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Antriebsgrundfunktionen (MCK)
8.2
Interne Schnittstellen | Systembaustein "LS_MotionControlKernel"
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Bezeichner
bMBrakeApplied
(ab Version 06.00.00)
Ausgänge
Bezeichner
Steuer- und Sollwertsignale für die Motorregelung
Die folgenden Ausgänge dienen zur Übergabe von Steuersignalen und Sollwerten an die interne Motorregelung
(LS_MotorInterface).
bPosCtrlOn_
bDeltaPosOn_
dnDeltaPos_p_
dnPosSetValue_p_
bPosDerivativeOn_
bSetRefValue_
(ab Version 18.00.00)
dnPosRefValue_p_
bQspOn_
nPWMAngleOffset_a_
bSpeedCtrlIOn_
nSpeedCtrlI_a_
nSpeedSetValue_a_
bTorqueModeOn_
nTorqueSetValue_a_
bDcBrakeOn_
bTorqueLimitAdaptOn_
nTorqueLimitAdapt_a_
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
Info/Einstellmöglichkeiten
Datentyp
Haltebremsensteuerung:
Eingang zur Statuserfassung über Schaltkontakt an der Bremse
BOOL
• Nur wirksam, wenn Bit 5 in
FALSE Bremse ist gelüftet.
TRUE Bremse ist eingefallen.
Wert/Bedeutung
Datentyp
TRUE Lageregelung aktivieren.
BOOL
TRUE Auf Schleppfehler regeln.
BOOL
Schleppfehlervorgabe
DINT
Absoluter Positionssollwert
DINT
TRUE Vorsteuerung des Drehzahlreglers aktivieren.
BOOL
TRUE Istposition auf Referenzposition setzen.
• Triggersignal, wenn Referenzsetzen angefordert oder das Refe-
BOOL
renzsignal beim Referenziervorgang erkannt wird.
Referenzposition
DINT
TRUE Schnellhalt aktivieren.
BOOL
Winkeloffsetvorgabe
INT
TRUE I- Anteil des Drehzahlreglers setzen.
BOOL
I- Anteil des Drehzahlreglers
INT
Hauptsollwert Geschwindigkeit
INT
TRUE Momentengeführten Betrieb einschalten.
BOOL
Momentensollwert
INT
TRUE Gleichstrombremsen aktivieren.
BOOL
TRUE Adaption der Drehmomentbegrenzung aktivieren.
BOOL
Wert für Adaption der Drehmomentbegrenzung
INT
C02582
auf "1" gesetzt ist.
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