Betriebs aufgesteckt und wieder entfernt werden. Lenze · 8400 StateLine · Betriebsanleitung · ab Firmware V06.00 · DMS 1.2 DE · 12/2012 · TD05...
Seite 15
Im Editiermodus: Cursor nach rechts In der Menü-Ebene: Eine Menüebene höher (sofern vorhanden) In der Parameter-Ebene: Zurück zur Menüebene Im Editiermodus: Cursor nach links Lenze · 8400 StateLine · Betriebsanleitung · ab Firmware V06.00 · DMS 1.2 DE · 12/2012 · TD05...
• Mit der Funktionstaste können Sie den 60.00 % Editiermodus verlassen, ohne die Änderung zu übernehmen. [5-1] Beispiel: Parameter mit dem Keypad ändern Lenze · 8400 StateLine · Betriebsanleitung · ab Firmware V06.00 · DMS 1.2 DE · 12/2012 · TD05...
Nach einer Änderung des Userlevels werden im Keypad die Menüs entsprechend dem gewählten Userlevel neu aufgebaut. Die Parameter eines gesteckten Kommunikationsmoduls werden unab- hängig vom eingestellten Userlevel immer vollständig angezeigt. Lenze · 8400 StateLine · Betriebsanleitung · ab Firmware V06.00 · DMS 1.2 DE · 12/2012 · TD05...
Ausführliche Informationen zum Umgang mit dem »Engineer« finden Sie in der inte- grierten Online-Hilfe, die Sie über die Funktionstaste [F1] aufrufen können. Lenze · 8400 StateLine · Betriebsanleitung · ab Firmware V06.00 · DMS 1.2 DE · 12/2012 · TD05...
Hinweis! Um Dateninkonsistenzen zu vermeiden, während des Speichervorgangs: • nicht die Versorgungsspannung ausschalten! • nicht das Memory Modul vom Gerät abziehen! Lenze · 8400 StateLine · Betriebsanleitung · ab Firmware V06.00 · DMS 1.2 DE · 12/2012 · TD05...
Mit Hilfe des Passwortschutzes lässt sich der Zugriff auf die Parameter des User-Menüs be- schränken. Alle weiteren Parameter sind dann für Anwender ohne Passwortkenntnis nicht zugänglich und somit vor ungewollten Änderungen geschützt. Lenze · 8400 StateLine · Betriebsanleitung · ab Firmware V06.00 · DMS 1.2 DE · 12/2012 · TD05...
Fehlermeldung zurücksetzen Drehrichtungswechsel Festsollwert 1/3 Manuelle Gleichstrombremsung Festsollwert 2/3 Drehzahl erhöhen Rechtslauf-Schnellhalt Motorpoti Drehzahl verringern Linkslauf-Schnellhalt Antrieb ist bereit Antrieb ist bereit Lenze · 8400 StateLine · Betriebsanleitung · ab Firmware V06.00 · DMS 1.2 DE · 12/2012 · TD05...
Seite 23
HIGH Keine Änderung Prozessregler Der Prozessregler lässt sich bei Bedarf über Konfigu- rationsparameter in den Signalfluss der Applikation einbinden. Prozessregler ( 68) Lenze · 8400 StateLine · Betriebsanleitung · ab Firmware V06.00 · DMS 1.2 DE · 12/2012 · TD05...
• das Memory Modul nicht vom Gerät abziehen! Auswahlliste Info (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 Aus / Fertig 1 Ein / Start Aktuelle Parametereinstellungen netzausfallsicher im Memory Modul des Antriebsreglers speichern Lenze · 8400 StateLine · Betriebsanleitung · ab Firmware V06.00 · DMS 1.2 DE · 12/2012 · TD05...
Der Softwarestand des Antriebsreglers ist auf dem Typenschild Firmware version in der Zeile "SW" angegeben und kann durch Auslesen der C00099 Codestelle C00099 ermittelt werden. 06.00.00.00 Lenze · 8400 StateLine · Betriebsanleitung · ab Firmware V06.00 · DMS 1.2 DE · 12/2012 · TD05...
• Sensorlose Regelung für Synchronmotoren (SLPSM) Ausführliche Informationen zu den verschiedenen Verfahren finden Sie im Referenz- handbuch zum 8400 StateLine im Kapitel "Motorregelung (MCTRL)". Lenze · 8400 StateLine · Betriebsanleitung · ab Firmware V06.00 · DMS 1.2 DE · 12/2012 · TD05...
Wenn die grüne LED "DRV-RDY" blinkt und die rote LED "DRV-ERR" aus ist, ist der Antriebsregler einschaltbereit und Sie können mit der Inbetriebnahme fortfahren. Lenze · 8400 StateLine · Betriebsanleitung · ab Firmware V06.00 · DMS 1.2 DE · 12/2012 · TD05...
Seite 28
übernehmen und den Editiermodus zu 4 Action cancelled verlassen. CINH Die Lenze-Einstellung wird nun geladen, anschließend wird der Antriebsregler neu gestartet. Lenze · 8400 StateLine · Betriebsanleitung · ab Firmware V06.00 · DMS 1.2 DE · 12/2012 · TD05...
Seite 29
Asynchronmotoren notwendigen Magnetisierungsstromes. Durch eine Anpassung der Einstellung in C00016 lässt sich das Drehmomentverhalten des Motors optimieren. (Gene- relle Vorgehensweise siehe oben.) Lenze · 8400 StateLine · Betriebsanleitung · ab Firmware V06.00 · DMS 1.2 DE · 12/2012 · TD05...
Seite 30
• Der Antrieb folgt nun der Sollwertvorgabe (siehe folgenden Abschnitt). • Der Drehzahl-Istwert wird in C00051 angezeigt. • Antriebsregler wieder sperren: Klemme X4/RFR auf LOW-Pegel setzen. Lenze · 8400 StateLine · Betriebsanleitung · ab Firmware V06.00 · DMS 1.2 DE · 12/2012 · TD05...
Seite 31
Solldrehzahl = Festsollwert 2 (C00039/2: 40 %) HIGH HIGH Solldrehzahl = Festsollwert 3 (C00039/3: 40 %) • Die Festsollwerte beziehen sich auf die in C00011 eingestellte Bezugsdrehzahl. Lenze · 8400 StateLine · Betriebsanleitung · ab Firmware V06.00 · DMS 1.2 DE · 12/2012 · TD05...
Seite 39
• Im Steuermodus "Klemmen 16" durch Setzen der digitalen Eingänge DI3 und DI4 auf LOW-Pegel (Funktion "drahtbruchsichere Drehrichtungsvorgabe"). Die Funktion "Schnellhalt" wird ebenfalls aktiviert beim Auslösen einer Überwachung, für die die Fehlerreaktion "TroubleQSP" parametriert wurde. Lenze · 8400 StateLine · Betriebsanleitung · ab Firmware V06.00 · DMS 1.2 DE · 12/2012 · TD05...
Spannung abzusenken, um Energie zu sparen. Bei hö- herer Last wird die Spannungsabsenkung aufgeho- ben und es ergibt sich eine lineare Kennline. Lenze · 8400 StateLine · Betriebsanleitung · ab Firmware V06.00 · DMS 1.2 DE · 12/2012 · TD05...
Seite 42
Drehzahlsollwertes für die hier ein- gestellte Zeitdauer ein. Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.000 999.000 0.500 s Lenze · 8400 StateLine · Betriebsanleitung · ab Firmware V06.00 · DMS 1.2 DE · 12/2012 · TD05...
Seite 43
C00910/2 Max. neg. Ausgangsfrequenz Maximale negative Ausgangsfrequenz für alle Motorregelungsarten Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 1000 1000 Hz Lenze · 8400 StateLine · Betriebsanleitung · ab Firmware V06.00 · DMS 1.2 DE · 12/2012 · TD05...
LED blitzt ca. alle 1.25 Sekunden einmal kurzzeitig auf (flash) LED blitzt ca. alle 1.25 Sekunden zweimal kurzzeitig auf (double flash) LED blinkt im 1-Sekunden-Takt LED ist dauerhaft an Lenze · 8400 StateLine · Betriebsanleitung · ab Firmware V06.00 · DMS 1.2 DE · 12/2012 · TD05...
• Das Logbuch zeichnet in chronologischer Reihenfolge wichtige Ereignisse inner- halb des Systems auf und spielt somit eine wichtige Rolle bei der Fehlersuche bzw. Diagnose des Antriebsreglers. Lenze · 8400 StateLine · Betriebsanleitung · ab Firmware V06.00 · DMS 1.2 DE · 12/2012 · TD05...
Power-on time SAVE SAVE • Im »EASY Starter« finden Sie diese Parameter auf der Registerkarte Alle Parameter in der Kate- gorie Diagnose: Lenze · 8400 StateLine · Betriebsanleitung · ab Firmware V06.00 · DMS 1.2 DE · 12/2012 · TD05...
Maximale Drehzahl in Abhängigkeit von reicht. der Schaltfrequenz richtig auswählen. • Die maximale Drehzahl in Abhängig- keit von der Schaltfrequenz wurde überschritten. Lenze · 8400 StateLine · Betriebsanleitung · ab Firmware V06.00 · DMS 1.2 DE · 12/2012 · TD05...
Seite 49
• Bei ungünstiger Dimensionierung des Gerätes zur Motorlast kann es bei einer Fehleinstellung der Strombegrenzung im Stromregler (Imax-Regler) ebenfalls zu dieser Fehlermeldung kommen. Lenze · 8400 StateLine · Betriebsanleitung · ab Firmware V06.00 · DMS 1.2 DE · 12/2012 · TD05...
Seite 50
Grenze für den maximalen Strom. Wird diese Stromgrenze infolge eines Lasts- tosses oder einer Überlast überschrit- ten, kommt es zu dieser Fehlermeldung. Lenze · 8400 StateLine · Betriebsanleitung · ab Firmware V06.00 · DMS 1.2 DE · 12/2012 · TD05...
Seite 51
Drehzahlregler nicht mehr in Dynamik der Sollwertgenerierung re- der Lage, die Regelabweichung zu korrigie- duzieren. ren. • Nur bei "Closed loop"-Betrieb oder Vec- torregelung (SLVC). Lenze · 8400 StateLine · Betriebsanleitung · ab Firmware V06.00 · DMS 1.2 DE · 12/2012 · TD05...
Seite 52
• In C00065 wird die aktuelle Versor- Bei externer Versorgungsspannung muss gungsspannung angezeigt. u. a. der korrekte Anschluss und/oder die Stabilität der Anschlussspannung über- prüft werden. Lenze · 8400 StateLine · Betriebsanleitung · ab Firmware V06.00 · DMS 1.2 DE · 12/2012 · TD05...
Seite 54
Die Überwachung der Motorphasen (LP1) spricht nicht an bei unterbrochener Motorphase Ursache Abhilfe Überwachung nicht aktiv (C00597 = 0) Überwachung aktivieren (C00597 = 1) Lenze · 8400 StateLine · Betriebsanleitung · ab Firmware V06.00 · DMS 1.2 DE · 12/2012 · TD05...
Anwender desweiteren in Form der sogenannten "freien Verschaltung" die Möglichkeit, unabhängig von den vordefi- nierten Technologieapplikationen eigene Antriebslösungen zu realisieren. Lenze · 8400 StateLine · Betriebsanleitung · ab Firmware V06.00 · DMS 1.2 DE · 12/2012 · TD05...
Seite 56
• Technologieapplikationen TA "Stellantrieb..." Konfigurationsparameter • Arbeiten mit dem FB-Editor Auf der folgenden Seite ist die grundlegende FB-Verschaltung der Applikation dargestellt. Lenze · 8400 StateLine · Betriebsanleitung · ab Firmware V06.00 · DMS 1.2 DE · 12/2012 · TD05...
• Der Antrieb kann kein größeres motorisches/gene- ratorisches Drehmoment als hiermit eingestellt ab- geben. • Bei U/f-Kennliniensteuerung (VFCplus) wirkt die Begrenzung indirekt über den sogenannten Imax- Regler. Lenze · 8400 StateLine · Betriebsanleitung · ab Firmware V06.00 · DMS 1.2 DE · 12/2012 · TD05...
• Untere Grenze der Drehzahlsollwertlimitierung in ne- gativer Drehrichtung. C02611/4 199.99 % MCK: Neg. Geschw. Maximum • Obere Grenze der Drehzahlsollwertlimitierung in ne- gativer Drehrichtung. Lenze · 8400 StateLine · Betriebsanleitung · ab Firmware V06.00 · DMS 1.2 DE · 12/2012 · TD05...
Im folgenden Unterkapitel "Vorbelegung der Ein- und Ausgangsschnittstellen" sind die Konfigura- tionsparameter für die Applikation "Stellantrieb - Drehzahl" im Detail dargestellt. Lenze · 8400 StateLine · Betriebsanleitung · ab Firmware V06.00 · DMS 1.2 DE · 12/2012 · TD05...
Ablaufzeit anfahren. Eine ausführliche Beschreibung der Motorpotentiometer-Funktion finden Sie im Referenzhandbuch zum 8400 StateLine im folgenden Kapitel: Funktionsbibliothek Funktionsbausteine L_MPot_1 Lenze · 8400 StateLine · Betriebsanleitung · ab Firmware V06.00 · DMS 1.2 DE · 12/2012 · TD05...
Seite 66
Signalfluss Für eine schnelle Einbindung der Motorpotentiometer-Funktion steht in C00007 der Steuermodus "Klemmen 11" zur Auswahl. In diesem Steu- ermodus sind die Digitaleingänge DI3 und DI4 mit den Steuereingängen "Drehzahl erhöhen" und "Drehzahl verringern" der Motorpotentiome- ter-Funktion verknüpft:...
Seite 67
C00805 L_MPot_1: Init-Fkt. Verhalten der Motorpotentiometer-Funktion beim Ein- schalten des Gerätes: 0 Letzten Wert laden 1 Untere Grenze laden 2 0 laden Lenze · 8400 StateLine · Betriebsanleitung · ab Firmware V06.00 · DMS 1.2 DE · 12/2012 · TD05...
• Die Aktivierung des Prozessreglers erfolgt durch Auswahl des Betriebsmodus in C00242. • Über Konfigurationsparameter lassen sich die Eingänge des Prozessreglers mit den erforderli- chen Prozesssignalen verknüpfen. Lenze · 8400 StateLine · Betriebsanleitung · ab Firmware V06.00 · DMS 1.2 DE · 12/2012 · TD05...
• Interne Begrenzung auf ± 199.99 % Eine ausführliche Beschreibung des Prozessreglers finden Sie im Referenzhandbuch zum 8400 StateLine im folgenden Kapitel: Funktionsbibliothek Funktionsbausteine L_PCTRL_1 Lenze · 8400 StateLine · Betriebsanleitung · ab Firmware V06.00 · DMS 1.2 DE · 12/2012 · TD05...
Seite 70
Signalfluss Der folgende Signalfluss zeigt exemplarisch eine Konfiguration, bei der für die Vorgabe des Drehzahl- bzw. Sensoristwertes (Prozessistwertes) der Analogeingang verwendet wird. Die Vorgabe des Drehzahlhauptsollwertes erfolgt in diesem Fall per Festsollwerte (C00039/1...3).
Seite 71
5.000 s Ablaufzeit für das Ausblenden des PID- Ausgangswertes C00247 L_PCTRL_1: Fenster ActEqSet 2.00 % Fenster für Vergleichsfunktion "Istwert = Sollwert" des PID-Prozessreglers Lenze · 8400 StateLine · Betriebsanleitung · ab Firmware V06.00 · DMS 1.2 DE · 12/2012 · TD05...
Im folgenden Beispiel wurden die Steuereingänge der Parameterumschaltung durch Parametrie- rung der zugehörigen Konfigurationsparameter (C00621/x) mit den freien Parametern C00470/1...3 verknüpft: [8-2] Beispiel: Verknüpfen der Steuereingänge der Parameterumschaltung mit "freien" Parametern Lenze · 8400 StateLine · Betriebsanleitung · ab Firmware V06.00 · DMS 1.2 DE · 12/2012 · TD05...
Seite 73
Das Beschreiben der Parameterliste erfolgt in diesem Beispiel über den mit dem Steuereingang bExecute verknüpften freien Parameter C00470/1. Ein Wechsel von FALSE auf TRUE in C00470/1 aktiviert das Beschreiben der Parameterliste. Lenze · 8400 StateLine · Betriebsanleitung · ab Firmware V06.00 · DMS 1.2 DE · 12/2012 · TD05...