Lenze 8400 HighLine C Referenzhandbuch Seite 880

15 Parameter-Referenz
15.2 Parameterliste | C00323
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C00323
Parameter | Name:
C00323 | Übertragungsmodus CAN Rx PDOs
RPDO Transmission Type nach DS301 V4.02
• Dient beim RPDO als Überwachungseinstellung im Falle sync-gesteuerter PDOs.
• Unterstützt werden folgende Übertragungsmodi:
• 0: synchron und azyklisch
• 1 ... 240: synchron und zyklisch
• 252: synchron - nur RTR
• 253: asynchron - nur RTR
• 254: asynchron - herstellerspezifisch
• 255: asynchron - geräteprofilspezifisch
• Die Basiseinstellung ist für alle PDOs die Einstellung "asynchron - herstellerspezifisch" (254).
• Abbildung der CANopen-Objekte
Einstellbereich
0
Subcodes
C00323/1
C00323/2
C00323/3
C00323/4
 Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT
C00324
Parameter | Name:
C00324 | CAN Sende-Sperrzeit
Ab Version 06.00.00
Sperrzeit für das Senden des Emergency-Telegramms sowie der Prozessdaten
Hinweis:
Ist der Übertragungstyp "Asynchron - herstellerspezifisch/geräteprofilspezifisch" eingestellt, so wird der Sendezyk-
lustimer wieder auf 0 zurückgesetzt, wenn das Senden ereignisgesteuert ausgelöst wurde.
Beispiel: Zykluszeit (C00356/x) = 500 ms, Sperrzeit = 100 ms, Datenänderung sporadisch:
• Bei sporadischer Datenänderung < 500 ms wird aufgrund der eingestellten Sperrzeit schnellstens alle 100 ms ge-
sendet (ereignisgesteuerte Übertragung).
• Bei sporadischer Datenänderung > 500 ms wird aufgrund der eingestellten Zykluszeit alle 500 ms gesendet (zy-
klische Übertragung).
Einstellbereich
0
Subcodes
C00324/1
C00324/2
C00324/3
C00324/4
C00324/5
 Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT
880
I-1400/2
(min. Wert | Einheit | max. Wert)
Lenze-Einstellung
254
254
254
254
(min. Wert | Einheit | max. Wert)
ms
Lenze-Einstellung
0 ms
0 ms
0 ms
0 ms
0 ms
... I-1403/2 (siehe DS301 V4.02).
255
Info
Übertragungsmodus CAN1 IN
Übertragungsmodus CAN2 IN
Übertragungsmodus CAN3 IN
Übertragungsmodus CAN4 IN
• Ab Version 15.00.00
Normierungsfaktor: 1
6500
Info
CAN Emergency Sperrzeit
CAN1_OUT Sperrzeit
CAN2_OUT Sperrzeit
CAN3_OUT Sperrzeit
CAN4_OUT Sperrzeit
• Ab Version 15.00.00
Normierungsfaktor: 1
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
Datentyp: UNSIGNED_8
Index: 24252 = 5EBC
d h
Systembus "CAN on board"
Datentyp: UNSIGNED_16
Index: 24251 = 5EBB
d h
Systembus "CAN on board"