Lenze 8400 HighLine C Referenzhandbuch Seite 676

9 Diagnose & Fehlermanagement
9.9 Fehlermeldungen des Betriebssystems
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CA08: CAN Bus Stopped [xx.0131.00008]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Ursache
CAN on board: Das Gerät hat das NMT-Telegramm "Stop
Remote Node" empfangen.
CA0b: CAN HeartBeatEvent [xx.0131.00011]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Ursache
CAN on board: Zyklische Knotenüberwachung
• Das Gerät hat als Heartbeat Consumer in der definier-
ten Zeit kein Heartbeat-Telegramm vom Heartbeat
Producer 1 ... 15 erhalten.
• Der aktuelle Status der Heartbeat Producer wird in
C00347/1...15
CA0F: CAN Steuerwort [xx.0131.00015]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Ursache
Das Bit 14 ("SetFail") im wCANControl-Steuerwort des
Systembausteins
CE1: CAN RPDO1 [xx.0135.00001]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Ursache
CAN on board: Zeitüberwachung für RPDO1 hat ausge-
löst.
• Das RPDO1 wurde während der in
stellten Überwachungszeit nicht empfangen oder
war fehlerhaft.
CE2: CAN RPDO2 [xx.0135.00002]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Ursache
CAN on board: Zeitüberwachung für RPDO2 hat ausge-
löst.
• Das RPDO2 wurde während der in
stellten Überwachungszeit nicht empfangen oder
war fehlerhaft.
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angezeigt.
LS_DriveInterface ist gesetzt.
C00357/1
C00357/2
Einstellung: C00592/4
Abhilfe
CAN-Master (NMT-Master) prüfen.
Einstellung: C00592/5
Abhilfe
• Heartbeat Producer reaktivieren durch Netzschalten,
Neu-Start des Antriebsreglers oder CAN-Reset-Node.
• CAN Heartbeat Producer Time beim Producer neu pa-
rametrieren oder Überwachung beim Consumer ab-
schalten und eventuell eingerasteten Fehlerzustand
zurücksetzen.
Heartbeat-Protokoll
Einstellung: C00594/1
Abhilfe
Signalquelle am CAN-Bus zurückverfolgen, die das Bit 14
("SetFail") setzt.
Einstellung: C00593/1
Abhilfe
• Beim CAN-Master (Sender) richtige Telegrammlänge
einstellen.
einge- • Störung in der Umgebung beseitigen (z. B. EMV).
• In C00357/1 Überwachungszeit anpassen oder Zeitü-
berwachung abschalten.
Einstellung: C00593/2
Abhilfe
• Beim CAN-Master (Sender) richtige Telegrammlänge
einstellen.
einge- • Störung in der Umgebung beseitigen (z. B. EMV).
• In C00357/2 Überwachungszeit anpassen oder Zeitü-
berwachung abschalten.
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
( Einstellbare Reaktion)
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( Einstellbare Reaktion)
( Einstellbare Reaktion)
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