Lenze 8400 Softwarehandbuch
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Inhaltszusammenfassung für Lenze 8400
- Seite 1 Inverter 8400 Technologieapplikation "Position Follower" für 8400 TopLine C Softwarehandbuch _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _...
- Seite 2 Ihre Meinung ist uns wichtig _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Follower" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05...
- Seite 3 Dokumentation von der »Engineer«-Darstellung abweichen. Tipp! Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze-Produkte finden Sie im Internet: http://www.lenze.com Download Dokumenthistorie Version Beschreibung 07/2014 TD05 Erstausgabe Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Follower" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05...
- Seite 4 Optisch hervorgehobener Verweis auf eine andere Seite. Wird in dieser Online-Dokumentation per Mausklick akti- viert. Schrittweise Anleitung Schrittweise Anleitungen sind durch ein Piktogramm ge- kennzeichnet. Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Follower" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05...
- Seite 5 Der USB-Diagnoseadapter ermöglicht die Bedienung, Parametrierung und Diagnose des An- triebsreglers. Über ihn erfolgt der Datenaustausch zwischen PC (USB-Anschluss) und An- triebsregler (frontseitige Diagnoseschnittstelle). Bestellbezeichnung: E94AZCUS Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Follower" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05...
- Seite 6 Maßnahmen getroffen werden. Anwendungshinweise Piktogramm Signalwort Bedeutung Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Follower" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05...
- Seite 7 • Referenzieren • Handfahren • Positionsfolger • Haltebremsensteuerung • Endlagenüberwachung (Hardware-Endschalter und Software-Endlagen) • Schleppabstandsüberwachung • Steuer-/Statusignale wahlweise über digitale Klemmen und Feldbus-Schnittstelle (MCI) Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Follower" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05...
- Seite 8 Software Produkt Bestellbezeichnung ab Version L-force »Engineer« HighLevel ESPEV-EHNNN 2.20 Hardware Produkt Bestellbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand Inverter Drives 8400 TopLine C E84AVTCxxxxx 13.00 Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Follower" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05...
- Seite 9 Ausführliche Informationen zum Arbeiten mit dem FB-Editor finden Sie im Referenz- handbuch/in der Online-Hilfe zum Antriebsregler im gleichnamigen Kapitel "Arbeiten mit dem FB-Editor". Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Follower" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05...
- Seite 10 Referenzfahrt starten (nur möglich bei Reglerfreigabe) Funktion Referenzfahrt unterbrechen/beenden LOWHIGH Referenzfahrt starten Analoge Eingangsklemmen X3/A1U - (nicht belegt, frei verwendbar) X3/A2U - (nicht belegt, frei verwendbar) Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Follower" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05...
- Seite 11 • Normierung: 10 V ≡ 100 % Maximalmoment (C00057) 2.6.2 Prozessdaten-Eingangsworte Feldbus-Schnittstelle (MCI); Portbaustein LP_MciIn Eingangsworte Zuordnung Wort 1 ... 16 - (nicht vorkonfiguriert) Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Follower" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05...
- Seite 12 • Der Gerätezustand "Trouble" wird automatisch verlassen, wenn die Fehlerursache behoben ist. Bit 14 1 ≡ Positionsfolgerbetrieb eingeschaltet Bit 15 1 ≡ Referenzposition ist bekannt Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Follower" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05...
- Seite 13 Ein Busabschluss-Widerstand ist im Antriebsregler 8400 integriert und kann über den mit "AB" be- schrifteten DIP-Schalter aktiviert werden: • OFF = Busabschluss-Widerstand inaktiv • ON = Busabschluss-Widerstand aktiv 120Ù Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Follower" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05...
- Seite 14 • Führen Sie den Inbetriebnahmeassistent bis zum Ende aus. • Den Schritt "Steuermodus" können Sie durch Betätigen der Schaltfläche Weiter überspringen (nur relevant für Technologieapplikation "Stellantrieb - Drehzahl"). Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Follower" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05...
- Seite 15 Abhilfe: Sperren Sie den Positionsfolger-Slave, wenn Sie den Master referenzieren! Wenn Sie eine individuelle Applikation im Master-Antrieb verwenden, sorgen Sie für eine passende Signalbeschaltung des SB LS_AxisBusOut! Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Follower" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05...
- Seite 16 Positionsfolger-Slave, kommen die Sollwerte im Master und im Slave zeitgleich zur Ausführung und es tritt kein geschwindigkeitsabhängiger Positionsversatz auf. Parameter Einstellmöglichkeiten Info C01239 32 Sollwertrückhaltung Lenze-Einstellung: 0 ms Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Follower" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05...
- Seite 17 Applikation in das »Engineer«-Projekt zu laden. 8. Nachfrage, ob die aktuelle Applikation durch die Applikation "Position Follower" ersetzt werden soll, mit Ja bestätigen. Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Follower" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05...
- Seite 18 CANopen-Schnittstelle ("CAN on board") möglich. Hierzu ist der Portbaustein LP_CanIn in die Verschaltung einzufügen und mit den entsprechenden Eingängen der Anwender- Schnittstelle zu verbinden. Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Follower" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05...
- Seite 19 • Subcode 1: Zählerterm (Z2) • Subcode 2: Nennerterm (Z1) C01202/1 ------------------------- ----- - Motor C01202/2 • Prinzipdarstellung Förderantrieb: Motor Z2 : Z1 C01202/1 : C01202/2 Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Follower" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05...
- Seite 20 Der wirksame Wert ergibt sich nach der Formel C0471/x - 2 Beispiel: Die Einstellung "65535" wird intern als Wert 65535 - 2 = -1 berücksichtigt. Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Follower" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05...
- Seite 21 • die Software-Endlagen für die jeweilige Betriebs- art wirksam geschaltet sind und • die positive Software-Endlage größer als die ne- gative Software-Endlage eingestellt ist! Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Follower" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05...
- Seite 22 Parametersatz zum Antriebsregler zu übertragen. 3. Nach erfolgreicher Übertragung auf das Symbol klicken, um den Parametersatz netzausfall- sicher im integrierten Memory Modul zu speichern. Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Follower" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05...
- Seite 23 5. Nach Beendigung der Funktion "Lock to master" (Ausgang X4/DO2 ist auf HIGH-Pegel gesetzt): X5/DI3 auf LOW-Pegel zurücksetzen. 6. Master-Antrieb freigeben und wie gewünscht verfahren. Der Positionsfolger-Slave verfährt entsprechend. Beispiel: Synchrone Bewegung von Master-Antrieb und Positionsfolger-Slave Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Follower" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05...
- Seite 24 C00472/3 -199.99 199.99 Motorische Drehmomentbegrenzung (LS_ParFree_a) Lenze-Einstellung: 100 % Maximalmo- ment (C00057) C00472/4 -199.99 199.99 Generatorische Drehmomentbegrenzung (LS_ParFree_a) Lenze-Einstellung: 100 % Maximalmo- ment (C00057) Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Follower" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05...
- Seite 25 • Subcode 3: Reaktion beim Überfahren der positi- 4 WarningLocked ven Software-Endlage (C01229/1). • Subcode 4: Reaktion beim Überfahren der negati- 5 Warning ven Software-Endlage (C01229/2). 6 Information Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Follower" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05...
- Seite 26 Für die Synchronisation zwischen Master und Slave wird die Achsbus-IO-Leitung ver- wendet. Der SB LS_AxisBusIO darf daher nicht vom Anwender in der Applikation ver- wendet werden! Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Follower" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05...
- Seite 27 • erfolgt die Übernahme der Startposition über das Bit 15 des Applikations-Steuerwortes (FB L_ConvBitsToWord_3). Dieses Bit muss dann vom Anwender entsprechend verschaltet werden. Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Follower" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05...
- Seite 28 • Mit der zusätzlichen Logik (L_Not_2) wird die Sollposition bei nicht aktiven Positionsfol- gerbetrieb (L_And_3.bOut = FALSE) direkt in den Integrator (L_PhaseIntK_1) geladen. Beispiel: Verwendung der internen Nachlaufregelung im L_Interpolator_1 mit Hilfsintegrator L_PhaseIntK_1 Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Follower" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05...
- Seite 29 (STOP)". Der Antrieb wird aus seiner Bewegung in den Stillstand abge- bremst. Tipp! • Der aktuelle Gerätezustand wird in C00137 angezeigt. • Die aktive Betriebsart des Motion Control Kernel wird in C01243 angezeigt. Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Follower" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05...
- Seite 30 Drehmoment ausgeführt, das am SB LS_MotorInterface über die Eingänge nTorqueMotLimit_a bzw. nTorqueGenLimit_a vorgegeben wird (Unterschied zu den Ge- rätereihen 9300, ECS und 9400). Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Follower" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05...
- Seite 31 Auf diese Weise ergeben sich für alle Achsen identische Verfahrprofile bei der Referenz- fahrt und es kommt nicht zu einem Schiefziehen der Mechanik. Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Follower" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05...
- Seite 32 C01224/1 MCK: Ref. Startgeschw. 360.0000 unit/s C01225/1 MCK: Ref. Startbeschl. 3600.0000 unit/s2 C01224/2 MCK: Ref. Suchgeschw. 360.0000 unit/s C01225/2 MCK: Ref. Suchbeschl. 3600.0000 unit/s2 Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Follower" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05...
- Seite 33 Feldbus-Schnittstelle (MCI) einrichten. ( 18) Hinweis! In der Lenze-Einstellung sind beim Handfahren die parametrierten Software-Endlagen wirksam, sofern die Referenzposition bekannt ist. ( 47) Endlagenüberwachung Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Follower" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05...
- Seite 34 C01234/1 Handfahren: Zwischenstopp 1 0.0000 unit C01234/2 Handfahren: Zwischenstopp 2 0.0000 unit C01234/3 Handfahren: Zwischenstopp 3 0.0000 unit C01234/4 Handfahren: Zwischenstopp 4 0.0000 unit Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Follower" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05...
- Seite 35 Ausführliche Informationen zur Parametrierung der Haltebremsensteuerung finden Sie im Referenzhandbuch/in der Online-Hilfe zum Antriebsregler im Kapitel "Antriebsgrundfunktionen (MCK)". Die Dokumentation zur Haltebremsensteuerung enthält Sicherheitshinweise, die beachtet werden müssen! Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Follower" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05...
- Seite 36 Master-Antriebs folgt, ohne dass bei stehendem Leitwert die Haltebremse einfällt. Zur Realisie- rung dieser Funktion ist in der Applikation das "Lock to master done"-Signal (L_And_3.bOut) mit dem Eingang bMBrakeRelease des SB LS_MotionControlKernel verbunden. Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Follower" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05...
- Seite 37 Inkrementelle Masterposition (x-Position) set,incr. Getriebeübersetzung Positionsfolger-Slave Slave Getriebeübersetzung Master-Antrieb Master Vorschubkonstante Master-Antrieb Master Vorschubkonstante Positionsfolger-Slave Slave Anwenderseitiger Proportionalitätsfaktor (bei Positionssynchronität auf "1" setzen!) User Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Follower" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05...
- Seite 38 User Slave fährt gegensinnig zum Master 0> K >1 Slave fährt gegensinnig und langsamer als Master User Master = -1 = -0.5 User User Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Follower" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05...
- Seite 39 User 7.5000[mm/rev.] 255.0000 Master Slave -- - Einstellung des Elektrische-Welle-Faktors K ElectricalShaft C00471/3 = 26 Zählerterm C00471/4 = 17 Nennerterm (wird nur betraglich ausgewertet) Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Follower" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05...
- Seite 40 • Wenn die Positionierung auf die Masterposition (Korrektur der Schiefstellung) abgeschlossen ist ("Lock to master done"), erfolgt eine Rückmeldung über den digitalen Ausgang DO2 und das Bit 14 des MCI-Prozessdaten-Ausgangswort 1. Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Follower" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05...
- Seite 41 Stillstand (auf Sollpositi- on Master). C01238/1 0.000 10.000 PosFolger: Sync. Verschliffzeit Verschliffzeit für die Rampen der Synchronisations- (LS_MotionControl Lenze-Einstellung: 0.000 s Kernel) geschwindigkeit. Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Follower" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05...
- Seite 42 Kapitel "Anwendungsbereiche" dargestellte Verfahrbühne), darf die y-Offset- Funktion im Slave-Antrieb nicht genutzt werden, da es sonst zu einer Schiefstellung in der Maschinenmechanik kommt! Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Follower" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05...
- Seite 43 • Der Wert wird nur betraglich ausgewertet. (L_PosCtrlLin_1) Lenze-Einstellung: 50 min-1 C01061/2 -15000 min-1 15000 Rücklauf (negative Geschwindigkeit) • Der Wert wird nur betraglich ausgewertet. (L_PosCtrlLin_1) Lenze-Einstellung: 50 min-1 Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Follower" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05...
- Seite 44 Verlegesupport (Master) Zusatzführung (Slave) Berechnung des Gesamtsollwertes für den Slave-Antrieb ⋅ Δy Δy total set,incr. ElectricalShaft offset set,incr. offset Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Follower" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05...
- Seite 45 • Subcode 5: Reaktion bei Auslösen der Schleppab- 1 Fault standsüberwachung 1. • Subcode 6: Reaktion bei Auslösen der Schleppab- 3 TroubleQuickStop standsüberwachung 2. 4 WarningLocked 5 Warning 6 Information Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Follower" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05...
- Seite 46 Schleppabstandsüberschreitungen nicht sofort zur Abschaltung führen. Über diese "Ein- schaltverzögerung" kann wirksam zwischen dynamischen Vorgängen und tatsächlichen Fehlerzu- ständen wie mechanischen Blockaden oder Schwergängigkeiten unterschieden werden. Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Follower" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05...
- Seite 47 = 0 Durch Hardware-Endschalter geschützter Bereich Durch Software-Endlagen geschützter Bereich im Verfahrbereich des Master-Antriebs Durch Software-Endlagen geschützter Bereich im Verfahrbereich des Slave-Antriebs Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Follower" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05...
- Seite 48 (siehe Beschreibung der Referenziermodi im Referenzhandbuch/in der Online-Hilfe zum An- triebsregler) Handfahren Ja (einstellbar in C01230 - Bit 2) Positionsfolger Ja (einstellbar in C01218 - Bit 2) Positionieren Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Follower" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05...
- Seite 49 Betriebsart Software-Endlagen wirksam (sofern Referenzposition bekannt) Referenzieren Handfahren Ja (einstellbar in C01230 - Bit 3) Positionsfolger Ja (einstellbar in C01218 - Bit 3) Positionieren Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Follower" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05...
- Seite 50 Sollwertvorgabe in der für die Schnellhaltfunktion eingestellten Ablaufzeit in den Stillstand ge- führt. Abhängig von der parametrierten Fehlerreaktion kann der Antrieb daraufhin erst wieder ver- fahren werden, nachdem der Fehler quittiert wurde. Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Follower" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05...
- Seite 51 65000 Achsbus Überwachungszeit • Toleranzzeit vor Auslösen des Datenfehlers Lenze-Einstellung: 100 ms • Geben Sie bei mechanisch starr gekoppelten Sys- temen einen möglichst kleinen Wert vor. Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Follower" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05...
- Seite 52 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Follower" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05...
- Seite 53 Umgang mit unserem Produkt zu unterstützen. Vielleicht ist uns das nicht überall gelungen. Wenn Sie das feststel- len sollten, senden Sie uns Ihre Anregungen und Ihre Kritik in einer kurzen E-Mail an: feedback-docu@lenze.de Vielen Dank für Ihre Unterstützung. Ihr Lenze-Dokumentationsteam...
- Seite 54 8400 Technologieapplikation "Position Follower" · Softwarehandbuch · 13467300 · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05 Lenze Drives GmbH Breslauer Straße 3 D-32699 Extertal Germany +49 5154 82-0 lenze@lenze.com www.lenze.com Service Lenze Service GmbH Breslauer Straße 3 D-32699 Extertal...