Inhaltsverzeichnis
Werbung
11
Systembus "CAN on board"
11.7
Kommunikationsphasen/Netzwerkmanagement
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.7.2
Netzwerkmanagement-Telegramm (NMT)
Das Telegramm für das Netzwerkmanagement enthält den Identifier "0" und das in den Nutzdaten
stehende Kommando, das sich aus dem Kommando-Byte und der Knotenadresse zusammensetzt:
[11-4] Netzwerkmanagement-Telegramm zum Umschalten der Kommunikationsphasen
command specifier (cs)
dez
1
2
128
129
130
Die Umschaltung der Kommunikationsphasen wird von einem Busteilnehmer, dem CAN-Master,
für das gesamte Netzwerk vorgenommen. Die Rolle des CAN-Masters kann auch der Inverter über-
nehmen.
Inverter als CAN-Master parametrieren
Bedeutung der Knotenadresse in den Nutzdaten:
• node ID = "0": Durch das Telegramm werden alle Busteilnehmer angesprochen (Broadcast-Tele-
gramm). Es kann eine Zustandsänderung für alle Busteilnehmer gleichzeitig durchgeführt wer-
den.
• node ID = "1" ... "127": Wird eine Knotenadresse angegeben, so wird die Zustandsänderung nur
für den Busteilnehmer mit der entsprechenden Adresse durchgeführt.
Beispiel:
Ein Datenaustausch über die Prozessdaten-Objekte ist nur im Zustand "Operational" möglich. Sol-
len alle am Bus angeschlossenen Teilnehmer durch den CAN-Master vom Kommunikationszustand
"Pre-Operational" in den Kommunikationszustand "Operational" geschaltet werden, müssen Iden-
tifier und Nutzdaten im Sende-Telegramm wie folgt eingestellt sein:
• Identifier: 0x00 (Netzwerkmanagement)
• Nutzdaten: 0x0100 (NMT-Kommando "Start Remote Node" an alle Teilnehmer)
720
NMT-Kommando
hex
0x01
Start Remote Node
0x02
Stop Remote Node
0x80
Enter Pre-Operational
0x81
Reset Node
0x82
Reset Communication
( 721)
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
Werbung
Inhaltsverzeichnis
