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Motorregelung (MCTRL)
5.9
Servoregelung (SC)
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Wenn die Massenträgheit des Antriebs nicht bekannt sein sollte, kann eine Optimierung wie folgt
erfolgen:
1. Drehzahlsollwert vorgeben.
2. Vp (C00070/2) erhöhen, bis der Antrieb instabil wird (Motorgeräusch beachten).
3. Vp (C00070/2) verringern, bis der Antrieb wieder stabil läuft.
4. Vp (C00070/2) auf ca. den halben Wert reduzieren.
Tipp!
Von Lenze empfohlene Werte für die Einstellung der (proportionalen) Verstärkung:
• für Antriebssysteme ohne Rückführung: Vp = 6 ... 20
• für Antriebssysteme mit gutem Störverhalten: Vp > 12
Drehzahlreglernachstellzeit Ti
Neben der Einstellung des Proportionalanteils besteht über
anteil des PI-Reglers zu beinflussen.
Wenn die Massenträgheit des Antriebs nicht bekannt sein sollte, kann eine Optimierung wie folgt
erfolgen:
1. Drehzahlsollwert vorgeben.
2. Ti (C00071/2) verringern, bis der Antrieb instabil wird (Motorgeräusch beachten).
3. Ti (C00071/2) erhöhen, bis der Antrieb wieder stabil läuft.
4. Ti (C00071/2) auf ca. den doppelten Wert erhöhen.
Tipp!
Von Lenze empfohlener Wertebereich für die Einstellung der Nachstellzeit:
Ti = 20 ms ... 150 ms
Differentielle Zeitkonstante Tdn (Vorhaltezeit)
In
C00072
lässt sich die differentielle Zeitkonstante Tdn des Drehzahlreglers einstellen.
Wenn die Massenträgheit des Antriebs nicht bekannt sein sollte, kann eine Optimierung wie folgt
erfolgen:
• Tdn (C00072) während des Betriebs vergrößern, bis ein optimales Regelverhalten erreicht wird.
Rampenantwort zur Einstellung des Drehzahlreglers verwenden
Wenn der Betrieb der Mechanik an der Stabilitätsgrenze nicht möglich ist, kann auch die Ram-
penantwort zur Einstellung des Drehzahlreglers verwendet werden.
Stop!
Bei ungünstiger Voreinstellung der Reglerparameter kann die Regelung zu starkem
Überschwingen bis hin zur Instabilität neigen!
• Schlepp- und Drehzahlfehler können sehr große Werte annehmen.
• Bei empfindlichen Mechaniken sind die entsprechenden Überwachungen zu aktivie-
ren.
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C00071/2
die Möglichkeit, den Integral-
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
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