5
Motorregelung (MCTRL)
5.7
Sensorlose Vectorregelung (SLVC)
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5.7.4.7
Feldvorsteuerung und Drehmomentenvorsteuerung optimieren
Zum Beginn der Beschleunigung und zum Ende der Verzögerung kann es zu einem Schwingen beim
Feldstrom (nReaktCurrentId_a) kommen.
• Dieses Schwingen macht sich besonders bei Beschleunigung an kleinen Beschleunigungsram-
pen dadurch bemerkbar, dass die Drehzahl dem Sollwert nicht folgen kann oder die Drehzahl
während der Beschleunigung einbricht.
• Das Schwingen lässt sich reduzieren, indem die Verstärkung für den Feldstromregler in
erhöht wird. Durch eine leichte Erhöhung der Verstärkung für den Querstromregler in
lässt sich das Anlaufverhalten bei kleinen Beschleunigungsrampen weiter verbessern.
Im Feldschwächbereich kann es zum Beginn der Beschleunigung und zum Ende der Verzögerung zu
einem Schwingen beim Querstrom (nEffCurrentIq_a) kommen.
• Dieses Schwingen beim Querstrom (nEffCurrentIq_a) kann bei einigen Motoren auch in den
Übergängen Motorstellbereich-Feldschwächbereich auftreten, was auch zur Überstromab-
schaltung führen kann.
• Durch eine weitere leichte Erhöhung der Verstärkung für den Querstromregler in
sich dieses Schwingen verringern.
Hinweis!
Die Einstellung von
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
C00985
und
C00986
verringert den Drehmomentstellbereich.
C00985
C00986
C00986
lässt
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