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Antriebsgrundfunktionen (MCK)
8.6
Referenzieren
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8.6.1.6
Option "MCTRL-Istposition erhalten bei Netzaus"
Die Geberposition kann netzausfallsicher im Inverter gespeichert werden. Dazu muss in
Bit 0 gesetzt sein.
•
Ab Version 14.00.00
über den Parametrierdialog zur Grundfunktion Referenzieren zugänglich (in Abhängigkeit des
eingestellten Lagegebersystems).
• Ist das Bit 0 in
mory Modul) gespeichert und ist der Antriebssteuerung daher auch nach einem Netzschalten
noch bekannt.
Die folgende Übersicht zeigt, welche Istposition nach dem Netzeinschalten in Abhängigkeit der Ein-
stellung C02652/Bit 0 vorliegt:
C02652
Bit 0
0
1
8.6.2
Betriebsart anfordern
Anforderung der Betriebsart "Referenzieren" über das MCK-Steuerwort:
MCK-Steuerwort
Bit 31
X
X = Zustand nicht von Bedeutung
Ist dem Motion Control Kernel das MCKInterface vorgeschaltet, stehen für die Anforderung der Be-
triebsart
bOperationMode_1...8 zur Verfügung.
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ist die Option "MCTRL-Istposition erhalten bei Netzaus" im »Engineer« auch
C02652
gesetzt, wird die Istposition der Motorregelung im Inverter (nicht im Me-
Referenz vorhanden
bei Netzaus
(Statusbit
"HomePosAvailable")
0
1
0
1
...
...
am
FB
L_MckCtrlInterface
Istposition und Status Referenz bei NetzEin
C00490
= 0, 1, 2, 10: Inkrementalgeber (HTL) oder kein Geber
0 Inkr.
dnActPos
(Netzaus)
Bit 4
Bit 3
OpMode_Bit3
OpMode_Bit2
X
0
die
Prozesseingänge
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
C02652
Referenz unbekannt
Referenz unbekannt
Referenz unbekannt
Referenz vorhanden
Bit 2
Bit 1
OpMode_Bit1
OpMode_Bit0
0
0
wOperationMode
das
Bit 0
1
und
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