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8
Antriebsgrundfunktionen (MCK)
8.3
MCKInterface
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Ausgänge
Bezeichner
wOutMckPosCtrl_1
wOutMckPosCtrl_2
bPosSetDataValid
dnPosSetOut_p
wFailState
bFail
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
Wert/Bedeutung
Datentyp
Ausgabe des MCK-Steuerwort 1 & 2
• Zur Übergabe an den Systembaustein LS_MotionControlKernel.
• Detailbeschreibung der einzelnen Steuerbits siehe Kapitel "MCK-Steuerwort".
WORD
( 510)
Statussignal "Positionsumrechnung abgeschlossen, Daten konsistent"
• Dieser Ausgang ist dauerhaft auf TRUE gesetzt, wenn für die Positionsberech-
BOOL
nung in
C01296/1
kein Modulomaßsystem vorliegt.
• Falls in
C01201/1
den folgenden Umständen ohne sofortiges Setzen von bPosSetDataValid:
- Positionsvorgabe ist größer oder gleich der Taktlänge.
- Positionsvorgabe ist negativ.
Für einen korrekten Positioniervorgang ist dann der Status bPosSetDataValid =
TRUE abzuwarten.
TRUE Umrechnung der in [units] vorgegebenen Zielposition in eine Zielpo-
sition in [Inkrementen] ist abgeschlossen.
• Die Daten im Fahrprofil sind gültig und das Profil kann nun ge-
startet werden.
Ausgabe der Zielposition in [Inkrementen]
• Statusausgang bPosSetDataValid beachten!
DINT
Ergebnis der Plausibilitätsprüfung
• Anzeigeparameter:
WORD
• Ergebnis ist bit-codiert:
Bit 0 Ungültige Vorgabe Betriebsart
• "1" ≡ Es wurde eine nicht definierte/ungültige Betriebsart vorge-
geben.
Bit 1 Ungültige Vorgabe Positioniermodus
• "1" ≡ Es wurde ein nicht definierter/ungültiger Positioniermodus
vorgegeben.
Bit 2 Ungültige Vorgabe Profilnummer
• "1" ≡ Die Vorgabe der Profilnummer verweist auf einen nicht exis-
tenten Profildatensatz.
Bit 3 reserviert
...
Bit 15
FALSE OK, kein Fehler
BOOL
TRUE
• Fehler bei der Plausibiltitätsprüfung oder
• Fehler in den Steuerinformationen (in diesem Fall nach der ODER-
Verknüpfung der Einzelsignale mit den Steuerwörtern)
der Modus "0: dnPosOut_p=dnPosIn_p" eingestellt ist und
eine Taktlänge eingestellt ist, erfolgt eine Berechnung unter
C01299
527
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