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Motorregelung (MCTRL)
5.9
Servoregelung (SC)
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Adaptive Anpassung des Proportionalanteils des Feld- und Drehzahlreglers
Im Feldschwächbereich verändern sich aufgrund der Absenkung der Magnetisierung und der Span-
nungsbegrenzung des Umrichters die Eigenschaften des Antriebs. Um weiterhin ein stabiles, gut
gedämpftes Antriebsverhalten ermöglichen zu können, verfügt die Servoregelung über eine auto-
matische adaptive Anpassung des Proportionalanteils des Feldschwäch- und des Drehzahlreglers.
Der Algorithmus senkt die beiden Proportionalanteile proportional zur Feldabsenkung ab.
In der Lenze-Einstellung ist diese Funktion aktiviert. Sie kann – wenn dies aufgrund der Applikation
erforderlich sein sollte – über
Parameter
C00079/2
Tipp!
Lenze empfiehlt, die adaptive Anpassung des Feldschwäch- und Drehzahlreglers immer zu
aktivieren.
Zusätzliche Klammerung des I-Anteils des Drehzahlreglers beim Erreichen der Spannungsgrenze
("Anti-Wind-Up")
Bei dynamischen Beschleunigungsvorgängen im Feldschwächbereich ist das Beschleunigungsmo-
ment aufgrund der Begrenzung der maximalen Ausgangsspannung des Umrichters limitiert. Bei zu
hoch eingestellten Beschleunigungsrampen (C00012) kann es zu einem unerwünschtem Aufladen
des Integrators des Drehzahlreglers bei Beschleunigungen kommen, die zu einem sehr starken
Überschwingen des Drehzahlistwertes beim Erreichen des Sollwertes führen.
Mittels der sogenannten "Anti-Wind-Up"-Funktion kann der Integratoranteil bei dynamischen Be-
schleunigungsvorgängen im Feldschwächbereich intelligent begrenzt werden, so dass ein Über-
schwingen des Drehzahlistwerts beim Erreichen der Solldrehzahl vermieden wird.
In der Lenze-Einstellung ist diese Funktion deaktiviert, weil sich im Feldschwächbereich die Robust-
heit des Antriebs verschlechtern kann. Mögliche Auswirkungen sind leichte Drehzahlschwankun-
gen. Die Funktion kann – wenn dies aufgrund der Applikation erforderlich sein sollte – über
C00079/3
aktiviert werden.
Parameter
C00079/3
"Anti-Wind-Up" aus (ohne Klammerung):
n [rpm]
Drehzahlsollwert
Drehzahlistwert
[5-25] Typische Signalverläufe bei aus- und eingeschalteter "Anti-Wind-Up"-Funktion
258
C00079/2
deaktiviert werden.
Info
SC: Adaptiver Feldschwächregler
Info
SC: n-Ctrl Anti-Wind-Up
Œ
t
"Anti-Wind-Up" ein (mit Klammerung):
n [rpm]
Œ
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
Lenze-Einstellung
1: Ein
Lenze-Einstellung
0: Aus
t
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