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Antriebsgrundfunktionen (MCK)
8.2
Interne Schnittstellen | Systembaustein "LS_MotionControlKernel"
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8.2.5
Restwertberücksichtigung bei externer Profilberechnung
Über den Eingang dnProfilePosition_p kann dem SB
[Inkrementen] übergeben werden. Diese wird dann in den aktiven Profildatensatz eingetragen, der
im
MCK-Steuerwort
Für vorher durchzuführende (externe) Berechnungen können im FB-Editor die nachfolgend aufge-
führten Bausteine eingesetzt werden.
•
Ab Version 12.00.00
Taktlängenvorgabe Modulopositionen und leiten diese intern korrekt weiter:
Baustein
L_ConvUnitsToIncr_1
L_ConvUnitsToIncr_2
L_ConvUnitsToIncr_3
L_MckCtrlInterface_1
LS_ParFreeUnit
LS_ParFreeUnit_2
Die folgenden Bausteine berücksichtigen ebenfalls automatisch Restwerte und Modulopositionen
und können zur Weiterleitung der Inkrementergebnisse der zuvor genannten Bausteine verwendet
werden:
Baustein
L_Mux_1
L_SignalSwitch32_1
L_SignalSwitch32_2
L_SignalSwitch32_3
LA_SwitchPos
• dnFreeIn1_p
• dnFreeIn2_p
LA_TabPos:
• dnPosProfilePosition
520
über die Bits 24 ... 31 ausgewählt ist.
berücksichtigen diese Bausteine automatisch Restwerte sowie bei einer
Funktion
... konvertiert einen Positionswert, der in der realen Einheit der Maschine vorgege-
ben wurde, in einen internen 32-Bit-Positionswert um.
•
Diese FBs sind ab Version 12.00.00 verfügbar.
... stellt der Applikation Prozesseingänge zur Steuerung verschiedener Grundfunkti-
onen des Motion Control Kernel zur Verfügung.
Ausgabe von 16 parametrierbaren Positionssignalen mit interner Umrechnung von
[Unit] in [Inkremente]
•
Diese SB's sind ab Version 11.00.00 verfügbar.
Funktion
... schaltet eins von acht auswählbaren Eingangssignalen auf den Ausgang.
... .schaltet zwischen zwei Eingangssignalen vom Datentyp "DINT" um.
•
Diese FBs sind ab Version 11.00.00 verfügbar.
/ LA_TabPos:
Über diese beiden Eingänge lassen sich 32-Bit-Signale von der I/O-Ebene in die Ap-
plikationsebene überführen. Die Signale stehen in der Applikationsebene an den
gleichnamigen Ausgängen des Applikationsbausteins
LA_TabPosIn
Vorgabe der Zielposition in [Inkrementen] für die Applikation "Tabellenpositionie-
rung". Das Signal steht in der Applikationsebene am gleichnamigen Ausgang des Ap-
plikationsbausteins
LS_MotionControlKernel
zur Verfügung.
LA_TabPosIn
zur Verfügung.
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
eine Profilposition in
LA_SwitchPosIn
bzw.
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