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8
Antriebsgrundfunktionen (MCK)
8.2
Interne Schnittstellen | Systembaustein "LS_MotionControlKernel"
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Bezeichner
bLimitSwitchPos
bLimitSwitchNeg
bHomingMark
bMBrakeRelease
bMBrakeStartValue2
(ab Version 06.00.00)
nMBrakeAddValue_a
(ab Version 06.00.00)
506
Info/Einstellmöglichkeiten
Datentyp
Eingang für
Hardware-Endschalter
BOOL
Eingang für
Hardware-Endschalter
BOOL
Eingang für Vorabschaltmarke/Vorabschaltsignal bei Referenzfahrt
• Relevant für
Referenziermodi
BOOL
Haltebremsensteuerung:
Öffnen/Schließen der Bremse in Verbindung mit dem gewählten Betriebsmodus
BOOL
FALSE Bremse schließen.
• Im Automatikbetrieb übernimmt die interne Bremsenlogik die
Steuerung der Bremse.
TRUE Bremse manuell lüften (Zwangslüften).
• Hinweis!
Das Lüften der Bremse ist auch bei Reglersperre möglich!
• Im Automatikbetrieb wird die interne Bremsenlogik deaktiviert
und die Bremse gelüftet (Supervisor-Betrieb).
Die ggf. durch die Bremsensteuerung gesetzte Reglersperre wird
wieder aufgehoben.
• Im Halbautomatikbetrieb lüftet die Bremse inklusive Vorsteue-
rung.
Haltebremsensteuerung:
Auswahl des Drehmomentvorsteuerwertes
BOOL
Vorsteuerung des Motors vor dem Lüften
FALSE Startwert 1 aktiv (siehe folgende Abbildung).
TRUE Startwert 2 aktiv (siehe folgende Abbildung).
Bildung der Vorsteuergöße für den Lüftungsprozess der Bremse:
Signalpfad bei Motorregelung mit Rückführung
Signalpfad bei Motorregelung ohne Rückführung
Vorsteuerwert
0
S&H (Retain)
nMotorTorqueAct_a
T = 4 ms
1
nSpeedSetValue_a
Œ
Release brake
Œ
Œ Ž
Close brake
0
C02581/1: Schaltschwelle
C02581/2: Hysterese für Lüften
C02581/3: Hysterese für Schließen
C02581/4: Startwert 1 für manuelle Vorsteuerung
C02581/5: Startwert 2 für manuelle Vorsteuerung
C02582/Bit
4: Auswahl der Vorsteuergröße (automatische/manuelle Vorgabe)
Haltebremsensteuerung:
Additiver Vorsteuerwert (Drehzahl oder Drehmoment) in [%] zur Drehmomentvor-
INT
steuerung beim Starten in der jeweiligen Regelungsart
• Bei Drehzahlregelung: 100 % ≡ Bezugsdrehzahl (C00011)
• Bei Drehmomentregelung: 100 % ≡ Maximalmoment (C00057)
Vorsteuerung des Motors vor dem Lüften
(positiv)
(negativ)
"4" ... "7".
bBrakeStartValue2
0
TorqueValue1
1
(+)nSetSpeed
(-)nSetSpeed
0
TorqueValue2
1
C02581/4
C02581/5
t
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
‘
C02582 - Bit 4
nBrkAddValue_a
2
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