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Technologieapplikationen
7.4
TA "Tabellenpositionierung"
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Bezeichner
wMckState1
wMckState2
wMckActOperationMode
bHomeDone
bHomePosAvailable
bProfileDone
bProfileBusy
bAccelerating
bConstantDuty
bDecelerating
bDwellTime
bInTarget
wActProfileNo
wActPosMode
dnTargetPos_p
dnSetPos_p
dnPosAct_p
dnDeltaPosAct_p
wPosOutUnitsLW
wPosOutUnitsHW
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
Wert/Bedeutung
Datentyp
Ausgabe der MCK-Statuswörter
• Detailbeschreibung der einzelnen Statusbits siehe Kapitel "MCK-Statuswort".
WORD
Aktiver sollwertgenerierender Zustand des MCK.
• Bit B0 ... B3 enthalten die Information vom MCK-Statuswort.
WORD
• Bit B4 ... B15 sind fest auf "0" gesetzt.
TRUE Referenziervorgang hat stattgefunden.
BOOL
TRUE Referenzposition ist bekannt.
BOOL
TRUE Zielposition aus dem Profil wurde angefahren.
BOOL
TRUE Profilpositionierung ist aktiv.
BOOL
TRUE Beschleunigungsphase aktiv.
BOOL
TRUE Konstantphase aktiv.
BOOL
TRUE Bremsphase aktiv.
BOOL
TRUE Einschwingen in Zielposition ist aktiv.
BOOL
TRUE Zielposition (Istwert) befindet sich im Zielfenster.
BOOL
Aktuelle Profilnummer
• Bit B0 ... B7 enthalten die Information vom MCK-Statuswort.
WORD
• Bit B8 ... B15 sind fest auf "0" gesetzt.
Aktueller Positioniermodus
• Bit B0 ... B3 enthalten die Information vom MCK-Statuswort.
WORD
• Bit B4 ... B15 sind fest auf "0" gesetzt.
Zielposition in [Inkrementen]
• 65535 ≡ 1 Umdrehung Motorwelle
DINT
Absoluter Positionssollwert
DINT
Aktuelle Position der Motorwelle in [Inkrementen]
DINT
Aktueller "Schleppabstand" in [Inkrementen]
• "Schleppabstand" = Differenz zwischen Soll- und Istposition.
DINT
Ausgabe der Zielposition in [units]
• wPosOutUnitsLW = Low-Word, wPosOutUnitsHW = High-Word
• Die Festlegung des Modus für die Positionsberechnung erfolgt in C01296/2.
WORD
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