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7
Technologieapplikationen
7.4
TA "Tabellenpositionierung"
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Bezeichner
wMckOperationMode
bMckOperationMode_1
...
bMckOperationMode_8
bPosCtrlOn
nPosCtrlOutLimit_a
nPosCtrlPAdapt_a
bLimitSwitchPos
bLimitSwitchNeg
bReleaseLimitSwitch
bManJogPos
bManJogNeg
bManJogExecute2ndVel
bEnableSpeedOverride
nSpeedOverride_a
bEnableAccOverride
446
Info/Einstellmöglichkeiten
Datentyp
Vorgabe der Betriebsart des Motion Control Kernel
• Ausgewertet werden nur Bit 0 ... Bit 3 von wMckOperationMode.
WORD
• Bei Vorgabe einer ungültigen Betriebsart erfolgt die in
Reaktion (Lenze-Einstellung: "Warning").
• Die aktuelle Betriebsart wird in
0
Drehzahlfolger
1
Referenzieren
2
Handfahren
3
Positionieren
4
Normalhalt
5
Positionsfolger
6 ... 15 reserviert für zukünftige Erweiterungen
Binär-codierte Vorgabe der Betriebsart des Motion Control Kernel
• Detailbeschreibung der einzelnen Steuerbits siehe Kapitel "MCK-Steuerwort".
• Bei Vorgabe einer ungültigen Betriebsart erfolgt die in
Reaktion (Lenze-Einstellung: "Warning").
BOOLBOOL
• Die aktuelle Betriebsart wird in
Lage- bzw. Winkelregelung
• Vorkonfigurierte Belegung: TRUE (Lageregelung aktiv)
BOOL
FALSE Lage- bzw. Winkelregelung deaktivieren.
TRUE Lage- bzw. Winkelregelung aktivieren.
Begrenzung des Lagereglerausgangs
• Normierung: 16384 ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011)
INT
• Vorkonfigurierte Belegung: 100 %
Adaptive Anpassung der Lagereglerverstärkung
• Normierung: 16384 ≡ 100 % Vp (C00254)
INT
• Vorkonfigurierte Belegung: 100 %
Endlagenüberwachung: Eingänge für positiven/negativen Endschalter
BOOL
Handfahren: Betätigten Endschalter freifahren
BOOL
TRUE Betätigten Endschalter freifahren (in entgegengesetzte Richtung)
Handfahren:
bManJogPos = TRUE: Handfahren rechts
bManJogNeg = TRUE: Handfahren links
BOOL
Beide Eingänge = TRUE: keine Änderung zum vorherigen Zustand
Beide Eingänge = FALSE: Handfahren stoppen
Handfahren: Umschalten auf Geschwindigkeit 2
BOOL
FALSE Geschwindigkeit 1 (C01231/1) aktiv
TRUE Geschwindigkeit 2 (C01231/2) aktiv
Geschwindigkeits-Override
BOOL
TRUE Geschwindigkeits-Override aktivieren
Wert für
Geschwindigkeits-Override
• Prozentualer Multiplikator für die aktuell aktive Geschwindigkeit.
INT
• 16384 ≡ 100 % der maximalen Verfahrgeschwindigkeit (Anzeige in C01211/1).
• Bei einem Override-Wert von 0 % wird der Antrieb in den Stillstand geführt.
Beschleunigungs-Override
BOOL
TRUE Beschleunigungs-Override aktivieren
C01243
angezeigt.
C01243
angezeigt.
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
C00595/11
eingestellte
C00595/11
eingestellte
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