Lenze 8400 HighLine C Referenzhandbuch Seite 525

8 Antriebsgrundfunktionen (MCK)
8.3 MCKInterface
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Bezeichner
bHomingSetPos
bHomingResetPos
bEnableVelOverride
bEnableAccOverride
bEnableSRampOverride
bPosExecute
bPosExecuteFinish
bPosDisableFollowProfile
bPosStop
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
Info/Einstellmöglichkeiten
Datentyp
Referenzieren: Referenzposition setzen ("Fliegende" Referenzierung)
• Mit der "fliegenden" Referenzierung kann die Referenzposition einer Mechanik
BOOL
bei laufender Bewegung gesetzt werden. Es kommt dabei zu keinem Ruck und
keiner Ausgleichsbewegung.
FALSETRUE Die zum Aktivierungszeitpunkt am Eingang dnPosRefValue_p des
SB LS_MotionControlKernel
position eingestellt.
Referenzieren: Referenzposition löschen
Hinweis: Es werden hierdurch keine Positionen gelöscht, sondern nur die Statussig-
BOOL
nale bHomePosAvailable und bHomingDone zurückgesetzt. Soll- und Istposition blei-
ben unangetastet bis zu einem erneutem Referenzsetzen oder Referenzieren.
FALSETRUE Der interne Status "Referenz bekannt" wird zurückgesetzt.
• Der Inverter ist nicht mehr referenziert.
• Die Prozessausgänge bHomePosAvailable und bHomingDone
werden auf FALSE zurückgesetzt.
Geschwindigkeits-Override
BOOL
TRUE Geschwindigkeits-Override aktivieren
Beschleunigungs-Override
BOOL
TRUE Beschleunigungs-Override aktivieren
S-Verschliff-Override
BOOL

Hinweis!
Bleibt der Eingang nSRampOverride_a am LS MotionControlKernel unbeschaltet
oder wird der Override-Wert "0 %" vorgegeben, so bewirkt die Aktivierung des S-Ver-
schliff-Override eine Deaktivierung der Verschliffzeit.
• Eine Deaktivierung der Verschliffzeit vor dem Start eines Profils mit Verschliffzeit
führt dazu, dass eine lineare Rampengenerierung erfolgt.
• Eine Deaktivierung der Verschliffzeit während eines Verfahrvorgangs wird dage-
gen nicht unmittelbar im Profilgenerator übernommen, sondern der Profilgene-
rator prüft selbstständig, zu welchem Zeitpunkt eine Online-Änderung der
Rampenform möglich ist und leitet diese dann automatisch ein.
TRUE S-Verschliff-Override aktivieren
Positionieren: Fahrauftrag starten
BOOL
FALSETRUE Ausgewähltes Profil abfahren
Positionieren: Abgebrochenes Profil zu Ende fahren
BOOL
FALSETRUE Ein zuvor z. B. durch bPosStop oder aufgrund eines Gerätefehlers un-
terbrochener Positioniervorgang wird mit Fahren auf das ursprüng-
liche Ziel fortgesetzt.
Positionieren: Folgeprofil nicht fahren (Profilverkettung abschalten)
BOOL
TRUE Die Auswertung der in
rametrierten Folgeprofilnummer wird unterdrückt.
Positionieren: Fahrauftrag abbrechen
BOOL
TRUE Positionierung stoppen
Ab Version 11.00.00
("PosExecute" wird unterbunden).
anliegende Position wird als Referenz-
C01307/1...15 für das ausgewählte Profil pa-
werden zudem weitere Fahraufträge gesperrt
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