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Lenze 8400 Referenzhandbuch
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Inhaltszusammenfassung für Lenze 8400

  • Seite 1 Inverter 8400 E84AVBCxxxxx... Inverter Drives 8400 BaseLine C Referenzhandbuch _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _...

  • Seite 2: Überblick Technische Dokumentation Für Inverter Drives 8400

     SW 8400 BaseLine C  Diese Dokumentation  Kap. "Inbetriebnahme"  Kap. "Diagnose & Fehlermanagement"  Fernwartungshandbuch Vernetzung aufbauen  KHB zum verwendeten Kommunikationsmedium  MA zum Zubehör Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inbetriebnahme mit dem integrierten Keypad _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 3.3.1 Lenze-Einstellung laden _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 3.3.2 Antrieb/Applikation parametrieren _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 3.3.3...
  • Seite 4 Elektrische Daten _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 5 Ursache & mögliche Abhilfen _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 6 Implementierte CANopen-Objekte _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 7 Ihre Meinung ist uns wichtig _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 8: Über Diese Dokumentation

    Fehlerkorrekturen & Ergänzungen, Parameter-Referenz V03.04.00 04/2011 TD05 Fehlerkorrekturen & Ergänzungen, Parameter-Referenz V03.03.00 09/2010 TD05 Umstrukturierung einiger Kapitel, Fehlerkorrekturen & Ergänzungen 11/2009 TD06 Fehlerkorrekturen 05/2009 TD06 Fehlerkorrekturen 04/2009 TD06 Erstausgabe Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 9: Verwendete Konventionen

    Schrittweise Anleitungen sind durch ein Piktogramm ge-  kennzeichnet. Alle Informationen, die nur für oder ab einem bestimmten Softwarestand des Antriebsreglers gel- ten, sind in dieser Dokumentation entsprechend gekennzeichnet. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 10: Verwendete Begriffe

    Die Motorregelung wird von der Sollwertvorgabe abgekoppelt und der Motor wird innerhalb einer parametrierbaren Ablaufzeit in den Stillstand (n = 0) ge- führt. SLVC Motorregelung: Sensorlose Vectorregelung ("SensorLess Vector Control") Synchronmotor Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 11 Der USB-Diagnoseadapter ermöglicht die Bedienung, Parametrierung und Diag- nose des Antriebsreglers. Über ihn erfolgt der Datenaustausch zwischen PC (USB-Anschluss) und Antriebsregler (frontseitige Diagnoseschnittstelle). • Bestellbezeichnung: E94AZCUS VFCplus Motorregelung: U/f-Kennliniensteuerung ("Voltage Frequency Control") Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 12: Definition Der Verwendeten Hinweise

    Maßnahmen getroffen werden. Anwendungshinweise Piktogramm Signalwort Bedeutung Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion  Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung  Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 13: Einführung: Den Antriebsregler Parametrieren

    Der USB-Diagnoseadapter ist das Bindeglied zwischen PC (freier USB-Port) und Antriebsregler (Diagnoseschnittstelle). • Für eine Feldbuskommunikation verfügt der Antriebsregler 8400 BaseLine C über eine CANo- pen-Schnittstelle. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 14: Allgemeines Zu Parametern

    Diese Parameter können nur gelesen werden. C165: Fehlerinfo  Tipp! Die Begriffe "Codestelle" und "Subcodestelle" korrespondieren im allgemeinen Sprachge- brauch mit den Begriffen "Index" und "Subindex" bzw. "Parameter" und "Subparameter". Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 15: Handhabung Des Memory Moduls

    • Im Memory Modul ist die Lenze-Einstellung der Parameter gespeichert. • Das Memory Modul kann mit kundenspezifischen Daten vorkonfiguriert werden. • Das Memory Modul ist als Ersatzteil – ohne Dateninhalt – lieferbar. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 16 Memory Modul zu vermeiden: • Schnelles Speichern aller Parameter auf Knopfdruck ( 24) • Automatisches Speichern von Parameteränderungen ( 50) • Manuelles Speichern von Parametereinstellungen ( 50) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 17 Parametersatz zum Gerät übertragen <F5> Parametersatz vom Gerät lesen <F7> Parametersatz speichern  Tipp! Ausführliche Informationen zum Parametersatztransfer mit dem »Engineer« finden Sie in der »Engineer«-Online-Hilfe. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 18: Integriertes Keypad

    DRIVE ERROR / DRIVE READY LED-Statusanzeige ( 19) Grün Gelb Drehrichtung: Linkslauf Drehrichtung: Rechtslauf Blinkt Angewiesene Drehrichtung entspricht nicht der tatsächlichen Drehrichtung (z. B. beim Reversieren) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 19: Bedienelemente

    LED blitzt ca. alle 1.25 Sekunden einmal kurzzeitig auf (flash) LED blitzt ca. alle 1.25 Sekunden zweimal kurzzeitig auf (double flash) LED blinkt im 1-Sekunden-Takt LED ist dauerhaft an Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 20: Display-Meldungen

    Parametersatz ungültig PS02 dauerhaft an Parametersatz Gerät ungültig PS03 dauerhaft an Inkompatible oder unbekannte HW-Komponenten erkannt PS31 dauerhaft an Eine Netzphase fehlt Su02 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 21 Anwenderfehler 2 US02  Ausführliche Informationen zur Diagnose mit dem »Engineer« und eine Beschreibung möglicher Fehlermeldungen finden Sie im Kapitel "Diagnose & Fehlermanagement". ( 146) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 22: Menüaufbau

    Keypad nur auf die Parameter des User-Menüs zugegriffen werden. Für den Zugriff auf alle anderen Menüs/Parameter ist die Eingabe des korrekten Passwortes erforderlich. Umgang mit dem Passwortschutz ( 24) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 23: User-Menü

    Wird bei aktivem Passwortschutz kein oder ein falsches Passwort eingegeben, kann mit dem integrierten Keypad nur auf diese Parameter zugegriffen werden. Umgang mit dem Passwortschutz ( 24) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 24: Schnelles Speichern Aller Parameter Auf Knopfdruck

    Gewünschtes Passwort ("01" ... "9999") einstellen.  ↵ Passwort übernehmen. ↵ (3 Sekunden) Enter-Taste 3 Sekunden gedrückt halten, um die Parametereinstellungen netzaus- fallsicher zu speichern. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 25: Vorhandenes Passwort Ändern Oder Passwortschutz Deaktivieren

    Es wird kurzzeitig "PASS" angezeigt, danach "0000". Passwort eingeben.  Nach Bestätigung des korrekten Passwortes: ↵ Sie haben ab hier freien Zugriff auf alle Menüs (und somit alle Parameter). Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 26: Inbetriebnahme

    Antriebsreglern 8400 StateLine/HighLine/TopLine: Beim 8400 BaseLine ist die Bezugsspannung für die U/f-Eckfrequenz die Motor-Be- messungsspannung (C090) laut Motortypenschild (unabhängig von der netzseitigen Anschlussspannung). Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 27: 8400 Baseline Für Die Inbetriebnahme Vorbereiten

    Wenn die grüne LED blinkt und die rote LED aus ist, ist der Antriebsregler einschaltbereit und Sie können mit der gewünschten Inbetriebnahme fortfahren: Inbetriebnahme mit dem integrierten Keypad ( 28) oder Inbetriebnahme mit dem »Engineer« ( 32) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 28: Inbetriebnahme Mit Dem Integrierten Keypad

    ("Gerätebefehle") des Menü -2- bestätigen. ↵ ↵ Subcode c001 ("Lenze-Einstellung laden") bestätigen. Wert "01" (≡ "Start") einstellen.  Parametereinstellung übernehmen, um den Gerätebefehl "Lenze-Einstellung laden" ↵ auszuführen. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 29: Antrieb/Applikation Parametrieren

    Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Weiterführende Informationen zur Antriebsapplikation: ( 122) Antriebsapplikation ( 128) Schnittstellenbeschreibung Einstellparameter (Kurzübersicht) ( 133) Vorbelegung der Antriebsapplikation ( 134) Klemmenbelegung der Steuermodi ( 140) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 30: Parametereinstellungen Netzausfallsicher Speichern

    • Halten Sie für 3 Sekunden die Enter-Taste gedrückt, um die Parametereinstellungen netzausfallsicher zu speichern. 8888 SAVE  Tipp! C141 kann ein automatisches Speichern aktiviert werden. Speichern Automatisches Parameteränderungen ( 50) 3 sec Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 31: Antriebsregler Freigeben Und Drehzahl Vorgeben

    Display-Meldungen im integrierten Keypad.  Tipp! Weitere Steuerungsfunktionen im Steuermodus "Klemmen 0": • DI3: HIGH-Pegel ≡ Gleichstrombremsung anfordern • DI4: HIGH-Pegel ≡ Drehrichtungswechsel anfordern Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 32: Inbetriebnahme Mit Dem »Engineer

    Region zuständigen Lenze-Mitarbeiter kostenlos angefordert werden. Für z. B. Deutsch- land können Sie die entsprechende Adresse im Bereich "Über Lenze" unter der o. g. Len- ze-Homepage erfahren. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 33: Engineer«-Projekt Erstellen & Online Gehen

    • Nach erfolgreicher Verbindung mit dem Antriebsregler wird in der Statuszeile folgender Sta- tus angezeigt: Parametersatz zum Gerät übertragen. • Mit diesem Befehl werden die aktuellen Parametereinstellungen im Antriebsregler mit den Parametereinstellungen des »Engineer«-Projektes überschrieben. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 34: Antrieb/Applikation Parametrieren

    • Die Parametereinstellungen sind so voreingestellt, dass bei leistungsmäßig passen- der Zuordnung von Antriebsregler und 50 Hz-Asynchronmaschine der Antriebsregler ohne weiteren Parametrierungsaufwand sofort betriebsbereit ist und der Motor zu- friedenstellend arbeitet. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 35: Motorauswahl

    = 3 Hz (Anzeige in C058) der Motorbemessungsstrom fließt. • Wenn bei kleinen Drehzahlen und ohne Rückführung ein hohes Drehmoment zur Verfü- gung stehen soll: C006 als Motorregelung die "Sensorlose Vectorregelung (SLVC)" auswählen. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 36 L_MPot_1: Verwenden (C806) die Auswahl "1: Ein" einstellen. • Ausführliche Beschreibung siehe Funktionsbaustein L_MPot_1. ( 306) • Über die Schaltfläche Motorpotentiometer gelangen Sie zum Parametrierdialog des Motor- potentiometers. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 37 ( 115) Weiterführende Informationen zur Antriebsapplikation: Antriebsapplikation ( 122) Schnittstellenbeschreibung ( 128) Einstellparameter (Kurzübersicht) ( 133) Vorbelegung der Antriebsapplikation ( 134) Klemmenbelegung der Steuermodi ( 140) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 38: Parametereinstellungen Netzausfallsicher Speichern

    Display-Meldungen im integrierten Keypad.  Tipp! Weitere Steuerungsfunktionen im Steuermodus "Klemmen 0": • DI3: HIGH-Pegel ≡ Gleichstrombremsung anfordern • DI4: HIGH-Pegel ≡ Drehrichtungswechsel anfordern Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 39 • Betätigen Sie hierzu auf der Registerkarte Applikationsparameter die Schaltfläche Signalfluss. Der daraufhin angezeigte Signalfluss ermöglicht die Sicht auf die anliegenden Sollwerte und deren Verarbeitung. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 40: Pc-Handsteuerung

    • Die Applikation ist nun von diesen Schnittstellen abgekoppelt, wird jedoch weiterhin abgearbeitet und bleibt unverändert. • Es ist egal, welche Motorregelungsart in C006 eingestellt ist. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 41 4. Um den Hinweis zu quittieren und die PC-Handsteuerung zu aktivieren: Schaltfläche PC-Handsteuerung einschalten betätigen. • Der Antriebsregler wird per Gerätebefehl (C002/16) gesperrt. • Der Bediendialog PC-Handsteuerung wird angezeigt. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 42 Antriebsregler per Gerätebefehl (C002/16) gesperrt, d. h. der Motor wird mo- mentenlos und trudelt aus, sofern er sich nicht bereits im Stillstand befindet. Die Ausführung der verschiedenen Funktionen ist in den folgenden Kapiteln beschrieben. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 43: Drehzahlsteuerung

    • Über die Schaltfläche Regler sperren lässt sich der Antriebsregler wieder sperren, d. h. der Motor wird momentenlos und trudelt aus, sofern er sich nicht bereits im Stillstand befindet. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 44 • Über die Schaltfläche Schnellhalt (QSP) aufheben lässt sich der Schnellhalt wieder aufheben. • Über die Schaltflächen << Links und Rechts >> ist ein Drehrichtungswechsel möglich. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 45: Gerätesteuerung (Dctrl)

    • Über Diagnose-/Anzeigeparameter, die in der »Engineer«-Parameterliste und im Keypad in der Kategorie Diagnose eingeordnet sind.  Hinweis! Die Gerätezustände des Antriebsreglers sind angelehnt an die Betriebszustände der Norm CiA402. ( 54) Gerätezustände Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 46 C137  Anzeige aller aktiven Quellen für Reglersperre C158  Anzeige aller aktiven Quellen für Schnellhalt C159  Anzeige des Statuswortes der Gerätesteuerung C150  Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 47: Gerätebefehle

    Ausführliche Informationen zu den verschiedenen Gerätebefehlen erhalten Sie in den folgenden Unterkapiteln. • Die darin aufgeführten Anweisungen setzen voraus, dass in der Projektsicht der An- triebsregler ausgewählt ist. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 48: Gerätebefehl Aktivieren

    »Engineer« verbunden sind. Vor der Ausführung der entsprechenden Aktion erfolgt zunächst eine Sicherheitsabfra- ge, ob die Aktion auch wirklich durchgeführt werden soll. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 49: Lenze-Einstellung Laden

    = "1: Ein / Start" Der Ladevorgang kann einige Sekunden dauern. Nach dem Aufruf des Gerätebefehls wird C002/2 eine dynamische Zustandsinformation ("in Arbeit"  "Aus / Fertig") zurückgelie- fert. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 50: Parametereinstellungen Speichern

    Mit dem Gerätebefehl C002/12 = "1: Ein / Start" lässt sich der automatische Import der Parameter vom Memory Modul nach einer Fehlermeldung "PS04: Par.satz inkompatibel" aktivieren. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 51: Antriebsregler Freigeben/Sperren

    = "0: Aus / Fertig" lässt sich der Schnellhalt wieder aufheben, sofern keine andere Quelle für Schnellhalt aktiv ist.  Tipp! Welche Quellen bzw. Auslöser für Schnellhalt aktiv sind, wird in C159 bit-codiert angezeigt. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 52: Fehler Rücksetzen

    • Nach der Ausführung der Identifikation erfolgt ein Wechsel zurück in den Gerätezustand "SwitchedOn".  Tipp! Ausführliche Informationen zur automatischen Identifikation der Motorparameter finden Sie im Unterkapitel "Motordaten automatisch identifizieren" zur Motorregelung (MCTRL). ( 71) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 53: Can Reset Node

    B. nach einer Änderung der Datenübertragungsrate, der Knotenadresse bzw. Identifiern erforderlich ist.  Ausführliche Informationen zur CAN-Schnittstelle finden Sie im Kapitel "Systembus "CAN on board"". ( 170) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 54: Gerätezustände

    "Warning" kann parallel zu anderen Gerätezuständen auftreten. • Die Pfeile zwischen den Gerätezuständen kennzeichnen den Ausgangs- und Endpunkt der mög- lichen Zustandswechsel. • Die Ziffern repräsentieren die Zustands-ID (siehe nachfolgende Tabelle). Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 55 9 - (reserviert) SafeTorqueOff Prio 5 Sicher abgeschaltetes Moment aktiv 11 - (reserviert) ..15 - (reserviert) [4-1] Gerätezustände, Prioritäten und Bedeutung der Statusbits im Statuswort Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 56: Init

    • kann der Antriebsregler noch nicht parametriert werden und es lassen sich noch keine Geräte- befehle ausführen.  Hinweis! Ist die Initialisierung abgeschlossen, erfolgt automatisch ein Wechsel in den Gerätezu- stand "ReadyToSwitchOn". Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 57: Safetorqueoff

    SI1/SI2 auf LOW-Pegel gesetzt ist. • erfolgt die nächste Transaktion in den Zustand "ReadyToSwitchOn".  Ausführliche und wichtige Informationen zur integrierten Sicherheitstechnik finden Sie im Gerätehandbuch! Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 58: Readytoswitchon

    Autostart-Option "Sperre bei Gerät ein" deaktiviert, wird nach Netzein- schalten direkt vom Zustand "ReadyToSwitchOn" in den Zustand "SwitchedOn" gesprun- gen. Autostart-Option "Sperre bei Gerät ein" ( 63) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 59: Switchedon

    Motorparameter-Identifikation angefordert. MotorIdent Unterspannung im Zwischenkreis. Trouble/Fault (abhängig von C600/1) Fehler mit Fehlerreaktion "Trouble" tritt auf. Trouble Verwandte Themen: Prozessdatenbelegung bei Steuerung über CAN ( 138) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 60: Operationenabled

    Steuerbit "SwitchOn" = "0". ReadyToSwitchOn Unterspannung im Zwischenkreis. Trouble/Fault (abhängig von C600/1) Fehler mit Fehlerreaktion "Trouble" tritt auf. Trouble Verwandte Themen: Prozessdatenbelegung bei Steuerung über CAN ( 138) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 61: Trouble

    UND Meldung wurde wieder zurückgenommen. Verwandte Themen: Prozessdatenbelegung bei Steuerung über CAN ( 138) Grundlagen zur Fehlerbehandlung im Antriebsregler ( 146) Fehlermeldungen des Betriebssystems ( 157) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 62: Fault

    Reglersperre für das Verlassen des Zustandes erforderlich. Verwandte Themen: Prozessdatenbelegung bei Steuerung über CAN ( 138) Grundlagen zur Fehlerbehandlung im Antriebsregler ( 146) Fehlermeldungen des Betriebssystems ( 157) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 63: Autostart-Option "Sperre Bei Gerät Ein

    Reglerfreigabe und eingestellter Autostart-Option. Hierbei wird davon ausgegegan- gen, dass nach Netzeinschalten kein Fehler und keine Störung im Antriebsregler vorliegt und das Steuerbit "EnableOperation" im Steuerwort wCANControl auf "1" gesetzt ist. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 64 Autostart-Option "Sperre bei Gerät ein" deaktiviert (Bit 0 = 0), wird nach Netzein- schalten bei vorliegender Reglerfreigabe direkt vom Zustand "ReadyToSwitchOn" in den Zustand "SwitchedOn" und weiter in den Zustand "OperationEnabled" gewechselt: Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 65: Motorregelung (Mctrl)

    In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen zur Parametrierung der internen Motorregelung des Antriebsreglers. Themen: Motorauswahl/Motordaten Regelungsart auswählen Strom- und Drehzahlgrenzen festlegen U/f-Kennliniensteuerung (VFCplus) Sensorlose Vectorregelung (SLVC) Parametrierbare Zusatzfunktionen Bremsbetrieb/Bremsenergiemanagement Überwachungen Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 66: Motorauswahl/Motordaten

    Motor im »Engineer«-Motorenkatalog auswählen ( 69)  • Über die Schaltfläche aus Antriebsregler können Sie bei bestehender Online-Verbindung die im Antriebsregler eingestellten Motordaten in den »Engineer« übernehmen. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 67 Unter "Istwerte" werden im Parametrierdialog bei bestehender Online-Verbindung zum Antriebs- regler folgende Istwerte angezeigt: Parameter Info C051 Drehzahlistwert C052 Motorspannung C053 Zwischenkreisspannung C054 Motorstrom C066 Thermische Motorbelastung (I2xt) Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 68: Motordaten Automatisch Identifizieren ( 71)

    Durch Betätigen der Schaltfläche Weitere Motordaten... öffnen Sie das Dialogfeld Weitere Motordaten mit dem Motorersatzschaltbild: Parameter Info C084 Motor-Statorwiderstand C085 Motor-Statorstreuinduktivität C092 Motor-Hauptfeldinduktivität C015 VFCplus: U/f-Eckfrequenz C021 Schlupfkompensation Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 69: Motor Im »Engineer«-Motorenkatalog Auswählen

    • Wenn Sie auf der Registerkarte Applikationsparameter in der Dialogebene Übersicht  Motordaten die Schaltfläche aus Motorkatalog... betätigen, gelangen Sie ebenfalls zum Motor- katalog zur Auswahl eines anderen Motors. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 70 Bemessungsdaten für Strom, Spannung und Drehzahl mög- lichst gut passenden Lenze-Motor auswählen und anschließend die vorgegebenen Motordaten exakt auf den real vorliegenden Motor anpassen. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 71: Motordaten Automatisch Identifizieren

    (C088) eingeprägt. Ist der Motor-Bemessungsstrom kleiner als 60 % des Umrichternennstroms, so werden mindestens 60 % des Umrichternennstroms einge- prägt, um eine ausreichende Genauigkeit bei der Motorparameter-Identifikation zu gewährleisten. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 72 Eine weitere Ursache für den Abbruch der Motor-Parameteridentifikation kann die In- plausibilität der eingegebenen Typenschilddaten sein, z. B. bei Eingabe der Motorleis- tung von P = 0 kW. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 73 • Der Fortschritt der Identifikation kann in C002/23 abgelesen werden. • Die Identifikation ist beendet, wenn in C002/23 die Meldung "0: Aus / Fertig" erscheint. 6. Antriebsregler wieder sperren. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 74: Regelungsart Auswählen

    Alternativen zu Standardanwendungen im gleichnamigen Unterkapitel "Auswahlhilfe". ( 76) In den folgenden Abschnitten werden die verschiedenen Regelungsarten kurz beschrieben, einen Verweis zur ausführlichen Beschreibung finden Sie am Ende jedes Abschnitts. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 75  Generatorischer Betrieb (Rechtslauf)  Tipp! Soll bei kleinen Drehzahlen ein hohes Drehmoment ohne Rückführung zur Verfügung ste- hen, empfehlen wir als Motorregelung die "Sensorlose Vectorregelung". Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 76: Auswahlhilfe

    Gruppenantriebe (mehrere Motoren an einem Antriebsregler angeschlossen) Gleiche Motoren und gleiche Lasten VFCplus: U/f linear Unterschiedliche Motoren und / oder wechselnde Lasten VFCplus: U/f linear [5-1] Standardanwendungen ohne Drehzahlrückführung Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 77: Strom- Und Drehzahlgrenzen Festlegen

    Die Stromgrenzen sind in Abhängigkeit zu wählen vom • zulässigen Maximalstrom des Motors  Empfehlung: I(Mot) < 1.5 ... 2.0 • zulässigen Maximalstrom des Umrichters • notwendigen motorischen/generatorischen Drehmoment für die Applikation Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 78 Sensorlose Vectorregelung (SLVC): • Schlupfkompensation mit C021 verringern. • Begrenzung des motorischen Drehmomentes über nTorqueMotLimit_a (C728/1) und Begrenzung des generatorischen Drehmomentes über nTorqueGenLimit_a (C728/2) ver- ringern. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 79: U/F-Kennliniensteuerung (Vfcplus)

    • "6: VFCplus: U/f linear" für lineare Kennlinie oder • "8: VFCplus: U/f quadr" für quadratische Kennlinie 4. Schaltfläche Motorregelung U/f betätigen, um in die Dialogebene Übersicht  Motorregelung U/f zu wechseln. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 80 Parameter Info Parameter Info Parameter Info C022 Imax motorisch C021 Schlupfkompensation C006 Motorregelung C023 Imax generatorisch C058 Ausgangsfrequenz C015 U/f-Eckfrequenz C074 Ti Imax-Regler C910/1 Max. pos. Ausgangsfrequenz C016 Umin-Anhebung C073 Vp Imax-Regler C910/2 Max. neg. Ausgangsfrequenz C018 Schaltfrequenz C050 Drehzahlsollwert C909/1 Max.

  • Seite 81: Grundlegende Einstellungen

    Die U/f-Kennlinienform legen Sie durch Auswahl der entsprechenden Motorregelung in C006 fest: • "6: VFCplus: U/f linear" für lineare Kennlinie • "8: VFCplus: U/f quadr" für quadratische Kennlinie Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 82: Stromgrenzen Festlegen (Imax-Regler)

    Solldrehzahl erreicht ist oder die Belastung erneut den Stromgrenzwert erreicht. • Baut sich eine plötzliche Last an der Motorwelle auf (z. B. Antrieb wird blockiert), kann die Über- strom-Abschaltung ansprechen (Störungsmeldung OC1). Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 83: Regelverhalten Optimieren

    Kippens eines Motors oder zur Begrenzung auf den maximal zulässigen Motorstrom). Imax-Regler optimieren ( 86) • Anpassung der Drehfeldfrequenz durch eine lastabhängige Schlupfkompensation (bessere Drehzahlgenauigkeit bei Systemen ohne Rückführung) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 84: U/F-Eckfrequenz Anpassen

    • Der Feldschwächbereich beginnt erst oberhalb 87 Hz. • Prinzipiell kann dieses Verfahren auch bei Motoren mit anderen Polzahlen ange- wandt werden. Bei 2-poligen Asynchronmotoren muss die mechanische Grenzdreh- zahl eingehalten werden. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 85: Umin-Anhebung Anpassen

    -Anhebung wird mit den aus dem Motortypenschild hinterlegten Daten durch die Motorparameter-Identifikation automatisch berechnet, so dass sich ein Leerlauf- strom bei Schlupffrequenz der Maschine von ca. 0.8 I einstellt. NMot Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 86: Imax-Regler Optimieren

    (C021 = 0) erfolgt die indirekte Drehmoment- begrenzung (Differenzsignal zwischen Motorscheinstrom und nTorqueMotLimit_a bzw. nTorqueGenLimit_a). Die Genauigkeit der indirekten Drehmomentbegrenzung ist oberhalb des Motorleerlaufstromes eingeschränkt. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 87: Abhilfen Bei Unerwünschtem Antriebsverhalten

    Lastverhältnisse zu kurze • Nachstellzeit des I -Reglers (C074) verringern Hochlaufzeit oder Ablaufzeit. • Hochlaufzeit (C012) verlängern • Ablaufzeit (C013) verlängern Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 88: Sensorlose Vectorregelung (Slvc)

    • eine höhere Drehzahlgenauigkeit, • eine höhere Rundlaufgüte, • einen höheren Wirkungsgrad, • die Begrenzung des maximalen motorischen und generatorischen Drehmoments im drehzahl- gestellten Betrieb. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 89: Parametrierdialog

    C097 Motornennmoment C105 Ablaufzeit Schnellhalt C909/1 Max. pos. Drehzahl C909/2 Max. neg. Drehzahl C910/1 Max. pos. Ausgangsfrequenz C910/2 Max. neg. Ausgangsfrequenz Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 90: Drehzahlregelung Mit Drehmomentklammerung

    • Der in den Motor eingeprägte Gesamtstrom überschreitet hierbei die max. motorischen und generatorischen Ströme nicht. • Schlupfkompensation ( 100) • Der Schlupf der Maschine wird anhand des Schlupfmodells rekonstruiert. • Als Einflussparameter wirkt die Schlupfkompensation (C021). Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 91: Grundlegende Einstellungen

    1. Deaktivieren Sie die Auto-GSB-Funktion mit C019 = 0. 2. Aktivieren Sie nicht die Reglersperre, sondern setzen Sie den Antrieb still durch Sollwertvorgabe = 0 oder Aktivieren der Schnellhaltfunktion. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 92: Sensorlose Vectorregelung (Slvc)

    > 1/3 Bemessungsdrehzahl. minimieren. Antrieb läuft instabil. Eingestellte Motordaten (Daten des Typenschildes und des Ersatzschaltbildes) überprüfen. Soll- und Istdrehzahl weichen stark ab. Motorauswahl/Motordaten ( 66) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 93: Parametrierbare Zusatzfunktionen

    22 16 kHz var/antriebsopt./4 kHz min 23 16 kHz var./antriebsopt./8 kHz min  Tipp! Die Lenze-Einstellung C018 = 2 (8 kHz var./antriebsopt.) ist der optimale Wert für Standar- danwendungen. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 94 Betrieb bei Umgebungstemperatur 45°C Der Antriebsregler ist so ausgelegt, dass mit der Schaltfrequenz 4 kHz ein Betrieb bei einer Umge- bungstemperatur von 45° C ohne Derating zulässig ist. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 95: Fangen

    Parameter Info Lenze-Einstellung Wert Einheit C990 Fangen: aktivieren C991 Fangen: Verfahren -n...+n | Letzte Ausgangsfrequenz C992 Fangen: Startfrequenz 10 Hz C994 Fangen: Strom 25.00 % Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 96 Fangvorgangs. Ein kurzzeitiges Anlaufen bzw. Reversieren des Motors wird mit klei- nen Fangströmen verhindert. • Eine Erhöhung des Stroms verbessert die Robustheit des Fangverfahrens. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 97: Gleichstrombremsung

    • Auswahl der Signalquelle zum Aktivieren der Gleichstrombremsung Verfahren Zur Realisierung der Gleichstrombremsung gibt es zwei Verfahren mit unterschiedlicher Aktivie- rung: Manuelle Gleichstrombremsung (DCB) ( 98) Automatische Gleichstombremsung (Auto-DCB) ( 98) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 98: Manuelle Gleichstrombremsung (Dcb)

    • Mit der Ansprechschwelle kann ein Totgang im Sollwert eingestellt werden. Wenn dabei die Gleichstrombremsung nicht aktiv sein soll, muss C106 auf den Wert "0" eingestellt werden. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 99 C0107  Drehzahlsollwert  Drehzahlistwert des Motors  Regler-Ausgangsstrom  Impulssperre  Gleichstrombremsung aktiv [5-4] Beispiel 1: Signalverlauf bei automatischer Gleichstrombremsung eines Antriebs ohne Drehzahlrückführung Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 100: Schlupfkompensation

    (C021 < 0) bei U/f-Kennliniensteuerung führt zu "weicherem" An- triebsverhalten bei starken Laststößen oder bei Anwendungen, bei denen ein starker Drehzahlrückgang unter Belastung gewünscht ist. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 101: Pendeldämpfung

    2. Drehzahlschwingungen durch schrittweises Verändern von C234 verkleinern. 3. Indikatoren für ruhigen Lauf beobachten: • Gleichförmiger Verlauf des Motorstroms • Minimierung der mechanischen Schwingungen im Lagersitz Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 102: Bremsbetrieb/Bremsenergiemanagement

    Kurzübersicht der relevanten Parameter: Parameter Info Lenze-Einstellung Wert Einheit C173 Netzspannung 3ph 400 V / 1ph 230 V C174 Reduzierte Bremschopperschwelle C574 Reaktion Übertemperatur Bremswiderstand Keine Reaktion Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 103: Spannungsschwelle Für Bremsbetrieb Einstellen

    ( 107) • Externe Verschaltung unter Verwendung des Temperaturkontakts am Bremswiderstand (z. B. Unterbrechung der Versorgung über das Netzschütz und Aktivierung der mechanischen Brem- sen). Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 104: Überwachungen

    Fehlerreaktion (Lenze-Einstellung: "Warning"). • Wird die Fehlermeldung "OC5: Ixt-Überlast" in das Logbuch eingetragen. • Die Einstellung C604 = "0: No Reaction" deaktiviert die Überwachung. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 105: Motorüberlastüberwachung (I2Xt)

    Die Überlastschwelle (C120) ist wie folgt einzustellen: : Motor-Bemessungsstrom (siehe Motortypenschild) : Bemessungsstrom des Antriebsreglers bei f = 8 kHz Schaltfrequenz C00120 ---- - 100% ⋅ Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 106: Oc6: I2Xt Überlast

    Stromgrenzen haben auf die I xt-Berechnung nur in- direkten Einfluss. Sie können aber den Betrieb des Motors mit maximal möglicher Aus- lastung verhindern. Strom- und Drehzahlgrenzen festlegen ( 77) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 107: Bremswiderstandsüberwachung (I2Xt)

    • Überschreitet die Zwischenkreisspannung aufgrund zu hoher Bremsenergie die Überspan- nungsschwelle, so löst die Überwachung auf Überspannung im Zwischenkreis aus (Fehlermel- dung "OU: Überspannung Zwischenkreis"). Verwandte Themen: Bremsbetrieb/Bremsenergiemanagement ( 102) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 108: Netzphasenausfallüberwachung

    • Wenn die Netzphasenausfallerkennung auslöst: • Erfolgt die in C565 eingestellte Fehlerreaktion (Lenze-Einstellung: "Warning"). • Wird die Fehlermeldung "Su02: Netzspannung ausgeschaltet" in das Logbuch eingetragen. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 109: O-Klemmen

    Klemmenbelegung der Steuermodi ( 140)  Tipp! Wie Sie die vorkonfigurierte Belegung der Ein-/Ausgangsklemmen ändern können, erfah- ren Sie im Kapitel "Anwenderdefinierte Klemmenbelegung". ( 115) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 110: Digitale Klemmen

    Ausgang auf FALSE gesetzt. Schaltspieldiagnose des Relais: • Einen Hinweis zur Beurteilung der Verschleißgrenze erhält man über die in C177/2 angezeigte Anzahl der Schaltzyklen des Relais. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 111 DOx: Eingangspegel (von der Applikation) C444/2 DOx: Klemmenpegel Digitale Ausgänge - Klemmenkonfiguration C621/1 LS_DigitalOutput: bRelay 50: LA_NCtrl_bDriveFail C621/2 LS_DigitalOutput: bOut1 51: LA_NCtrl_bDriveReady Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 112: Analoge Klemmen

    Parametrierdialog im »Engineer«: Schaltfläche Funktion Analogen Eingang parametrieren ( 113) Parametrierdialog für die Zuordnung von Applikationseingängen zum analogen Eingang öffnen. Klemmenbelegung mit dem »Engineer« ändern ( 117) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 113: Analogen Eingang Parametrieren

    • Auswahl "2: +1 ... +5 V" für 4 ... 20 mA-Stromschleife ("Life Zero", mit Drahtbruchüberwachung). 3. Bei Konfiguration als 4 ... 20 mA-Stromschleife in C598/1 die gewünschte Fehlerreaktion bei Drahtbruch einstellen (Lenze-Einstellung: "Fault"). Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 114 über den analogen Eingang erfolgt (Lenze-Einstellung) und an der Eingangs- klemme X4/A1U eine Spannung von 0 V anliegt. 100 % = C00011 C00010 10 V [6-1] Beziehung zwischen Sollwertvorgabe und minimaler und maximaler Ausgangsdrehzahl Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 115: Anwenderdefinierte Klemmenbelegung

    Stellen Sie zunächst eine zweckmäßige Lenze-Konfiguration ein, indem Sie in C007 einen passenden Steuermodus auswählen. Wir empfehlen zur Umsetzung umfangreicher anwenderdefinierter Antriebslösungen den Gebrauch des »Engineer«. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 116: Quelle-/Senke-Prinzip

    • Eine Geräte-Eingangsklemme kann mit mehreren Eingängen der Applikation verknüpft werden. • Jeder Eingang der Applikation kann nur mit einem Eingangssignal verknüpft werden. • Ein Ausgang der Applikation kann mit mehreren Geräte-Ausgangsklemmen verknüpft werden. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 117: Klemmenbelegung Mit Dem »Engineer« Ändern

    4. Häkchen beim Anschluss LA_NCtrl: bSetQuickstop setzen, um diesen Applikationseingang mit dem Digitaleingang DI2 zu verknüpfen. 5. Schaltfläche OK betätigen, um das Dialogfeld wieder zu schließen. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 118: Klemmenbelegung Über Konfigurationsparameter Ändern

    "Antrieb bereit" (Ausgangssignal LA_nCtrl_bDriveReady) verknüpft:  Tipp! Eine Übersicht aller Konfigurationsparameter und deren Lenze-Einstellung in den verschie- denen Steuermodi finden Sie im Kapitel "Vorbelegung der Antriebsapplikation". ( 134) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 119: Vorbelegung Der Antriebsapplikation ( 134)

    Am Beispiel ist ersichtlich, dass für jeden Eingang der Applikation im zugehörigen Konfigu- rationsparameter (C700/x bzw. C701/x) auch nur eine Quelle eingetragen werden kann. Verwandte Themen: Vorbelegung der Antriebsapplikation ( 134) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 120: Elektrische Daten

    12 V-Spannung zum Anschluss der Digitaleingänge über potentialfreie Kontakte • Interne Versorgung: DC maximaler Ausgangsstrom: 50 mA Fremdspannungsfestigkeit: +30 V Überstromabsicherung: automatisch rückstellend Reglerfreigabe • Elektrische Daten wie Digitaleingänge Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 121 • DC 24 V / 2 A ... 240 V / 0.22 A (mit Schutzbeschaltung) Wichtig: Eine minimale Belastung von 12 V und 5 mA darf nicht unterschritten werden. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 122: Antriebsapplikation

    Anzeige von Istwerten. Auch eine Umkonfigurierung der Schnittstellen ist über entsprechende Konfigurationsparameter möglich. Verwandte Themen: Einführung: Den Antriebsregler parametrieren ( 13) Inbetriebnahme mit dem integrierten Keypad ( 28) Inbetriebnahme mit dem »Engineer« ( 32) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 123: Parametrierdialog

    • In der Lenze-Einstellung ist der Prozessregler deakti- viert. • Die Aktivierung erfolgt durch Auswahl des Betriebs- modus in C242. • Ausführliche Funktionsbeschreibung siehe FB L_PCTRL_1. ( 313) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 124 • Ausführliche Funktionsbeschreibung siehe (C039/3) FB L_NSet_1. ( 310)  Tipp! Wenn Sie die Schaltfläche Signalfluss betätigen, gelangen Sie eine Dialogebene tiefer zum Signalfluss der Applikation. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 125: Signalfluss

    L_MPot_1: Drehzahlsollwert verringern (C701/9) bMPotInAct 0: Nicht verbunden L_MPot_1: Inaktiv-Funktion aktivieren (C701/10) bMPotEnable 0: Nicht verbunden L_MPot_1: Motorpotentiometer-Funktion aktivieren (C701/11) bRLQCw 1: C_bTrue Rechtslauf (drahtbruchsicher) aktivieren (C701/17) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 126: Konfigurationsparameter Für Analoge Sollwerte

    (C830/2) nSet_a Sensor- bzw. Prozesssollwert für Betriebsmodus 2 (C830/8) nAdapt_a Prozentuale Adaption der in C222 eingestellten Verstärkung Vp (C830/7) nAct_a Drehzahl- bzw. Sensoristwert (Prozessistwert) (C830/6) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 127: Vorgabe Des Drehzahlhauptsollwertes

    • In der Lenze-Einstellung ist der Prozessregler deaktiviert. • Die Aktivierung erfolgt durch Auswahl des Betriebsmodus in C242. • Ausführliche Funktionsbeschreibung siehe FB L_PCTRL_1. ( 313) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 128: Schnittstellenbeschreibung

    Pro- zessdatenwort an diesem Eingang zur Verfügung gestellt. • Detailbeschreibung der einzelnen Steuerbits siehe Unterkapitel "Prozessdatenbelegung bei Steuerung über CAN". • Anzeigeparameter: C136/2 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 129 • Ausführliche Funktionsbeschreibung siehe siehe FB L_RLQ. bRLQCw Rechtslauf (drahtbruchsicher) aktivieren BOOL FALSE Schnellhalt C701/17 TRUE Rechtslauf bRLQCcw Linkslauf (drahtbruchsicher) aktivieren BOOL FALSE Schnellhalt C701/18 TRUE Linkslauf Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 130 • In der Lenze-Einstellung wird der Drehzahlsollwert gehalten. bMPotEnable Motorpotentiometer-Funktion aktivieren • Dieser Eingang und C806 sind ODER-verknüpft. BOOL C701/11 TRUE Motorpotentiometer-Funktion aktiv, Drehzahlsollwert kann über Steuereingänge bMPotUp und bMPotDown verändert werden. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 131 WORD wDetermFailNoLow Anzeige des aktuellen Fehlers (Low-Word) WORD wDetermFailNoHigh Anzeige des aktuellen Fehlers (High-Word) WORD bDriveFail TRUE Antriebsregler im Fehlerzustand • Gerätezustand "Fault" aktiv. BOOL Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 132 • Bei Motorregelung "VFC (+Geber)" wird dieser Wert aus dem aktuellen Motor- C056/2 | INT strom ermittelt und entspricht nur näherungsweise dem Drehmomentistwert. • Normierung: 16384 ≡ 100 % M (C057) nHeatsinktemperature_a Kühlkörpertemperatur Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 133: Einstellparameter (Kurzübersicht)

    10.0 s C803 L_MPot_1: Ablaufzeit 10.0 s C804 L_MPot_1: Inaktiv-Fkt. 0: Wert beibehalten C805 L_MPot_1: Init-Fkt. 0: Letzten Wert laden C806 L_MPot_1: Verwenden 0: Nein Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 134: Vorbelegung Der Antriebsapplikation

    Vorbelegung der Antriebsapplikation 7.4.1 Eingangsverbindungen Konfigurations- Bezeichner Steuermodus parameter 10 (Klemmen 0) 12 (Klemmen 2) 14 (Klemmen 11) 16 (Klemmen 16) 20 (Keypad) 21 (PC) 30 (CAN) siehe Abb. [7-1] siehe Abb. [7-2] C700/1 nMainSetValue_a X4/A1U X4/A1U X4/A1U X4/A1U C728/3 C472/1 PDO1/Wort 2 C700/2...

  • Seite 135: Ausgangsverbindungen

    7.4.2 Ausgangsverbindungen Bezeichner Steuermodus Konfigurations- parameter 10 (Klemmen 0) 12 (Klemmen 2) 14 (Klemmen 11) 16 (Klemmen 16) 20 (Keypad) 21 (PC) 30 (CAN) siehe Abb. [7-1] siehe Abb. [7-2] C620/5 LS_DisFree: wDis1 (C481/1) wDeviceStateWord C620/6 LS_DisFree: wDis2 (C481/2) C620/7 LS_DisFree: wDis3 (C481/3) C620/8 LS_DisFree: wDis4 (C481/4)

  • Seite 136: Interner Signalfluss Für Steuerung Über Klemmen

    C728/1 bStatus_Bit5 bNActCompare C621/11 USER-LED bStatus_Bit14 bImaxActive nTorqueGenLimit_a bSpeedCcw C728/2 bStatus_Bit14 bImaxActive C621/12 bStatus_Bit15 bSpeedSetReached nMainSetValue_a bDriveReady C728/3 bStatus_Bit15 bSpeedSetReached 8888 C621/13 bSpeedActEqSet bSpeedActEqSet wDetermFailNoLow wDetermFailNoLow wDetermFailNoHigh wDetermFailNoHigh [7-1] Verschaltung der internen Schnittstellen in der Lenze-Einstellung (Steuermodus "Klemmen 0")

  • Seite 137: Interner Signalfluss Für Steuerung Über Can

    7.4.4 Interner Signalfluss für Steuerung über CAN LA_NCtrl LP_CanIn1 LS_AnalogInput LS_DisFree_a LP_CanOut1 L_MPot CAN1_bIn1_B0 AIn_bCurrentErrorIn1 nDis1_a bState_B0 C620/9 C482/1 nMainSetValue_a nOut_a CAN1_bIn1_B1 AIn1_Out nln_a nDis2_a State C700/1 bMPotUp CAN1_bIn1_B2 nDis3_a State C701/8 bMPotDown CAN1_bIn1_B3 bDown nDis4_a State C701/9 bMPotInAct CAN1_bIn1_B4 bEnable State C701/10...

  • Seite 138: Prozessdatenbelegung Bei Steuerung Über Can

     Tipp! Bit 11, 12, 13 und 15 des Steuerwortes können über Konfigurationsparameter auch mit an- deren Steuerfunktionen belegt werden, siehe Abbildung [7-2]. ( 137) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 139 0 ≡ Drehrichtung rechts (Cw), 1 ≡ Drehrichtung links (Ccw) Bit 15 FreeStatusBit15 Freies Status-Bit 15 (konfigurierbar in C621/13) In Lenze-Einstellung vorbelegt mit Signal LA_NCtrl_bDriveReady: 1 ≡ Antriebsregler ist betriebsbereit Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 140: Klemmenbelegung Der Steuermodi

    Klemmenbelegung der Steuermodi Der folgenden Gegenüberstellung können Sie entnehmen, mit welchen Funktionen die digitalen Klemmen in den verschiedenen Steuermodi belegt sind. Analoger Eingang Belegung der digitalen Klemmen Relaisausgang Steuermodus NO/COM Klemmen 0 Sollwertvorgabe JOG 1/3 JOG 2/3 Cw/Ccw Status Status "Antrieb startbe- "Es liegt ein Fehler 10 V ≡...

  • Seite 141: Klemmen 0

    Es liegt ein Fehler vor Anschluss Belegung Anschluss Belegung LA_NCtrl.bFailReset LA_NCtrl.nMainSetValue_a 10 V ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C011) LA_NCtrl.bJogSpeed1 LA_NCtrl.bJogSpeed2 LA_NCtrl.bSetQuickstop NO, COM LA_NCtrl.bDriveFail LA_NCtrl.bBrkRelease LA_NCtrl.bDriveReady Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 142: Klemmen 11

    Es liegt ein Fehler vor Anschluss Belegung Anschluss Belegung LA_NCtrl.bFailReset LA_NCtrl.nMainSetValue_a 10 V ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C011) LA_NCtrl.bJogSpeed1 LA_NCtrl.bJogSpeed2 LA_NCtrl.bRLQCw NO, COM LA_NCtrl.bDriveFail LA_NCtrl.bRLQCcw LA_NCtrl.bDriveReady Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 143: Keypad

    Schnellhalt c002 Manuelle Gleichstrombremsung (DCB) c003 Drehrichtungswechsel c004 Auswahl Festsollwert 1/3 c005 Auswahl Festsollwert 2/3 Anschluss Belegung Anschluss Belegung LA_NCtrl.bFailReset NO, COM LA_NCtrl.bDriveFail LA_NCtrl.bDriveReady Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 144 LS_DisFree_b Anzeige von 8 beliebigen Digitalsignalen der Applikation auf einer bit-codierten Dis- playcodestelle LS_ParFree_a Ausgabe von 4 parametrierbaren Analogsignalen LS_ParFree_b Ausgabe von 16 parametrierbaren Digitalsignalen Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 145: Can

    Prozessdatenbelegung bei Steuerung über CAN ( 138) Systembus "CAN on board" ( 170) RPDO1 | Portbaustein "LP_CanIn1" ( 186) TPDO1 | Portbaustein "LP_CanOut1" ( 188) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 146: Diagnose & Fehlermanagement

    ( 150) Logbuch  Tipp! Für viele Gerätefehler lässt sich der Fehlertyp und somit die Reaktion des Antriebsreglers auf den Fehler parametrieren. Fehlerreaktionen einstellen ( 154) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 147: Antriebsdiagnose Mit Dem »Engineer

    • Ursache für Reglersperre (C158) • Ursache für Schnellhalt QSP (C159) • Statuswort (C150) • Erweitertes Statuswort (C155) Geräteinformationen... Identifikationsdaten anzeigen, z. B. Angaben zur Firmware-Version. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 148 3. Registerkarte Diagnose auswählen. • Auf der Registerkarte Diagnose werden bei bestehender Online-Verbindung aktuelle Statusinformationen zum Antriebsregler angezeigt. Verwandte Themen: Gerätesteuerung (DCTRL) ( 45) Gerätezustände ( 54) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 149: Antriebsdiagnose Über Bussystem

    Fehlerzähler, Historie 1 ... 8 C177/1 Schaltzyklen Netzschalten C177/2 Schaltzyklen Ausgangsrelais C178 Zeit, die der Antriebsregler freigegeben war (Betriebsstundenzähler) C179 Zeit, die das Netz eingeschaltet war (Netzeinschaltstundenzähler) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 150: Logbuch

    Einschalten des Antriebsreglers automatisch wieder geladen. Damit ist sicherge- stellt, dass die Fehlerhistorie des Gerätes immer erhalten bleibt. Aus diesem Grund ist es sehr wichtig, dass ein Löschen des Logbuchs mit Umsicht erfolgt. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 151: Logbucheinträge Auslesen

    • Ausgeblendete Logbucheinträge werden nicht exportiert, d. h. die festgelegten Filterkri- terien werden auch beim Export berücksichtigt. • Die Logbucheinträge werden in Form einer Semikolon-separierten Liste in die Datei ge- schrieben. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 152: Überwachungen

      Verwandte Themen: ( 19) LED-Statusanzeige ( 54) Gerätezustände Geräteüberlastüberwachung (Ixt) ( 104) Motorüberlastüberwachung (I2xt) ( 105) Bremswiderstandsüberwachung (I2xt) ( 107) Netzphasenausfallüberwachung ( 108) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 153: Überwachungskonfiguration

    3. Schaltfläche Überwachung... betätigen. • Das Dialogfeld Überwachungskonfiguration 8400 wird angezeigt, über das Sie die ge- wünschten Einstellungen vornehmen können: Verwandte Themen: Fehlerreaktionen einstellen ( 154) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 154: Fehlerreaktionen Einstellen

    100 % C909/1 Max. positive Drehzahl 120 % C909/2 Max. negative Drehzahl 120 % C910/1 Max. positive Ausgangsfrequenz 300 Hz C910/2 Max. negative Ausgangsfrequenz 300 Hz Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 155: Fehlverhalten Des Antriebs

    Motorparameter manuell anpassen: C084: Motor-Statorwiderstand C087: Motor-Bemessungsdrehzahl C088: Motor-Bemessungsstrom C089: Motor-Bemessungsfrequenz C090: Motor-Bemessungsspannung C091: Motor-Cosinus phi C092: Motor-Hauptfeldinduktivität Motorwicklungen falsch verschaltet Umklemmen von Sternschaltung in Dreieck- schaltung Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 156 Umklemmen von Sternschaltung in Dreieck- schwächbereich schaltung bzw. U/f-Eckfrequenz zu hoch eingestellt Einstellung mit C015 korrigieren Kippen des Motors bei Betrieb im Feld- Netzspannung zu niedrig Netzspannung erhöhen schwächbereich Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 157: Fehlermeldungen Des Betriebssystems

    Für einige Gerätefehler lässt sich der Fehlertyp auch parametrieren. Bit 29 Bit 28 Bit 27 Bit 26 Bedeutung 0: Keine Reaktion 1: Fault 2: Trouble 4: WarningLocked Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 158: Fehlersachgebiet

    Vom Anwender (von der Applikation) mittels SB LS_SetError_1 gene- rierte Fehler. US02: Anwenderfehler 2 8.7.1.3 Fehler-ID 16-Bit-Wert (0 ... 65535) zur Identifizierung des Fehlers innerhalb des Fehlersachgebietes. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 159: Beispiel Zur Bit-Codierung Der Fehlernummer

    Im »Engineer« können Sie bei bestehender Online-Verbindung zum Antriebsregler eine an- stehende Fehlermeldung zurücksetzen, indem Sie in die Registerkarte Diagnose wechseln und hier die Schaltfläche Fehlermeldung zurücksetzen betätigen. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 160: Kurzübersicht (A-Z)

    OC12: I2xt Überlast Bremswiderstand Fault 0xF000 xx.0123.00065 OH: Übertemperatur Kühlkörper Fault 0x4000 xx.0119.00001 OU: Überspannung Zwischenkreis Trouble 0x3100 xx.0123.00014 PS01: Kein Memmodul Warning 0x6300 xx.0144.00001 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 161 Fault 0x6300 xx.0144.00031 Su02: eine Netzphase fehlt WarningLocked C565 0x3000 xx.0111.00002 US01: Anwenderfehler 1 Fault C581/1 0x6200 xx.0980.00000 US02: Anwenderfehler 2 Fault C581/2 0x6200 xx.0981.00000 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 162: Ursache & Mögliche Abhilfen

    • Lastzyklen des Motors reduzieren (Lastzyklen laut Do- Mögliche Ursachen: kumentation beachten). • Falsche Dimensionierung des Gerätes in Bezug auf seine Motorlast. • Nichteinhaltung der Lastzyklen. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 163: Motorregelung: Stromgrenzen Festlegen

    • Bei ungünstiger Dimensionierung des Gerätes zur einstellen. Motorlast kann es bei einer Fehleinstellung der Strombegrenzung im Stromregler (Imax-Regler) ebenfalls zu dieser Fehlermeldung kommen. Motorregelung: Stromgrenzen festlegen Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 164: Umin-Anhebung Einstellen

     Keine  Fault  Trouble  WarningLocked Ursache Abhilfe Thermische Überlast des Motors. • Lastanforderungen einhalten. • Ggf. Dimensionierung korrigieren. • Bei Regelungsart VFCplus: Umin-Anhebung (C016) überprüfen. Umin-Anhebung einstellen Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 165  Keine  Fault  Trouble  WarningLocked Ursache Abhilfe CAN on board: Das Gerät hat das NMT-Telegramm "Stop CAN-Master (NMT-Master) prüfen. Remote Node" empfangen. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 166 Steckplatz nicht richtig eingerastet. Modul in hierfür vorgesehenen Steckplatz des Grund- gerätes stecken. • Wenn Memory Modul vorhanden ist: Überprüfen, ob das Memory Modul einwandfrei gesteckt ist. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 167  Keine  Fault  Trouble  WarningLocked Ursache Abhilfe Gerätefehler • Schaltfrequenz (C018) auf 4 kHz reduzieren. • Tritt das Problem erneut auf, ist Rücksprache mit Len- ze erforderlich. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 168  Keine  Fault  Trouble  WarningLocked Ursache Abhilfe Gerätefehler • Netzschalten bzw. Antriebsregler neu starten. • Tritt das Problem erneut auf, ist Rücksprache mit Len- ze erforderlich. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 169  Keine  Fault  Trouble  WarningLocked Ursache Abhilfe Über den Eingang bSetError2 am Systembaustein Durch Anwender festgelegt. LS_SetError_1 wurde der Anwenderfehler 2 ausgelöst. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 170: Systembus "Can On Board

    Lenze-Geräte finden Sie in der Lenze-Bibliothek im Kommunikations- handbuch "CAN".  Die vorkonfigurierte Verschaltung der internen Schnittstellen für eine Steuerung über CAN ist im Kapitel "Antriebsapplikation" in Abbildung [7-2] dargestellt. ( 137) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 171: Allgemeines

    • Daten senden/empfangen • Synchronisation der geräteinternen Zeitbasis • Abort-Codes • Parametriermöglichkeit aller Funktionen des "CAN on board" über Codestellen. • Objektverzeichnis (alle Mandatory-Funktionen, optionale Funktionen, Indizes) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 172: Allgemeine Daten Und Einsatzbedingungen

    SDO Block Upload End NMT-Protokolle Start remote node (Master und Slave) Stop remote node (Slave) Enter pre-operational (Slave) Reset node (Slave und lokales Gerät) Reset communication protocol (Slave) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 173: Kommunikationszeit

    • Parameterdaten: ca. 5 ms (typisch) • Bei Parametern, die die Motorregelung betreffen (z. B. C011), kann die Bearbeitungszeit län- ger sein (bis zu 30 ms). • Prozessdaten: 1 ms Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 174: Busabschluss-Widerstand Aktivieren

    Die Einstellung der Knotenadresse erfolgt über die Codestelle C350. • Gültiger Adressbereich: 1 … 63  Hinweis! Die Adressen der Busteilnehmer müssen sich voneinander unterscheiden. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 175: Led-Statusanzeigen Zum Systembus

    1 x blinkt rot, 1 s aus blinkt grün im 1 s-Takt CAN-Run: Stopped, CAN-Error: Node Guard Event 2 x blinkt rot, 1 s aus Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 176: Online Gehen Über Systembus (Can On Board)

    • Beachten Sie die zum PC-Systembusadapter mitgelieferte Dokumentation! • Im »Engineer« ist für das Herstellen der Online-Verbindung im Dialogfeld Gerätezuordnung Offline-Geräte im Listenfeld Busverbindung der Eintrag "Systembus CAN" auszuwählen. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 177: Aufbau Des Can-Datentelegramms

    "Node-ID" genannt, im gültigen Adressbereich (1 ... 63) zuzuordnen. • Die gleiche Knotenadresse darf im Netzwerk nicht mehrfach vergeben werden. • Die Konfiguration der eigenen Knotenadresse erfolgt über die Codestelle C350. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 178: Identifier Der Prozessdaten-Objekte ( 190)

    1600 RSDO2  Heartbeat 1792 1792  Boot-Up 1792 1792  1) Bei manueller Einstellung des Sync-Sende-/Empfangsidentifiers die Verwendung des Emergency-Telegramms beachten, da gleiche COB-ID. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 179: Nutzdaten

    • Das Übertragen der Parameter ist in der Regel nicht zeitkritisch. • Parameterdaten sind z. B. Betriebsparameter, Diagnose-Informationen und Motordaten sowie Steuerinformationen zur Verschaltung von Funktionsbausteinen in der I/O-Ebene des FB-Edi- tors. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 180: Kommunikationsphasen/Netzwerkmanagement

       Tipp! In jedem Zustand kann durch die Übertragung entsprechender Netzwerkmanagement-Te- legramme ein Teil der Initialisierung beziehungsweise die komplette Initialisierung erneut durchlaufen werden. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 181: Zustandsübergänge

    (Broadcast-Telegramm). Es kann eine Zustandsänderung für alle Busteilnehmer gleichzeitig durchgeführt werden. • xx = Node-ID: Wird eine Knotenadresse angegeben, so wird die Zustandsänderung nur für den Busteilnehmer mit der entsprechenden Adresse durchgeführt. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 182: Netzwerkmanagement-Telegramm (Nmt)

    "Pre-Operational" in den Kommunikationszustand "Operational" geschaltet werden, müssen Iden- tifier und Nutzdaten im Sende-Telegramm wie folgt eingestellt sein: • Identifier: 0x00 (Netzwerkmanagement) • Nutzdaten: 0x0100 (NMT-Kommando "Start Remote Node" an alle Teilnehmer) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 183: Antriebsregler Als Can-Master Parametrieren

    Als Alternative zum NMT-Telegramm "Reset Node" steht zur Neuinitialisierung der CAN- spezifischen Geräteparameter der Gerätebefehl "CAN Reset Node" (C002/26) zur Verfü- gung.  Tipp! Die Masterfunktionalität ist nur für die Initialisierungsphase des Antriebssystems erforder- lich. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 184: Prozessdaten-Transfer

    • Transmit PDOs (TPDOx): Von einem Teilnehmer gesendetes Prozessdaten-Objekt  Hinweis! Nur im Zustand "Operational" ist ein Datenaustausch über Prozessdaten-Objekte mög- lich! Kommunikationsphasen/Netzwerkmanagement ( 180) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 185: Verfügbare Prozessdatenobjekte

    CAN" zur Antriebsapplikation.  Die vorkonfigurierte Verschaltung der internen Schnittstellen für eine Steuerung über CAN ist im Kapitel "Antriebsapplikation" in Abbildung [7-2] dargestellt. ( 137) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 186: Rpdo1 | Portbaustein "Lp_Canin1

    Der Portbaustein LP_CanIn1 bildet das Prozessdatenobjekt RPDO1 ab. Kurzübersicht der Parameter für LP_CanIn1: Parameter Info Lenze-Einstellung C866/1 LP_CanIn1: wIn1 C866/2 LP_CanIn1: wIn2 C866/3 LP_CanIn1: wIn3 C866/4 LP_CanIn1: wIn4 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 187: Rpdo2 | Portbaustein "Lp_Canin2

    Der Portbaustein LP_CanIn2 bildet das Prozessdatenobjekt RPDO2 ab. Kurzübersicht der Parameter für LP_CanIn2: Parameter Info Lenze-Einstellung C866/5 LP_CanIn2: wIn1 C866/6 LP_CanIn2: wIn2 C866/7 LP_CanIn2: wIn3 C866/8 LP_CanIn2: wIn4 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 188: Tpdo1 | Portbaustein "Lp_Canout1

    Der Portbaustein LP_CanOut1 bildet das Prozessdatenobjekt TPDO1 ab. Kurzübersicht der Parameter für LP_CanOut1: Parameter Info Lenze-Einstellung C868/1 LP_CanOut1: wState C868/2 LP_CanOut1: wOut2 C868/3 LP_CanOut1: wOut3 C868/4 LP_CanOut1: wOut4 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 189: Tpdo2 | Portbaustein "Lp_Canout2

    Der Portbaustein LP_CanOut2 bildet das Prozessdatenobjekt TPDO2 ab. Kurzübersicht der Parameter für LP_CanOut2: Parameter Info Lenze-Einstellung C868/5 LP_CanOut2: wOut1 C868/6 LP_CanOut2: wOut2 C868/7 LP_CanOut2: wOut3 C868/8 LP_CanOut2: wOut4 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 190: Identifier Der Prozessdaten-Objekte

    C353/2 COBID-Quelle CAN2_IN/OUT 0: COBID = C0350 + CANBaseID C354/1 COBID CAN1_IN 0x00000201 C354/2 COBID CAN1_OUT 0x00000181 C354/3 COBID CAN2_IN 0x00000301 C354/4 COBID CAN2_OUT 0x00000281 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 191: Übertragungstyp

    Eine zyklische Übertragung ist dann gegeben, wenn eine Zykluszeit für das betreffende PDO eingestellt wurde. In diesem Fall wird zusätzlich zur ereignisgesteuerten Übertragung auch zyklisch übertragen. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 192 Die Einstellung kann auch über folgende CANopen-Objekte erfolgen: • I-1400 ... I-1401: Kommunikationsparameter für RPDO1 ... RPDO2 • I-1800 ... I-1801: Kommunikationsparameter für TPDO1 ... TPDO2 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 193: Synchronisation Von Pdos Mittels Sync-Telegramm

    Kurzübersicht: Parameter für die Synchronisation mittels Sync-Telegramm Parameter Info Lenze-Einstellung Zuordnung Wert Einheit Sync- Sync- Master Slave C367 CAN Sync-Rx-Identifier  C368 CAN Sync-Tx-Identifier  C369 CAN Sync-Sendezykluszeit 0 ms  Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 194: Überwachung Der Rpdos Auf Datenempfang

    Lenze-Einstellung Wert Einheit C357/1 CAN1_IN Überwachungszeit 3000 ms C357/2 CAN2_IN Überwachungszeit 3000 ms C593/1 Reakt. CAN1_IN Überwachung Keine Reaktion C593/2 Reakt. CAN2_IN Überwachung Keine Reaktion Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 195: Parameterdaten-Transfer

    Lenze-Einstellung gemäß CANopen nur der Parameterda- ten-Kanal 1 aktiviert. • Um entsprechend dem bisherigen Verhalten beide Parameterdaten-Kanäle zu akti- vieren, stellen Sie in C00366 die Auswahl "2 SDO Lenze" ein. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 196: Identifier Der Parameterdaten-Objekte

    Low Byte High Byte  Hinweis! Die Nutzdaten werden im Motorola-Format dargestellt. Beispiele zum Parameterdaten-Telegramm ( 202) In den folgenden Unterkapiteln werden die Nutzdaten ausführlich beschrieben. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 197: Kommando

    *Bit-Codierung der Länge: 00 = 4 Byte, 01 = 3 Byte, 10 = 2 Byte, 11 = 1 Byte e: expedited (verkürzter Blockdienst) s: segmented (normaler Blockdienst)  Tipp! Weitere Kommandos sind in der CANopen-Spezifikation DS301 V4.02 definiert (z. B. seg- mentierter Transfer). Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 198: Adressierung Durch Index Und Subindex

    3. Byte 4. Byte 5. Byte 6. Byte 7. Byte 8. Byte Kommando Index Subindex Data 1 Data 2 Data 3 Data 4 0xF4 0x5F 0x00 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 199: Data 1

    4. Byte 5. Byte 6. Byte 7. Byte 8. Byte Kommando Index Subindex Data 1 Data 2 Data 3 Data 4 0x39 0x30 0x00 0x00 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 200: Fehlermeldungen

    Darstellung des Fehlercodes "0x06 04 00 41" in den Bytes 5 ... 8: 1. Byte 2. Byte 3. Byte 4. Byte 5. Byte 6. Byte 7. Byte 8. Byte Kommando Index Subindex Fehlercode 0x41 0x00 0x04 0x06 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 201: Bedeutung Der Fehlercodes

    0x0800 0023 Dynamische Generierung des Objektverzeichnisses fehlgeschlagen oder kein Objektver- zeichnis verfügbar (z. B. Objektverzeichnis aus Datei erstellt, Generierung aufgrund eines Dateifehlers nicht möglich). Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 202: Beispiele Zum Parameterdaten-Telegramm

    = 0x4B = "Read Response" (Antwort auf die Leseanforderung mit aktuellem Wert) Index wie im Telegramm zum Antrieb Subindex Data 1 ... 2 = 0x002B = 43 [°C] Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 203: Parameter Schreiben

    = 1408 + Knotenadresse = 1408 + 2 = 1410 = 0x0582 (1408 = Basis-Identifier SDO1 vom Antriebsregler) Kommando = 0x60 = "Write Response" (Quittierung des Schreibzugriffs vom Antriebsregler) Index wie im Telegramm zum Antrieb Subindex Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 204: Blockparameter Lesen

    = 0x41 = "Read Response" (Antwort ist Blocktelegramm) Index wie im Telegramm zum Antrieb Subindex Data 1 ... 4 = 0x0000000B = Datenlänge von 11 Zeichen im ASCII-Format Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 205 " , wenn die Bytes 2 ... 8 komplett mit Daten belegt sind und weitere Telegramme folgen usw. * Toggle-Bit Data 1 ... 7 = "01.00.0" (ASCII-Darstellung) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 206 • Mit Bit 1 ... 3 wird die Anzahl an Bytes bekannt gegeben, die keine Daten mehr enthalten. * Toggle-Bit Data 1 ... 7 = "0.00" (ASCII-Darstellung) Das Ergebnis der Datenblockübertragung ist: "01.00.00.00" Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 207: Überwachungen

    Wird im CRC-Delimiter, im ACK-Delimiter oder in den ersten 6 Bits des EOF-Feldes ein dominantes Bit entdeckt, so wird das empfangene Telegramm verworfen und mit dem nächsten Bit ein Fehler- flag gesendet. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 208: Heartbeat-Protokoll

    Data Kommunikationszustand Dezimalwert Producer-Status (s) Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Boot-Up Stopped Operational Pre-Operational Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 209: Parametrierung

    "Pre-Operational". • An den NMT-Master wird ein Emergency-Telegramm mit dem Emergency Error-Code 0x8130 gesendet. • Es erfolgt die in C592/5 parametrierte Reaktion (Lenze-Einstellung: "Keine Reaktion"). Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 210: Beispiel Zur Inbetriebnahme

    Heartbeat-Status der überwachten Knoten angezeigt. Heartbeat-Telegramm • Das Heartbeat-Telegramm vom Producer besitzt folgenden Identifier: Identifier (COB-ID) = 1792 + Knotenadresse Producer = 1792 + 1 = 1793 = 0x701 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 211: Emergency-Telegramm

    0x00 Lenze-Fehlernummer (reserviert) Generischer Fehler Fehlermeldungen des Betriebssystems Zugehörige Fehlerfrei-Meldung: Wert "0x00000000"  Tipp! Eine detailliertere Beschreibung können Sie der CAN-Spezifikation DS301 V4.02 entneh- men. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 212: Implementierte Canopen-Objekte

    Highest sub-index supported Vendor-ID Product code Revision number Serial number I-1200 SDO1 server parameter Highest sub-index supported COB-ID client −> server (rx) COB-ID server −> client (tx) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 213 1 ... 4 Application object 1 ... 4 I-1A01 TPDO2 mapping parameter Number of mapped application objects in PDO 1 ... 4 Application object 1 ... 4 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 214 Der Fehlerzustand im Datenbyte (U8) ist bit-codiert. Folgende Fehlerzustände sind im Datenbyte (U8) codiert: Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Fehlerzustand Kein Fehler Gerätefehlermeldung Kommunikationsfehler Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 215 0x11 zum Senden verwendet. 0x8210 PDO-Länge geringer als die erwartete PDO-Länge 0x11 0x8220 PDO-Länge größer als die erwartete PDO-Länge 0x11 0x8700 Überwachung des Sync-Telegramms 0x11 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 216 Extended Identifier* 11-Bit-Identifier * Der Extended Identifier wird nicht unterstützt - Bit 11 ... Bit 29 sind auf "0" zu setzen. [9-10] Belegung des Datentelegramms Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 217 Bit 31 0 Emergency Object gültig. 1 Emergency Object ungültig.  Hinweis! Der Identifier ist nur änderbar im Zustand "Emergency Object ungültig" (Bit 31 = 1). Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 218 • Das Heartbeat-Telegramm wird automatisch versendet, sobald eine Zeit > 0 ms eingestellt ist. Die Überwachungsfunktion "Node Guarding" ist in diesem Fall deaktiviert. • Dieses Objekt steht in Beziehung zur Codestelle C381. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 219 Extended Identifier* 11-Bit-Identifier * Der Extended Identifier wird nicht unterstützt - Bit 11 ... Bit 29 sind auf "0" zu setzen. [9-13] Belegung des Datentelegramms Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 220 1 SDO ungültig. Ablauf zur Änderung des Identifiers: 1. Identifier deaktivieren (Bit 31 auf "1" setzen). 2. Identifier ändern. 3. Identifier aktivieren (Bit 31 auf "0" setzen). Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 221: Belegung Der Nutzdaten

    Data 1 Data 2 Data 3 Data 4 0x23 0x01 0x12 0x02 0xC4 0x05 0x00 0x00 [9-18] Belegung der Nutzdaten zum Beschreiben von Subindex 2 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 222 Wert "0" haben. RTR auf dieses PDO erlaubt (nicht einstellbar) RTR auf dieses PDO nicht erlaubt (Lenze) PDO aktiv PDO inaktiv [9-20] I-1400 ... I-1402, Subindex 1 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 223 • Belegung des Datentelegramms und Beschreibung der Subindizes 1 und 2 siehe Objekt I-1400. Ablauf zur Änderung des Identifiers: 1. Identifier deaktivieren (Bit 31 auf "1" setzen). 2. Identifier ändern. 3. Identifier aktivieren (Bit 31 auf "0" setzen). Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 224: Verwandte Themen

    • Der 4. Mapping-Eintrag wird für das statische Mapping verwendet. Hierzu gibt es keinen Wert. • Belegung des Datentelegramms siehe Objekt I-1600. Verwandte Themen: RPDO2 | Portbaustein "LP_CanIn2" ( 187) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 225: Übertragungstyp ( 191)

    1 PDO inaktiv. Ablauf zur Änderung des Identifiers: 1. Identifier deaktivieren (Bit 31 auf "1" setzen). 2. Identifier ändern. 3. Identifier aktivieren (Bit 31 auf "0" setzen). Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 226 Im zyklischen Betrieb (Übertragungstyp 254) kann hier die Zykluszeit eingestellt werden, mit der das Prozessdaten-Objekt auf den CAN-Bus gesendet wird: Der eingestellte Wert entspricht der Zeit in [ms]. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 227 • Belegung des Datentelegramms und Beschreibung der Subindizes siehe Objekt I-1800. Ablauf zur Änderung des Identifiers: 1. Identifier deaktivieren (Bit 31 auf "1" setzen). 2. Identifier ändern. 3. Identifier aktivieren (Bit 31 auf "0" setzen). Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 228 • Der 4. Mapping-Eintrag wird für das statische Mapping verwendet. Hierzu gibt es keinen Wert. • Belegung des Datentelegramms siehe Objekt I-1A00. Verwandte Themen: TPDO2 | Portbaustein "LP_CanOut2" ( 189) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 229: Parameter-Referenz

    Allgemeine Informationen zur Parametrierung finden Sie im Kapitel "Einführung: Den Antriebsregler parametrieren". ( 13) Allgemeine Informationen zum Lesen und Verändern von Parametern finden Sie in der On- line-Dokumentation zum »Engineer«. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 230: Aufbau Der Parameter-Beschreibungen

    Einstellmöglichkeiten, deren Darstellung von der Art des Parameters abhängig ist: • Parameter mit Nur-Lesezugriff • Parameter mit Schreibzugriff Tabellenfusszeile In der Tabellenfusszeile sind die Parameter-Attribute aufgeführt. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 231: Datentyp

     Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Darstellung im »Engineer« Im »Engineer« werden diese Parameter mit einem grauen Hintergrund bzw. bei bestehender Onli- ne-Verbindung mit einem blassgelben Hintergrund dargestellt: Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 232: Parameter Mit Schreibzugriff

    Index: _______ Cxxxxx | _____________ Beschreibungstext Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 233: Parameter Mit Bit-Codierter Einstellung

    Im »Engineer« erfolgt die Parametereinstellung über ein Dialogfeld, in dem die einzelnen Bits ge- setzt bzw. zurückgesetzt werden können. Alternativ kann der Wert als Dezimal- oder Hexadezimal- wert eingegeben werden: Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 234: Parameter Mit Subcodestellen

     Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Parametrierung im »Engineer« In der »Engineer«-Parameterliste ist jede Subcodestelle einzeln aufgeführt. Die Parametrierung er- folgt wie in den vorherigen Kapiteln beschrieben. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 235: Parameter-Attribute

    Wert ist mit dem zugehörigen Normierungsfaktor "100" zu multiplizieren. zu schreibender Wert (über Bussystem) einzustellender Wert Normierungsfaktor ⋅ [10-2] Umrechnungsformel für Schreibzugriff über Bussystem Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 236: Parameterliste

    Reserviert C00002/10 0: Aus / Fertig Reserviert C00002/11 0: Aus / Fertig Alle Parametersätze speichern • Alle Parametersätze werden netzausfallsicher im Me- mory Modul gespeichert. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 237: Motorparameter Automatisch Identifizieren

    0: Aus / Fertig Reserviert C00002/32 0: Aus / Fertig Reserviert  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 238 (C00089) und Bemessungsspannung (C00090) des Motors eingegeben werden. U/f-Kennliniensteuerung  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 239 CAN-PDOs über den Systembus "CAN on board". Systembus "CAN on board"  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 240: Analoge Klemmen

    (min. Wert | Einheit | max. Wert) 999.9 2.0 s  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1000 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 241: Motorregelung

    22 16 kHz var/4 kHz min. 23 16 kHz var/8 kHz min  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 242: Gleichstombremsung

    (min. Wert | Einheit | max. Wert) 100.0 100.0 %  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 243 (min. Wert | Einheit | max. Wert) -10.0 10.0 Subcodes Info C00028/1 AIN1: Eingangsspannung  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 244 Lenze-Einstellung Info C00034/1 0: 0...+10 V AIN1: Konfig.  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 245 (min. Wert | Einheit | max. Wert) -9999 min-1 9999  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 246 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 999.9  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 247 Geräteauslastung (Ixt) 3min • Dauerauslastung über die letzten 3 Minuten.  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 248 (min. Wert | Einheit | max. Wert) mohm 200000 330 mohm  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 249 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 1000 50 Hz  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 250 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 9999 0  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 251 Firmware-Version Unterstand C00100/3 Firmware-Version Release C00100/4 Firmware-Version Build  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 252 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 999.0 999.0 s  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1000 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 253: Digitale Klemmen

    Bit 5  Reserviert Bit 6  Reserviert Bit 7  Reserviert  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 254 • Die zugehörige Verschliffzeit ist in C00182 einzustel- len.  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 255 C00136/2 CAN-Steuerwort • Steuerwort der Kommunikationsschnittstelle CAN (CAN on board)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 256 Parameter sehr häufig geändert werden (z. B. beim zykli- schen Beschreiben von Parametern über ein Bussystem).  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 257 Automatische Schaltfrequenzabsenkung deaktiviert 1 Ein Automatische Schaltfrequenzabsenkung aktiviert  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 258 Bit 14 FreeStatusBit14 Freies Status-Bit 14 Bit 15 FreeStatusBit15 Freies Status-Bit 15  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 259 Bit 14 QuickStop Schnellhalt aktiv Bit 15 MotorIdent Motorparameter-Identifizierung aktiv  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 260 Bit 12 Reserviert Bit 13 DCB-IMP Bit 14 Reserviert Bit 15 Reserviert  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 261 • Sachgebiet des aktuell anstehenden Fehlers C00166/3 Meld.Akt.Fehler • Textuelle Meldung des aktuell anstehenden Fehlers  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 262 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_8 Index: 24404 = 5F54 C00171 | Logbuchzugriffsindex Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 263 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 2147483647  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 264 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 500.0 1.0  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 10 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 265 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 999.9 0.1 s  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1000 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 266 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_8 C00236 | Pendeldämpfung Feldschwächung Index: 24339 = 5F13 Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 267 Datentyp: UNSIGNED_16 C00308 | activation of Internal features Index: 24267 = 5ECB Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 268 C00323/1 Übertragungsmodus CAN1 IN C00323/2 Übertragungsmodus CAN2 IN  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 269 2 Warning ErrPassive 3 Bus off 4 Reserviert 5 Reserviert  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 270 3 50 kBit/s 4 1000 kBit/s 5 20 kBit/s  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 271 COBID CAN1_IN C00354/2 COBID CAN1_OUT C00354/3 COBID CAN2_IN C00354/4 COBID CAN2_OUT  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 272 3000 ms CAN1_IN Überwachungszeit C00357/2 3000 ms CAN2_IN Überwachungszeit  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 273 C00360/11 Telegrammzähler SDO1 IN C00360/12 Telegrammzähler SDO2 IN  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 274 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 255 128  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 275 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 65535 0 ms  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 276 0: PDO vorhanden/gültig PDO gültig / ungültig CAN2_OUT  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 277 C00409/5 LP_CanIn2_wIn1 C00409/6 LP_CanIn2_wIn2 C00409/7 LP_CanIn2_wIn3 C00409/8 LP_CanIn2_wIn4  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 278: Digitale Klemmen

    Bit 15 CINH Subcodes Info C00443/1 DIx: Klemmenpegel C00443/2 DIx: Ausgangspegel  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 279 Signalpegel für Ausgang bPar1 ... bPar16 C00470/... C00470/16  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 280 Bit 15 Bit15 Subcodes Info C00481/1 Eingangswerte wDis1 ... wDis4 C00481/... C00481/4  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 281 (min. Wert | Einheit | max. Wert) Subcodes Info C00516/1 Checksumme der Verschaltung  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 282 (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 No Reaction 1 Fault 4 WarningLocked  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 283 Reaktion auf ein Ereignis bei Überwachung mittels HeartBeat-Protokoll  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 284 Reaktion auf Drahtbruch an AIN1 bei Konfiguration als 4 ... 20 mA-Stromschleife  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 285 (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 No Reaction 1 Fault 4 WarningLocked  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 286 LP_CanOut2: wOut3 C00620/27 0: Nicht verbunden LP_CanOut2: wOut4  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 287: Auswahlliste Digitalsignale

    LP_CanOut1: bState_B2 C00621/33 0: Nicht verbunden LP_CanOut1: bState_B3 C00621/34 0: Nicht verbunden LP_CanOut1: bState_B4 C00621/35 0: Nicht verbunden LP_CanOut1: bState_B5 C00621/36 0: Nicht verbunden LP_CanOut1: bState_B6 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 288 LP_CanOut2: bOut1_B14 C00621/61 0: Nicht verbunden LP_CanOut2: bOut1_B15  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 289 LA_NCtrl: nPIDInfluence_a C00700/9 0: Nicht verbunden LA_NCtrl: nPIDsetValue_a  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 290 7 8 kHz fest/antriebsopt. 8 16 kHz fest/antriebsopt.  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 291 (min. Wert | Einheit | max. Wert) -199.9 199.9 -100.0 %  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 292 0 Letzten Wert laden 1 U. Grenze laden 2 0 laden  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 293 ..Bit 15 Bit15 Subcodes Info C00831/1 LS_DCTRL: wCANControl  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 294 LS_DCTRL: bStatus_B15 C00833/23 L_RLQ_1: bCw C00833/24 L_RLQ_1: bCcw  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 295 LP_CanIn2: wIn1 C00866/6 LP_CanIn2: wIn2 C00866/7 LP_CanIn2: wIn3 C00866/8 LP_CanIn2: wIn4  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 296 Max. pos. Drehzahl C00909/2 120.0 % Max. neg. Drehzahl  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 297 (min. Wert | Einheit | max. Wert) -200 200 10 Hz  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 298 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 100.0 25.0 %  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 299: Auswahllisten Für Konfigurationsparameter

    51 LA_NCtrl_nMotorSpeedSet_a 52 LA_NCtrl_nMotorSpeedAct_a 53 LA_NCtrl_nMotor Voltage_a 54 LA_NCtrl_nDCVoltage_a 55 LA_NCtrl_nMotorCurrent_a 56 LA_NCtrl_nMotorTorqueAct_a 57 LA_NCtrl_nHeatsinktemperature_a 58 LA_NCtrl_nOutputSpeedCtrl_a 70 LA_NCtrl_wDeviceStateWord 71 LA_NCtrl_wDeviceAuxStateWord 72 LA_NCtrl_wDetermFailNoLow 73 LA_NCtrl_wDetermFailNoHigh Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 300: Auswahlliste Digitalsignale

    50 LA_NCtrl_bDriveFail 51 LA_NCtrl_bDriveReady 52 LA_NCtrl_bCInhActive 53 LA_NCtrl_bQSPIsActive 54 LA_NCtrl_bSafeTorqueOff 60 LA_NCtrl_bSpeedCcw 61 LA_NCtrl_bActSpeedEqZero 62 LA_NCtrl_bSpeedSetReached 63 LA_NCtrl_bSpeedActEqSet 64 LA_NCtrl_bNActCompare 65 LA_NCtrl_bImaxActive 66 LA_NCtrl_bHeatSinkWarning 67 LA_NCtrl_bOVDetected Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 301: So Lesen Sie Die Attributtabelle

    5FE3 INTEGER_16  C00029 AINx: Eingangsstrom 24546 5FE2 INTEGER_16  C00033 AINx: Ausgangswert 24542 5FDE INTEGER_16  C00034 AINx: Konfiguration 24541 5FDD UNSIGNED_8   Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 302  C00158 Ursache für Reglersperre 24417 5F61 UNSIGNED_16  C00159 Ursache für Schnellhalt QSP 24416 5F60 UNSIGNED_16  C00165 Fehler Information 24410 5F5A VISIBLE_STRING  Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 303 CAN NodeID Heartbeat producer 24190 5E7E UNSIGNED_8   C00386 ConsumerTime HeartBeat Producer 24189 5E7D UNSIGNED_16   C00389 PDO gültig / ungültig 24186 5E7A UNSIGNED_8   Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 304  C00991 Fangen: Verfahren 23584 5C20 UNSIGNED_16   C00992 Fangen: Startfrequenz 23583 5C1F INTEGER_16   C00994 Fangen: Strom 23581 5C1D INTEGER_16   Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 305: Funktionsbibliothek

    Steuerung über Keypad LS_ParFix Ausgabe verschiedener fester Werte LS_ParFree_a Ausgabe von 4 parametrierbaren Analogsignalen LS_ParFree_b Ausgabe von 16 parametrierbaren Digitalsignalen LS_SetError_1 Auslösung parametrierbarer Reaktionen auf anwenderdefinierte Ereignisse Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 306: L_Mpot_1

    • Dieser Eingang hat die höchste Priorität. BOOL • Bei Deaktivierung des Motorpotentiometers folgt das Ausgangssignal nOut_a der mit Codestelle C804 eingestellten Funktion. TRUE Motorpotentiometer-Funktion ist deaktiviert. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 307 1 U. Grenze laden Beim Netzeinschalten wird der unte- re Grenzwert (C801) geladen. 2 0 laden Beim Netzeinschalten wird ein Aus- gangswert = 0 % geladen. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 308: Motorpotentiometer Aktivieren & Steuern

    Ausgangssignal entsprechend den Steuersignalen an bUp und bDown. nOut_a nHighLimit wTir wTif wTir wTir nLowLimit TRUE FALSE bDown TRUE FALSE [11-1] Beispiel: Steuerung des Motorpotentiometers Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 309: Motorpotentiometer Deaktivieren

     Bei erneuter Aktivierung wird nOut_a mit Hochlaufzeit wTir wieder auf nLowLimit erhöht. [11-2] Beispiel: Deaktivierung des Motorpotentiometers bei Einstellung = "1: Ablauf auf 0" Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 310: L_Nset_1

    Auswahleingänge für ablösende Festsollwerte (JOG-Sollwerte) für den Hauptsoll- wert BOOL • Auswahleingänge sind binär codiert. Ausgänge Bezeichner Wert/Bedeutung Datentyp nNOut_a Drehzahlsollwert-Ausgangssignal • Normierung: 16384 ≡ 100 % Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 311: Hauptsollwertpfad

    FALSE TRUE C039/1 TRUE FALSE C039/2 TRUE TRUE C039/3 • Die Anzahl der zu belegenden Auswahleingänge ist abhängig von der Anzahl der benötigten JOG-Sollwerte. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 312: Sollwert-Invertierung

    Rampe für einen nahezu ruckfreien Hoch- und Ablauf. • Das PT1-Glied lässt sich über C134 zu- bzw. abschalten. • Die zugehörige Verschliffzeit ist in C182 einstellbar. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 313: L_Pctrl_1

    • Interne Begrenzung auf ± 199.9 % • Anzeigeparameter: C830/8 nAct_a Drehzahl- bzw. Sensoristwert (Prozessistwert) • Normierung: 16384 ≡ 100 % • Interne Begrenzung auf ± 199.9 % • Anzeigeparameter: C830/6 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 314 +199.9 Minimaler Wert des PID-Arbeitsbe- reiches • Lenze-Einstellung: -199.9 % C227 999.9 Hochlaufzeit für die Rampe am PID- Ausgang (möglichst steil einzustel- len) • Lenze-Einstellung: 0.1 s Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 315: Ablaufzeit Für Die Rampe Am Pid- Ausgang

    • Lenze-Einstellung: 5.0 s C244 999.9 Ablaufzeit Einfluss • Ablaufzeit T für den Einflussfak- tor. • Lenze-Einstellung: 5.0 s C245 -199.9 +199.9 Anzeige des PID-Ausgangswertes nPIDOut_a Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 316: Regelcharakteristik

    Die Einstellung des Differenzierbeiwertes Kd erfolgt in C224. • Die Einstellung "0.0" deaktiviert den D-Anteil (Lenze-Einstellung). Der PID-Regler wird dadurch zu einem PI-Regler oder P-Regler, wenn auch der I-Anteil deaktiviert wurde. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 317: Hochlaufgeber

    Die Bewertung wird über eine Rampe ein- bzw. ausgeblendet, wenn der Eingang bEnableInfluenceRamp auf TRUE gesetzt ist. Die Vorgabe der Rampenzeiten erfolgt über die Para- meter Hochlaufzeit Einfluss (C243) und Ablaufzeit Einfluss (C244). Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 318: L_Rlq_1

    Siehe auch FB-Abbildung oben, "Init" = 0. TRUE FALSE FALSE FALSE FALSE TRUE TRUE FALSE TRUE TRUE X (speichern) [11-5] Wahrheitstabelle des FB L_RLQ, 0 = FALSE, 1 = TRUE Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 319 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Verschaltung in der Applikation [11-6] Interne Verschaltung Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 320: Ls_Analoginput

    • Anwendung: Überwachung des 4 ...20 mA-Stromkreises auf Kabelbruch. TRUE |I | < 4 mA AIN1 Verwandte Themen: Analoge Klemmen ( 112) Elektrische Daten ( 120) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 321: Ls_Digitalinput

    Digitaleingang RFR (Reglerfreigabe) C443/2 | BOOL bIn1 ... bIn4 Digitaleingang DI1 ... DI4 C443/2 | BOOL Verwandte Themen: Digitale Klemmen ( 110) Elektrische Daten ( 120) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 322: Ls_Digitaloutput

    DIS-Code | Datentyp bRelay Relais-Ausgang (potenzialfreier Wechselkontakt) C444/1 | BOOL bOut1 Digitalausgang DO1 C444/1 | BOOL Verwandte Themen: Digitale Klemmen ( 110) Elektrische Daten ( 120) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 323: Ls_Disfree

    0x0000 0xFFFF Anzeige der an den Eingängen wDis1 ... wDis4 anliegenden 16-Bit- Signale C620/5...8 Siehe Auswahlliste Analogsignale Konfigurationsparameter für die Ein- gänge wDis1 ... wDis4 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 324: Ls_Disfree_A

    199.9 % Anzeige der an den Eingängen nDis1_a ... nDis4_a anliegenden Ana- logsignale C620/9...12 Siehe Auswahlliste Analogsignale Konfigurationsparameter für die Ein- gänge nDis1_a ... nDis4_a Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 325: Ls_Disfree_B

    Bit 2 Signalpegel am Eingang bDis3 ..Bit 7 Signalpegel am Eingang bDis8 C621/16...23 Siehe Auswahlliste Digitalsignale Konfigurationsparameter für die Ein- gänge bDis1 ... bDis8 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 326: Ls_Driveinterface

    _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 11.11 LS_DriveInterface Der Systembaustein LS_DriveInterface bildet innerhalb der Applikation die Gerätesteuerung ab. Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 327 Bit4 Drehzahlistwert hat Sollwert innerhalb eines Hysteresebands er- reicht Bit5 Drehzahlsollwert < Vergleichswert (C024) Bit14 Aktuelle Drehrichtung: 0 ≡ Drehrichtung rechts (Cw) 1 ≡ Drehrichtung links (Ccw) Bit15 Antrieb betriebsbereit Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 328 FALSE Drehrichtung rechts (Cw) BOOL TRUE Drehrichtung links (Ccw) bNactCompare TRUE Bei "Open loop"-Betrieb: Drehzahlsollwert < Vergleichswert (C024) BOOL Bei "Closed loop"-Betrieb: Drehzahlistwert < Vergleichswert (C024) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 329: Ls_Keypad

    C728/1...3 -199.9 199.9 Keypad analoge Werte • Vorgabe verschiedenere Sollwer- te bei Bedienung über das Keypad • Bedeutung der einzelnen Sub- codes siehe Tabelle "Ausgänge" Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 330: Ls_Parfix

    • Bit 3, EnableOperation = TRUE • alle anderen: FALSE siehe auch: Prozessdatenbelegung bei Steuerung über CAN ( 138) Verwandte Themen: Anwenderdefinierte Klemmenbelegung ( 115) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 331: Ls_Parfree_A

    ... nPar4_a Ausgabe der in C472/1...4 parametrierten Analogsignale Parameter Parameter Einstellmöglichkeiten Info C472/1...4 -199.9 +199.9 Einstellung der auszugebenen Ana- logsignale Verwandte Themen: Anwenderdefinierte Klemmenbelegung ( 115) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 332: Ls_Parfree_B

    0 Signal "FALSE" wird ausgegeben • Bit 0 ... 15 = bPar1 ... bPar16 1 Signal "TRUE" wird ausgegeben Verwandte Themen: Anwenderdefinierte Klemmenbelegung ( 115) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 333: Ls_Seterror_1

    0x0400000) + (981 x 0x10000) Parameter Parameter Einstellmöglichkeiten Info C581/1...2 Reaktion für Anwenderfehler 1 ... 2 • Lenze-Einstellung: "Fault" 0 Keine Reaktion 1 Fault (Impulssperre) 2 Trouble 4 WarningLocked Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 334: Index

    Bausteine Bearbeitungszeit C200 Belegung der Prozessdatenobjekte C201 Betriebsstundenzähler (C00178) C203 Bibliothek Bit-Fehler Bremsbetrieb C222 Bremschopper C223 Bremswiderstand C224 Bremswiderstandsüberwachung (I2xt) C225 Busabschluss-Widerstand aktivieren C226 C227 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 335 C729 C367 C368 C369 C800 C372 C801 C381 C802 C385 C803 C386 C804 C389 C805 C806 C409 C443 C830 C444 C831 C462 C833 C470 C472 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 336 CAN Sync-Tx Identifier (C00368) Digitaleingänge belegen CAN Telegrammzähler (C00360) Pegel (C00443) CAN Überwachungszeiten (C00357) DIx Invertierung (C00114) CAN Zeiteinstellungen (C00356) CAN_Tx_Rx_Error (C00372) Pegel (C00444) CAN-Datentelegramm DOx Invertierung (C00118) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 337 Hochlaufzeit Hauptsollw. (C00012) xx.0131.00000 xx.0131.00006 xx.0131.00007 I-1000 xx.0131.00008 I-1001 xx.0131.00011 I-1003 xx.0131.00015 I-1005 xx.0135.00001 I-1006 xx.0135.00002 xx.0144.00001 I-1014 xx.0144.00002 I-1016 xx.0144.00003 I-1017 xx.0144.00004 I-1018 xx.0144.00031 I-1200 xx.0145.00001 Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 338 Motor-Bemessungsleistung (C00081) Hochlaufzeit (C00227) Motor-Bemessungsspannung (C00090) Hochlaufzeit Einfluss (C00243) Motor-Bemessungsstrom (C00088) Kd (C00224) Motor-Cosinus phi (C00091) MaxLimit (C00225) Motordaten MinLimit (C00226) PID-Ausgangswert (C00245) Motordaten automatisch identifizieren Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 339 Schlupfkomp. (C00021) Schlupfkompensation Schwelle Geräteauslastung (Ixt) (C00123) Parameter automatisch speichern Schwelle Motorüberlast (I²xt) (C00120) Parametereinstellungen speichern SDO1 server parameter (I-1200) Passwort (C00094) SDO2 server parameter (I-1201) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...
  • Seite 340 Übertragungstyp Überwachungen Uebertragungsrate einstellen Umin-Anhebung Ursache für Reglersperre (C00158) Ursache für Schnellhalt QSP (C00159) US01 Anwenderfehler 1 (Fehlermeldung) US02 Anwenderfehler 2 (Fehlermeldung) User-Menü User-Menü (C00517) Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05...

  • Seite 341: Ihre Meinung Ist Uns Wichtig

    Umgang mit unserem Produkt zu unterstützen. Vielleicht ist uns das nicht überall gelungen. Wenn Sie das feststel- len sollten, senden Sie uns Ihre Anregungen und Ihre Kritik in einer kurzen E-Mail an: feedback-docu@Lenze.de Vielen Dank für Ihre Unterstützung. Ihr Lenze-Dokumentationsteam...
  • Seite 342 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · EDS84AVBCxx · 13295752 · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05  Lenze AC Tech Corporation 630 Douglas Street Uxbridge, MA 01569 +1 508 / 278-9100 +1 508 / 278-7873 info@actechdrives.com www.actech.com Service Lenze Service GmbH Breslauer Straße 3...

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