Lenze 8400 HighLine C Referenzhandbuch Seite 513

8 Antriebsgrundfunktionen (MCK)
8.2 Interne Schnittstellen | Systembaustein "LS_MotionControlKernel"
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MCK-Statuswort 2 (wMotionState2)
Bit Benennung
16 DwellTime
17 InTarget
18 PosDone
19 Reserved
20 ActPosMode_Bit00
... ...
23 ActPosMode_Bit03
24 ActProfileNo_Bit00
... ...
31 ActProfileNo_Bit07

Hinweis!
Die Bildung des effektiven Positioniermodus erfolgt über das MCK-Steuerwort
(Bit 20 ... 23) und/oder über die Parameter
modus in den Profildaten. Hierbei überlagert die Einstellung im MCK-Steuerwort die Mo-
dusvorgabe über den jeweiligen Parameter. Dies bedeutet, dass die Modusvorgabe und
auch die Freigabe des Touch-Probe über Prozessdaten möglich ist.
Für die Bildung des effektiven Positioniermodus gilt:
• Gültiger PosMode im MCK-Steuerwort:
 Positioniermodus vom MCK-Steuerwort verwenden
• PosMode im MCK-Steuerwort = 0:
 In
• Ungültiger PosMode im MCK-Steuerwort:
 Fehlermeldung "Ck09: Positioniermodus ungültig"
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
Beschreibung
"1" ≡ Einschwingzeit nach Erreichen der Sollposition ist aktiv.
Zielpositionsüberwachung (Status "Antrieb im Ziel")
"1" ≡ Einschwingzeit ist abgelaufen und aktuelle Istposition befindet sich im einge-
stellten Zielfenster.
Zielpositionsüberwachung (Status "Antrieb im Ziel")
"1" ≡ Positionierprofil in Betriebsart "Positionieren" oder "Referenzieren" beendet.
Sollposition eines Profildatensatzes befindet sich im Ziel.
-
Aktiver Positioniermodus
absolut (kürzester Weg)
endlos
relativ
absolut (Cw) *
absolut (Ccw) *
absolut (kürzester Weg) auf TP
endlos auf TP *
relativ auf TP *
absolut (Cw) auf TP
absolut (Ccw) auf TP
* Ab Version 06.00.00
Hinweis: Die Anzeige des aktiven Positioniermodus ist von weiteren Faktoren ab-
hängig. Siehe Unterkapitel
Aktives Profil
Profil 0
Profil 1
Profil 2
...
Profil 15
C01300/x eingestellten Positioniermodus verwenden
*
*
*
"Override des parametrierten
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
C01300/1...15 zur Festlegung des Positionier-
Bit 3 Bit 2 Bit 1
0 0 0
0 0 1
0 0 1
0 1 0
0 1 0
1 0 0
1 0 0
1 0 1
1 0 1
1 1 0
Positioniermodus".
Bit 3 Bit 2 Bit 1
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 1
...
0 1 1 1
Bit 0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
Bit 0
0
1
0
1
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