Inhaltsverzeichnis
Werbung
5
Motorregelung (MCTRL)
5.8
Sensorlose Regelung für Synchronmotoren (SLPSM)
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.8.4.1
Stromregler optimieren
Hinweis!
Eine Optimierung des Stromreglers sollte grundsätzlich durchgeführt werden, außer
wenn ein leistungsangepasster Normmotor verwendet wird oder der Motor aus dem
»Engineer«-Motorkatalog ausgewählt wurde!
Eine Optimierung des Stromreglers ist sinnvoll, da die beiden Reglerparameter Verstärkung
(C00075) und Nachstellzeit (C00076) abhängig vom benötigten Maximalstrom und der eingestell-
ten Schaltfrequenz sind.
Parameter
C00075
C00076
• Verstärkung und Nachstellzeit lassen sich anhand der folgenden Formeln berechnen:
V
T
218
Info
Vp Stromregler
Ti Stromregler
V
= Stromreglerverstärkung (C00075)
L
H
p
[ ]
ss
T
= Stromreglernachstellzeit (C00076)
--------------- -
=
i
p
T
s [ ]
L
E
ss
R
= Motor-Statorwiderstand (C00084)
s
T
= Ersatzzeitkonstante (= 500 μs)
E
L
H
[ ]
ss
--------------- -
=
i
R
[ ]
Ω
s
= Motor-Statorstreuinduktivität (C00085)
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
Lenze-Einstellung
Wert Einheit
7.00 V/A
10.61 ms
Werbung
Inhaltsverzeichnis
