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Antriebsgrundfunktionen (MCK)
8.3
MCKInterface
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Steuerung des Motion Control Kernel
Die Steuerung der im Motion Control Kernel implementierten Antriebsgrundfunktionen erfolgt
über
• die direkte Vorgabe der Steuerwörter beispielsweise über eine ebenfalls am Feldbus ange-
schlossene Leitsteuerung.
• Dazu können die Steuerworteingänge direkt mit dem Feldbus-Interface LP_MciIn bzw.
LP_CanIn verbunden werden.
• Detailbeschreibung der einzelnen Steuerbits siehe Kapitel "MCK-Steuerwort".
• die Vorgabe einzelner Prozesssignale am FB L_MckCtrlInterface, die dann mit dem Steuerwort
verodert werden.
Plausibilitätsprüfung
Die am FB
L_MckCtrlInterface
über die beiden Steuerworteingänge wInMckPosCtrl_1 und wInMckPosCtrl_2 vorgegebenen Steuer-
wort verknüpft und nach erfolgreicher Plausibilitätsprüfung über die beiden Steuerwortausgänge
wOutMckPosCtrl_1 und wOutMckPosCtrl_2 ausgegeben.
• Auf Plausibilität geprüft werden die Profilnummer, die Betriebsart sowie der Positioniermodus.
• Im Falle einer Inplausibilität werden nur die Steuerbitinformationen ausgegeben und der Aus-
gang bFail wird auf TRUE gesetzt.
• Das Ergebnis der Plausibilitätsprüfung steht als Ausgangswort wFailState zur Verfügung und
wird in
Die ausgegebenen Steuerwörter wOutMckPosCtrl_1 und wOutMckPosCtrl_2 sind die Eingangsinfor-
mationen für den Systembaustein LS_MotionControlKernel.
Statusinformationen des Motion Control Kernel
Die vom Systembaustein
wMotionState2
FB L_MckStateInterface, der diese Informationen der Applikation als Prozesssignale zur Verfügung
stellt.
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anliegenden Prozesssignale werden über eine ODER-Logik mit dem
C01299
angezeigt.
LS_MotionControlKernel
sind
wiederum
ausgegebenen Statuswörter wMotionState1 und
die
Eingangsinformationen
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
für
den
nachgeschalteten
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