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Parameter
Info
1
C00830/22
Drehzahlsollwert
2
C00833/67
MCTRL: bPosDerivativeOn
3
C00834/4
MCTRL: dnDeltaPos_p
4
C00834/5
MCTRL: dnPosSetValue_p
5
C00833/35
MCTRL: bDeltaPosOn
6
C00254
Kp Lageregler
7
C00830/20
MCTRL: nPosCtrlPAdapt_a
8
C00830/21
MCTRL: nPosCtrlOutLimit_a
9
C00833/27
MCTRL: bPosCtrlOn
10
C00420/2
Encoder-Strichzahl an FreqIn67
11
C00490
Lagegeberauswahl
12
C00420/1
Encoder-Strichzahl an FreqIn12
13
C00495
Drehzahlgeberauswahl
14
C00833/68
MCTRL: bMotorRefOffsetOn
15
C00834/6
MCTRL: dnMotorRefOffset_p
Parameter
Info
16
C00909/1
Max. pos. Drehzahl
17
C00909/2
Max. neg. Drehzahl
18
C00050
Drehzahlsollwert
19
C00105
Ablaufzeit Schnellhalt
20
C00830/88
MCTRL: nSpeedHighLimit_a
21
C00830/23
MCTRL: nSpeedLowLimit_a
22
C00497/1
Geber Filterzeit FreqIn12
23
C00497/2
Geber Filterzeit FreqIn67
Parameter
Info
24
C00275
Filterung Sollwertvorsteuerung
25
C00273
Massenträgheitsmoment
26
C00830/29
Begrenzung mot. Drehmoment
27
C00830/28
Begrenzung gen. Drehmoment
28
C00830/24
MCTRL: nSpeedCtrlI_a
29
C00833/31
MCTRL: bSpeedCtrlIOn
30
C00830/25
MCTRL: nSpeedCtrlPAdapt_a
31
C00070/2
SC: Vp Drehzahlregler
32
C00071/2
SC: Ti Drehzahlregler
33
C00072
SC: Tdn Drehzahlregler
34
C00833/29
MCTRL: bTorqueInterpolatorOn
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