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15
Parameter-Referenz
15.2
Parameterliste | C01239
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C01239
Parameter | Name:
C01239 | Sollwertrückhaltung
Ab Version 12.00.00
Einstellbereich
0
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
C01240
Parameter | Name:
C01240 | MCK: Steuerwort
Bit-codierter Zustand des MCK-Steuerwortes
• Das MCK-Steuerwort dient zur Ansteuerung der Funktionen des Motion Control Kernel.
Anzeigebereich
0x00000000
Wert ist bit-codiert:
Bit 10 HomResetPos
Bit 11 EnableSpeedOverride
Bit 12 EnableAccOverride
Bit 13 EnableSRampOverride
1088
(min. Wert | Einheit | max. Wert)
ms
(min. Hex-Wert | max. Hex-Wert)
Bit 0 OpMode_Bit0
Bit 1 OpMode_Bit1
Bit 2 OpMode_Bit2
Bit 3 OpMode_Bit3
Bit 4 ManJogPos
Bit 5 ManJogNeg
Bit 6 ManExecute2ndSpeed
Bit 7 ReleaseLimitSwitch
Bit 8 HomStartStop
Bit 9 HomSetPos
Sollwert-Rückhaltung zur Buslaufzeitkompensation
Lenze-Einstellung
32 0 ms
Normierungsfaktor: 1
0xFFFFFFFF
Info
Aktive Betriebsart - Steuerbit 0
Aktive Betriebsart - Steuerbit 1
Aktive Betriebsart - Steuerbit 2
Aktive Betriebsart - Steuerbit 4
Steuerbit für Handfahren in positiver Richtung
Steuerbit für Handfahren in negativer Richtung
Steuerbit für Aktivierung zweite Handfahrgeschwindig-
keit
Steuerbit für Freifahren der Hardwareendlage
Steuerbit für Referenzfahrt starten/stoppen
Steuerbit für Referenz setzen
• 0->1 ≡ Setzt Positionssollwert und Positionsistwert
auf die am MCK angelegte Referenzposition.
• Diese Funktion ist unabhängig von den Betriebsarten.
Steuerbit für Referenz zurücksetzen"
• 0->1 ≡ Setzt das Informationsbit für den Status "Refe-
renz bekannt" zurück (Referenz nicht bekannt).
• Die Positionsanzeigen werden hierdurch nicht beein-
flusst.
Steuerbit für Aktivierung Geschwindigkeitsoverride
• 1 ≡ Aktivierung der am MCK anliegenden Overridege-
schwindigkeit zur Übernahme in ein laufendes Ge-
schwindigkeitsprofil.
Steuerbit für Aktivierung Beschleunigungsoverride
• 1 ≡ Aktivierung der am MCK anliegenden Overridebe-
schleunigung zur Übernahme in ein laufendes Ge-
schwindigkeitsprofil.
Steuerbit für Deaktivierung des S-Verschliff bei Ge-
schwindigkeitsprofilen
• 1 ≡ Deaktiviert den S-Verschliff bei Geschwindig-
keitsprofilen
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
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Index: 23336
= 5B28
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h
Datentyp: UNSIGNED_32
Index: 23335
= 5B27
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h
MCK-Steuerwort
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