Lenze 8400 HighLine C Referenzhandbuch Seite 767

11 Systembus "CAN on board"
11.11 Implementierte CANopen-Objekte | I-1016
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I-1016
Index:
I-1016
Subindex
0: Highest sub-index supported
1 ... n: Consumer heartbeat time
Überwachungszeit für die mittels Heartbeat zu überwachenden Busteilnehmer.
Protokoll
( 756)
• Die jeweils parametrierte Zeit wird auf ein ganzzahliges Vielfaches von 5 ms abgerundet und
muss einen größeren Wert als die Heartbeat Producer Time des zu überwachenden Busteilneh-
mers haben.
Subindex
0
1 ... n
8. Byte
Data 4
Bit 31 ... Bit 24
(reserviert)
[11-4] Belegung des Datentelegramms
767
Name:
Consumer heartbeat time
Voreinstellung
BaseLine C: 1
StateLine C: 7
HighLine C: 15
TopLine C: 15
0
Bedeutung
Anzahl zu überwachende Teilnehmer
Node-ID und Heartbeat Time des jeweiligen zu überwa-
chenden Teilnehmers
7. Byte
Data 3
Bit 23 ... Bit 16
0 Node-ID
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
- (nur Lesezugriff)
0
6. Byte
Data 2
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
Zugriff Datentyp
ro U16
65535 rw U16
Heartbeat-
Lenze-Codestelle
Node-ID:
C00385/x
Heartbeat time:
C00386/x
5. Byte
Data 1
Bit 15 ... Bit 0
Heartbeat Time
in [ms]