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Lenze 8400 Handbuch
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Verwandte Anleitungen für Lenze 8400

Inhaltszusammenfassung für Lenze 8400

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     KHB zum Kommunikationsmodul Antrieb in Betrieb nehmen  SW 8400 BaseLine/StateLine/HighLine/TopLine  Kap. "Inbetriebnahme"  Kap. "Diagnose & Fehlermanagement"  Fernwartungshandbuch Vernetzung aufbauen  KHB zum verwendeten Kommunikationsmedium Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Störungen während der Inbetriebnahme erkennen & beseitigen _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Inbetriebnahmeassistent 8400 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Manuelle Motor-Drehrichtungskontrolle (Handsteuerung) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Inbetriebnahme der Technologieapplikation "Stellantrieb –...
  • Seite 4 4.3.2 Autostart-Option "Sperre bei Lenze-Einstellung" _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Interne Schnittstellen | Systembaustein "LS_DriveInterface" _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 4.4.1...
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  • Seite 6 Prinzipieller Signalfluss _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
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  • Seite 11 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 15.3 Übersicht aller Parameter mit leistungsabhängiger Lenze-Einstellung _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 15.4 Auswahlliste Analogsignale _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _...
  • Seite 12 17.1.37 L_Or_3 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 13 Portbaustein "LP_CanIn4" _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 1026 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
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  • Seite 15: Über Diese Dokumentation

    Bitte lesen Sie die Sicherheitshinweise in der Montageanleitung 8400 und im Gerätehandbuch 8400. Beide Anleitungen sind im Lieferumfang des Inverters enthalten. Zielgruppe Diese Dokumentation richtet sich an alle Personen, die den Inverter 8400 StateLine mit der Lenze Engineering-Software »Engineer« und dem Keypad X400 parametrieren, konfigurieren und diag- nostizieren möchten.

  • Seite 16: Dokumenthistorie

    Erweiterung um neue Funktionen für 8400 StateLine C V11.00.00 02/2011 TD05 Fehlerkorrekturen & Ergänzungen 11/2010 TD05 Erweiterung um neue Funktionen für 8400 StateLine C V06.00.00 und V10.00.00 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 17: Verwendete Konventionen

    Schrittweise Anleitungen sind durch ein Piktogramm ge-  kennzeichnet. Alle Informationen, die nur für oder ab einem bestimmten Softwarestand des Inverters gelten, sind in dieser Dokumentation entsprechend gekennzeichnet. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 18: Verwendete Begriffe

    Technologien, lizenziert durch die Nutzerorganisation ODVA (Open DeviceNet Vendor Asso- ciation), USA. FB-Editor Abkürzung für Funktionsbausteineditor. Grafisches Verschaltungswerkzeug, das im »Engi- neer« für FB-Verschaltungen auf der Registerkarte FB-Editor zur Verfügung steht. Arbeiten mit dem FB-Editor Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 19 Systembausteine stellen im FB-Editor des »Engineers« Schnittstellen zu Grundfunktionen, zu "Freien Codestellen" und zur Hardware des Inverters zur Verfügung (z. B. zu den Digi- taleingängen). Jeder Systembaustein ist nur einmal vorhanden. Systembausteine Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 20: Definition Der Verwendeten Hinweise

    Maßnahmen getroffen werden. Anwendungshinweise Piktogramm Signalwort Bedeutung Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion  Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung  Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 21: Einführung: Den Inverter Parametrieren

    Ausnahmen bilden bestimmte Gerätebefehle oder Einstellungen, die das Antriebsver- halten in einen kritischen Zustand bringen könnten. Solche Parameteränderungen sind nur bei gesperrtem Inverter möglich, andernfalls erfolgt eine entsprechende Fehlermel- dung. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 22  Signaleingänge für Steuer- und Sollwertsignale  Signalfluss der integrierten Technologieapplikation (siehe folgendes Unterkapitel)  Signalausgänge für Status- und Istwertsignale [2-1] Anpassung der Antriebslösung per Parametrierung Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 23: Integrierte Technologieapplikationen

    Menge, des Funktionsumfangs und der Flexibilität bei der Verwendung der angebotenen Technologieapplikationen unterscheiden.  Ausführliche Informationen zu jeder Technologieapplikation finden Sie im gleichnami- gen Hauptkapitel "Technologieapplikationen". ( 303) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 24: Zweck Der Technologieapplikationen

    V2.17 möglich.) Eine Technologieapplikation kann hierbei als Ausgangsbasis verwendet werden, die durch Änderung oder Erweiterung mittels Funktionsbausteineditor an die Anforderung anzupas- sen ist (siehe folgendes Kapitel). Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 25: Technologieapplikation = Funktionsbausteinverschaltung

    • Ausführliche Informationen zum Erstellen und Ändern von Verschaltungen mit dem Funktionsbausteineditor finden Sie im Hauptkapitel "Arbeiten mit dem FB-Editor". ( 871) • Alle verfügbaren Funktions- und Systembausteine sind im Hauptkapitel "Funktionsbibliothek" beschrieben. ( 923) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 26: Wahl Des Geeigneten Inbetriebnahmewerkzeuges

    Verfügung gestellt: http://www.lenze.com  Download  Software Downloads Für die Kommunikation zwischen PC und Inverter kann z. B. der USB-Diagnoseadapter ver- wendet werden (siehe folgendes Unterkapitel). Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 27: Übersicht: Zubehör Für Die Inbetriebnahme

    • Ausgangsseitige Spannungsversorgung über die Diagno- seschnittstelle des Inverters • Anschlussleitung in verschiedenen Längen wählbar: Anschlussleitung für 2.5 m Länge EWL0070 USB-Diagnoseadapter 5 m Länge EWL0071 10 m Länge EWL0072 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 28: Allgemeines Zu Parametern

    • Konfigurationsparameter: Zur Konfiguration von Signalverbindungen und Klemmenbele- gungen. • Diagnose-/Anzeigeparameter: Zum Anzeigen von geräteinternen Prozessgrößen, aktuellen Istwerten und Statusmeldungen. Diese Parameter können nur gelesen werden. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 29: Parametereinstellungen Mit Dem Keypad Verändern

    Schnellhalt aktiv Gerätezustand "Trouble" aktiv   Stromgrenze überschritten Gerätezustand "TroubleQSP" aktiv   Drehzahlregler 1 in der Begrenzung Es liegt eine Warnung vor   Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 30: Menüstruktur

    Nach einer Änderung des Userlevels werden im Keypad die Menüs entsprechend dem gewählten Userlevel neu aufgebaut. Die Parameter eines gesteckten Kommunikationsmoduls werden unab- hängig vom eingestellten Userlevel immer vollständig angezeigt. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 31: Mehrsprachigkeit

    Gerät geladen werden. English Deutsch • Aus Speicherplatzgründen liegen nur die wich- Français tigsten Menüs und Parameter sowie die Fehler- meldungen in mehreren Sprachen vor. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 32: Parametereinstellungen Mit Pc Und Lenze-Software Verändern

    Verfügung, über die Sie die Applikation mit wenigen Schritten in Betrieb nehmen können.  Ausführliche Informationen zum Umgang mit dem »Engineer« finden Sie in der inte- grierten Online-Hilfe, die Sie über die Funktionstaste [F1] aufrufen können. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 33: Parametereinstellungen Im Memory Modul Netzausfallsicher Speichern

    • nicht das Memory Modul vom Gerät abziehen! Ein automatisches Speichern geänderter Parametereinstellungen wird ausdrücklich nicht unterstützt, weil es die Lebensdauer des Memory Moduls deutlich verkürzt. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 34: Beispiel Zu Parametersatzkompatibilitäten

    PS03 (Information) HighLine V12 PS03 (Fault) PS03 (Information) PS03 (Information) HighLine V13 PS03 (Fault) PS03 (Fault) PS03 (Fault) TopLine V12 PS03 (Fault) PS03 (Fault) PS03 (Fault) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 35: User-Menü Für Schnellen Zugriff Auf Häufig Benutzte Parameter

    Zugriff auf die Parameter des User-Menüs be- schränken. Alle weiteren Parameter sind dann für Anwender ohne Passwortkenntnis nicht zugänglich und somit vor ungewollten Änderungen geschützt. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 36: Gerätezugriffsschutz

    • Informieren Sie den Endkunden darüber, dass Lenze für die Geräte mit Zugriffsschutz nur eingeschränkten Service leisten kann. • Lenze ist es nicht möglich, über spezielle Zugriffe z. B. ein Austauschgerät so zu modi- fizieren, dass es mit einem personalisierten Memory Modul zusammenarbeitet.

  • Seite 37: Passwortschutz

    Passwortschutz aktivieren C00002/32 Passwort prüfen 0: Aus / Fertig Aktiven Passwortschutz vorübergehend aufheben C00002/33 Passwort löschen 0: Aus / Fertig Passwortschutz deaktivieren/Passwort ändern Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 38 1. Gesetztes Passwort in C00505/3 eintragen. 2. Gerätebefehl "Passwort prüfen" ausführen: C00002/32 = "1: Ein / Start" • Nach erfolgreicher Prüfung wird in C00505/3 der Passwort-Status "ok" angezeigt. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 39: Individueller Passwortschutz Für Einzelne Kommunikationskanäle

    • Auch der Gerätebefehl "Lenze-Einstellung laden" ändert nicht die Konfiguration, so- lange ein Passwort gesetzt ist. Die Aktivierung des Passwortschutzes erfolgt durch Setzen eines Passwortes. Passwortschutz aktivieren ( 38) Passwortschutz deaktivieren/Passwort ändern ( 39) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 40: Parametereinstellungen Im Memory Modul Netzausfallsicher Speichern ( 33)

    Damit die im Gerät vorgenommene Konfiguration des Passwortschutzes nicht durch ein Netzschal- ten verloren geht, müssen Sie den Parametersatz explizit im Gerät netzausfallsicher speichern. Parametereinstellungen im Memory Modul netzausfallsicher speichern ( 33) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 41: Gerätepersonalisierung

    Nach der Ausführung eines der unten aufgeführten Gerätebefehle liefert dieser Parameter den aktuellen Status der Bindungskennung zurück: off Keine Bindungskennung gesetzt. on Bindungskennung gesetzt. Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 42 Sie die Bindungskennung des Memory Moduls ein, um die Bindungskennung beider Komponenten zu löschen. 2. Gerätebefehl "Bindungskennung löschen" ausführen: C00002/30 = "1: Ein / Start" • Nach erfolgreicher Löschung wird in C00505/2 der Status "off" angezeigt. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 43: Inverter Mit Masterpin Entsperren

    C00505/1 eintragen. • Die MasterPin sind die letzten 6 Stellen der Seriennummer des Memory Moduls. 3. Gerätebefehl "MasterPin prüfen" ausführen: C00002/28 = "1: Ein / Start" Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 44: Geräteidentifikation

    Betriebsmittelkennzeichnung vier Texte à max. 32 Zeichen ein- stellen und netzausfallsicher im Memory Modul speichern. Diese zusätzlichen Subcodes sind losge- löst von dem zuvor beschriebenen Textübernahme-Mechanismus im »Engineer« für den Gerätenamen (C00199/1). Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 45: Inbetriebnahme

    Informationen zur Inbetriebnahme mit dem Keypad (bzw. Handterminal) finden Sie im Gerätehandbuch 8400. Das Gerätehandbuch ist in elektronischer Form auf dem Daten- träger gespeichert, der zum Lieferumfang des Inverters 8400 gehört. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 46: Sicherheitshinweise Zur Inbetriebnahme

    87 Hz-Betrieb eingestellt werden, wenn ein in Dreieck geschal- teter Asynchronmotor (Typenschildangabe: 400 V /230 V ) an einem Inverter für   netzseitige Anschlussspannung von 400 V betrieben werden soll. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 47: Hinweise Zur Motorregelung

    • Wenn bei kleinen Drehzahlen und ohne Rückführung ein hohes Drehmoment zur Verfügung stehen soll: C00006 als Motorregelung die "Sensorlose Vectorregelung (SLVC)" auswählen. Verwandte Themen: Motorregelung (MCTRL) ( 107) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 48: Voraussetzungen Für Die Inbetriebnahme Mit Dem »Engineer

    Ihre Region zuständigen Lenze-Mitarbeiter kostenlos angefordert werden. Für z. B. Deutschland können Sie die entsprechende Adresse im Bereich "Über Lenze" unter der o. g. Lenze-Homepage erfahren. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 49: Störungen Während Der Inbetriebnahme Erkennen & Beseitigen

    Inverter gespeichert werden.  Hinweis! Beachten Sie alle erforderlichen Sicherheitsmaßnahmen, bevor Sie die folgenden Inbe- triebnahmeschritte durchführen und das Gerät einschalten! Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme ( 46) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 50 • Die Schaltfläche Weiter ist erst aktivierbar, nachdem alle Parametereinstellungen im Gerät über die Schaltfläche Lenze-Einstellung laden zurückgesetzt wurden. Verwandte Themen: Inbetriebnahme der Technologieapplikation "Stellantrieb – Drehzahl" ( 52) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 51: Manuelle Motor-Drehrichtungskontrolle (Handsteuerung)

    Motor mit der eingestellten Drehzahl für die ein- gestellte Laufzeit drehen zu lassen. Durch Klicken auf die Schaltfläche lässt sich die Funktion vorzeitig beenden. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 52: Inbetriebnahme Der Technologieapplikation "Stellantrieb - Drehzahl

    Dieses Vorgehen hilft Ihnen, den Inverter in kurzer Zeit und möglichst sicher in Betrieb zu neh- men: Inverter für die Inbetriebnahme vorbereiten ( 53) »Engineer«-Projekt erstellen & Online gehen ( 54) Motorregelung parametrieren ( 55) Applikation parametrieren ( 56) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 53: Inverter Für Die Inbetriebnahme Vorbereiten

    Wenn die grüne LED "DRV-RDY" blinkt und die rote LED "DRV-ERR" aus ist, ist der Inverter einschalt- bereit und Sie können mit der Inbetriebnahme fortfahren. Verwandte Themen: Automatischer Neustart nach Netzeinschalten/Störung... ( 96) LED-Statusanzeigen ( 429) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 54: Engineer«-Projekt Erstellen & Online Gehen

    Nach erfolgreicher Verbindung mit dem Inverter wird in der Statuszeile folgender Status ange- zeigt: Parametersatz zum Gerät übertragen. Mit diesem Befehl werden die aktuellen Parametereinstellungen im Inverter mit den Paramete- reinstellungen des »Engineer«-Projektes überschrieben. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 55: Motorregelung Parametrieren

    47.00 A Imax-Regler optimieren ( 139) (C00022) Umin-Anhebung 1.60 % Umin-Anhebung anpassen ( 138) (C00016) Verwandte Themen: Hinweise zur Motorregelung ( 47) Motorregelung (MCTRL) ( 107) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 56: Applikation Parametrieren

    L_MPot_1: Verwenden (C00806) die Auswahl "1: Ein" einstellen. • Ausführliche Beschreibung siehe Funktionsbaustein L_MPot_1. ( 958) • Über die Schaltfläche Motorpotentiometer gelangen Sie zum Parametrierdialog des Motor- potentiometers. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 57: Weiterführende Informationen Zur Technologieapplikation

    ( 305) Interne Schnittstellen | Applikationsbaustein "LA_NCtrl" ( 308) Prozessdatenbelegung bei Feldbuskommunikation ( 325) Klemmenbelegung der Steuermodi ( 316) Einstellparameter (Kurzübersicht) ( 327) ( 329) Konfigurationsparameter Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 58: Parametereinstellungen Netzausfallsicher Speichern

    Als Solldrehzahl wird der Festsollwert 2 (C00039/2) verwendet. • Lenze-Einstellung: 60 % der Bezugsdrehzahl (C00011) HIGH HIGH Als Solldrehzahl wird der Festsollwert 3 (C00039/3) verwendet. • Lenze-Einstellung: 80 % der Bezugsdrehzahl (C00011) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 59 • DI4: HIGH-Pegel ≡ Drehrichtungswechsel anfordern Verwandte Themen: Autostart-Option "Sperre bei Gerät Ein" ( 96) Störungen während der Inbetriebnahme erkennen & beseitigen ( 49) Diagnose & Fehlermanagement ( 428) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 60: Inbetriebnahme Der Technologieapplikation "Abschaltpositionierung

    Rechtslauf-Schnellhalt / Auswahl Abschaltposition 1 X4/DI4 Linkslauf-Schnellhalt / Auswahl Abschaltposition 2 Diagnoseschnittstelle für Anschluss des USB-Diagnoseadapters [3-2] Prinzipschaltbild zur Verdrahtung des Inbetriebnahmebeispiels für die Applikation "Abschaltpositionierung" Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 61 »Engineer«-Projekt erstellen & Online gehen ( 63) Motorregelung parametrieren ( 64) Applikation parametrieren ( 65) Parametereinstellungen netzausfallsicher speichern ( 67) Inverter freigeben und Applikation testen ( 67) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 62: Inverter Für Die Inbetriebnahme Vorbereiten

    Wenn die grüne LED "DRV-RDY" blinkt und die rote LED "DRV-ERR" aus ist, ist der Inverter einschalt- bereit und Sie können mit der Inbetriebnahme fortfahren. Verwandte Themen: Automatischer Neustart nach Netzeinschalten/Störung... ( 96) LED-Statusanzeigen ( 429) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 63: Engineer«-Projekt Erstellen & Online Gehen

    Nach erfolgreicher Verbindung mit dem Inverter wird in der Statuszeile folgender Status ange- zeigt: Parametersatz zum Gerät übertragen. Mit diesem Befehl werden die aktuellen Parametereinstellungen im Inverter mit den Paramete- reinstellungen des »Engineer«-Projektes überschrieben. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 64: Motorregelung Parametrieren

    47.00 A Imax-Regler optimieren ( 139) (C00022) Umin-Anhebung 1.60 % Umin-Anhebung anpassen ( 138) (C00016) Verwandte Themen: Hinweise zur Motorregelung ( 47) Motorregelung (MCTRL) ( 107) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 65: Applikation Parametrieren

    • Das zugehörige Anschlussbild wird als "Popup" angezeigt, wenn Sie die rechts neben dem Lis- tenfeld befindliche Schaltfläche betätigen. • Ausführliche Beschreibung siehe Kapitel "Klemmenbelegung der Steuermodi". ( 316) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 66 ( 365) Interne Schnittstellen | Applikationsbaustein "LA_SwitchPos" ( 368) Prozessdatenbelegung bei Feldbuskommunikation ( 385) Klemmenbelegung der Steuermodi ( 376) Einstellparameter (Kurzübersicht) ( 387) Konfigurationsparameter ( 389) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 67: Parametereinstellungen Netzausfallsicher Speichern

    Statusanzeigen. ( 429) Verwandte Themen: Autostart-Option "Sperre bei Gerät Ein" ( 96) Störungen während der Inbetriebnahme erkennen & beseitigen ( 49) Diagnose & Fehlermanagement ( 428) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 68: Pc-Handsteuerung

    PC-Handsteuerung aktivieren  Stop! Die PC-Handsteuerung muss explizit durch den Anwender aktiviert werden. Wenn Sie die PC-Handsteuerung aktivieren, wird der Inverter zunächst per Gerätebefehl (C00002/16) gesperrt. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 69 • Durch Betätigen der Schaltfläche Abbrechen können Sie die Aktion abbrechen und das Dialogfeld wieder schließen. • Im Eingabefeld Timeout Überwachung können Sie die Timeout-Zeit für die Verbindungs- überwachung zwischen PC und Inverter anpassen. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 70 Inverter per Gerätebefehl (C00002/16) gesperrt, d. h. der Motor wird momen- tenlos und trudelt aus, sofern er sich nicht bereits im Stillstand befindet. Die Ausführung der verschiedenen Funktionen ist in den folgenden Kapiteln beschrieben. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 71: Drehzahlsteuerung

    • Über die Schaltfläche Regler sperren lässt sich der Inverter wieder sperren, d. h. der Mo- tor wird momentenlos und trudelt aus, sofern er sich nicht bereits im Stillstand befindet. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 72 • Über die Schaltfläche Schnellhalt (QSP) aufheben lässt sich der Schnellhalt wieder aufheben. • Über die Schaltflächen << Links und Rechts >> ist ein Drehrichtungswechsel möglich. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 73: Gerätesteuerung (Dctrl)

    • Über Diagnose-/Anzeigeparameter, die in der »Engineer«-Parameterliste und im Keypad in der Kategorie Diagnose eingeordnet sind.  Hinweis! Die Gerätezustände des Inverters sind angelehnt an die Betriebszustände der Norm CiA402. Geräte-Zustandsmaschine und Gerätezustände ( 85) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 74 Anzeige der internen Zustandsmaschine mit dem aktuellen Gerätezustand C00137  Anzeige aller aktiven Quellen für Reglersperre C00158  Anzeige aller aktiven Quellen für Schnellhalt C00159  Anzeige des Statuswortes der Gerätesteuerung C00150  Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 75: Gerätebefehle (C00002/X)

    • Ein Schreibvorgang auf C00002/x mit einem Wert >1 wird vom Gerät abgewiesen und mit einer Fehlermeldung quittiert. • In C00003 wird der Status des zuletzt ausgeführten Gerätebefehls angezeigt. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 76 »Engineer« verbunden sind. Vor der Ausführung der entsprechenden Aktion erfolgt zunächst eine Sicherheitsabfra- ge, ob die Aktion auch wirklich durchgeführt werden soll. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 77 (ab Version 06.00.00) Gerätepersonalisierung 31 Passwort setzen statisch (ab Version 06.00.00) Passwortschutz 32 Passwort prüfen statisch (ab Version 06.00.00) Passwortschutz 33 Passwort löschen statisch (ab Version 06.00.00) Passwortschutz Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 78: Lenze-Einstellung Laden

    Wenn für diesen Gerätebefehl – zusätzlich zur geräteinternen Zeitüberwachung – in einer überla- gerten Steuerung eine Überwachung der Ausführungsdauer realisiert werden soll, so ist hierfür die Überwachungszeit mindestens um den Faktor 2 ... 3 größer zu wählen. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 79: Alle Parametersätze Laden

    PROFIBUS® oder INTERBUS 3.5 s 3.5 s 3.5 s EtherCAT®, PROFINET® oder EtherNet/IP™ 4.0 s 3.5 s 4.0 s Ethernet POWERLINK 15.0 s 15.0 s 15.0 s Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 80: Alle Parametersätze Speichern

    PROFIBUS® oder INTERBUS 3.5 s 3.5 s 4.0 s EtherCAT®, PROFINET® oder EtherNet/IP™ 4.5 s 4.5 s 4.5 s Ethernet POWERLINK 11.0 s 11.0 s 11.0 s Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 81: Inverter Freigeben/Sperren

    Bit 12 Bremsenautomatik Bit 13 DCB-IMP Bit 14 Reserviert Bit 15 Reserviert  Tipp! Der Inverter lässt sich auch über die Symbole in der Symbolleiste freigeben bzw. sperren. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 82: Schnellhalt Aktivieren/Aufheben

    Schnellhalt wieder aufheben Mit dem Gerätebefehl C00002/17 = "0: Aus / Fertig" lässt sich der Schnellhalt wieder aufheben, so- fern keine andere Quelle für Schnellhalt aktiv ist. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 83: Fehler Rücksetzen

    Sie können alle Einträge im Logbuch auch löschen, indem Sie im Dialogfeld Logbuch die Schaltfläche Löschen betätigen. Ausführliche Informationen zum Logbuch finden Sie im Kapitel "Diagnose & Fehlermanagement". ( 428) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 84: Gerätesuchfunktion

    = "0: Aus / Fertig" lässt sich die Funktion abbrechen bzw. aus- schalten. • Einstellbare Zeitdauer: 0 ... 6000 s (Lenze-Einstellung: 5 s)  Tipp! Die Gerätesuchfunktion lässt sich auch über das Symbol in der Symbolleiste aktivieren. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 85: Geräte-Zustandsmaschine Und Gerätezustände

    Gerätezustand aufmerksam machen soll, für den ein Warnungsgrund vorliegt. "Warning" kann parallel zu anderen Gerätezuständen auftreten. • Die Pfeile zwischen den Gerätezuständen kennzeichnen mögliche Zustandswechsel. • Die Ziffern repräsentieren die Zustands-ID (siehe nachfolgende Tabelle). Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 86: Firmwareupdate

    Systemfehler aktiv [4-1] Gerätezustände, Prioritäten und Bedeutung der Statusbits im Statuswort 4.2.1 FirmwareUpdate  Hinweis! Diese Funktion darf ausschließlich durch das Fachpersonal von Lenze ausgeführt wer- den! Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 87: Init

    Wechsel in den Gerätezustand "ReadyToSwitchOn". Ist bei Netzeinschalten nur die 24-V-Spannungsversorgung vorhanden, wird in das Log- buch des Inverters zudem die Fehlermeldung "LU: Unterspannung Zwischenkreis" einge- tragen. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 88: Ident

    • bleibt die Fehlerüberwachung aktiv, • wird der Wechselrichter unabhängig von den Sollwertquellen angesteuert. Nach Beendigung der Motorparameter-Identifikation erfolgt ein Wechsel zurück in den Zustand "SwitchedOn". Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 89: Safetorqueoff

    Das Gerätehandbuch enthält wichtige Hinweise zur Sicherheitstechnik, die beachtet werden müssen! Das Gerätehandbuch ist in elektronischer Form auf dem Datenträger gespeichert, der zum Lieferumfang des Inverters 8400 gehört. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 90: Readytoswitchon

    Autostart-Option "Sperre bei Gerät ein" deaktiviert, wird nach Netzein- schalten direkt vom Zustand "ReadyToSwitchOn" in den Zustand "SwitchedOn" gesprun- gen. Automatischer Neustart nach Netzeinschalten/Störung... ( 96) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 91: Switchedon

    Unterspannung im Zwischenkreis. Trouble/Fault (abhängig von C00600/1) Fehler mit Fehlerreaktion "Trouble" tritt auf. Trouble Fehler mit Fehlerreaktion "TroubleQSP" tritt auf. TroubleQSP Verwandte Themen: Steuerwörter wCANControl/wMCIControl ( 102) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 92: Operationenabled

    Unterspannung im Zwischenkreis. Trouble/Fault (abhängig von C00600/1) Fehler mit Fehlerreaktion "Trouble" tritt auf. Trouble Fehler mit Fehlerreaktion "TroubleQSP" tritt auf. TroubleQSP Verwandte Themen: Steuerwörter wCANControl/wMCIControl ( 102) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 93: Troubleqsp

    UND es liegt kein weiterer Fehler mehr an. Im System liegt eine Meldung vor. Trouble Verwandte Themen: Steuerwörter wCANControl/wMCIControl ( 102) Grundlagen zur Fehlerbehandlung im Inverter ( 428) Fehlermeldungen des Betriebssystems ( 453) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 94: Trouble

    Im System liegt ein auf "TroubleQSP" konfigurierter Fehler vor TroubleQSP UND Meldung wurde wieder zurückgenommen. Verwandte Themen: Steuerwörter wCANControl/wMCIControl ( 102) Grundlagen zur Fehlerbehandlung im Inverter ( 428) Fehlermeldungen des Betriebssystems ( 453) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 95: Fault

    Bit 9 Bit 8 SystemFault Dieser Gerätezustand wird aktiv, wenn ein Systemfehler auftritt. • Der Gerätezustand kann nur verlassen werden durch • Netzschalten oder • einen System-Neustart. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 96: Automatischer Neustart Nach Netzeinschalten/Störung

    Reglerfreigabe und eingestellter Autostart-Option. Hierbei wird davon ausgegegangen, dass nach Netzeinschalten kein Fehler und keine Störung im Inverter vorliegt und das Steuerbit "En- ableOperation" im Steuerwort wDriveControl auf "1" gesetzt ist. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 97 Autostart-Option "Sperre bei Gerät ein" deaktiviert (Bit 0 = 0), wird nach Netzein- schalten bei vorliegender Reglerfreigabe direkt vom Zustand "ReadyToSwitchOn" in den Zustand "SwitchedOn" und weiter in den Zustand "OperationEnabled" gewechselt: Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 98: Autostart-Option "Sperre Bei Lenze-Einstellung

     Reglerfreigabe per Signaländerung durch den Anwender = benötigte Zeit für das Laden der Lenze-Einstellung load [4-2] Beispiel 2: Verhalten bei deaktivierter Autostart-Option "Sperre bei Lenze-Einstellung" (C00142: Bit 4 = "0") Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 99: Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Driveinterface

    _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Interne Schnittstellen | Systembaustein "LS_DriveInterface" Der Systembaustein LS_DriveInterface bildet im FB-Editor die Gerätesteuerung ab. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 100 Steuerung (z. B. IPC) verwendet werden. bStatus_Bit3 bStatus_Bit4 bStatus_Bit5 bStatus_Bit14 bStatus_Bit15 C00833/38 ... 44 | BOOL bFree_1 Reservierte Eingänge ohne Funktion bFree_2 bFree_3 bFree_4 C00833/45 ... 48 | BOOL Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 101 FALSE Motor dreht rechts BOOL TRUE Motor dreht links bNactCompare TRUE Bei "Open loop"-Betrieb: Drehzahlsollwert < Vergleichswert (C00024) BOOL Bei "Closed loop"-Betrieb: Drehzahlistwert < Vergleichswert (C00024) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 102: Steuerwörter Wcancontrol/Wmcicontrol

    LP_MciIn wird das Prozessdatenwort am Eingang wMCIControl zur Verfügung gestellt. • Anzeigeparameter: C00136/1 • Die Bit-Belegung der Steuerwörter wCANControl/wMCIControl können Sie der folgenden Tabel- le entnehmen. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 103 LS_ParFix. Dieses Ausgangssignal hat den festen Wert "9", was folgender Bele- gung entspricht: • Bit 0, SwitchOn = 1 • Bit 3, EnableOperation = 1 • alle anderen: 0 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 104: Statuswort Wdevicestatusword

    1 ≡ Inverter befindet sich im Gerätezustand "Trouble" • Beispielsweise bei Überspannung. Bit 14 FreeStatusBit14 Freies Status-Bit 14 (nicht belegt, frei verwendbar) Bit 15 FreeStatusBit15 Freies Status-Bit 15 (nicht belegt, frei verwendbar) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 105: Energiesparmodus

    Die Funktionen für den Energiesparmodus sind die Grundlage zur Umsetzung des PROFINET-Profils PROFIenergy.  Tipp! Detaillierte Informationen zum PROFINET-Profil PROFIenergy erhalten Sie in den PROFI- NET-Spezifikationen. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 106 C1703/1 eingestellten Zeiten kleiner ist als die angefordete Pausenzeit, beginnt der Inverter den Energiesparmodus einzunehmen. 3. Über ein Kommando "Pause-End" kann dieser Betriebszustand wieder verlassen werden. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 107: Motorregelung (Mctrl)

    Pendeldämpfung Umkehr der Phasenfolge zur Korrektur von UVW-Leitungsdrehern Weitere Themen: Geber-/Rückführsystem Bremsbetrieb/Bremsenergiemanagement Überwachungen Interne Schnittstellen (Prozesssignale): Interne Schnittstellen | Systembaustein "LS_MotorInterface" Interne Statussignale | Systembaustein "LS_DeviceMonitor" Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 108: Motorauswahl/Motordaten

    Inverter verschiedene Motordaten automatisch identifizieren. Motordaten automatisch identifizieren ( 114) • Über die Schaltfläche Geber-/Rückführungssystem... gelangen Sie zu den Einstellungen für das ggf. vorhandene Geber-/Rückführsystem.Geber-/Rückführsystem ( 223) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 109: Anwendungshinweise Für Asynchronmotoren Mit Hoher Schlupfdrehzahl ( 120)

    Motors falsch erkannt. Weiterhin wird bei bestimmten Schlupfdrehzahlen ein Synchronmotor (PSM) anstatt eines Asynchronmotors (ASM) erkannt. Ausführliche Informationen und mögliche Abhilfen finden Sie hier: Anwendungshinweise für Asynchronmotoren mit hoher Schlupfdrehzahl ( 120) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 110: Motordaten

    • die Wechselrichterfehlerkennlinie auf das Antriebssystem abgeglichen ist und • der Motorleitungswiderstand bekannt ist. Beide Faktoren werden im Verlauf der Motorparameter-Identifikation ermittelt. Motordaten automatisch identifizieren ( 114) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 111: Kennliniensteuerung (Vfcplus)

    • Prinzipiell kann ein Synchronmotor ohne Drehzahlrückführung auch mit der Regelungsart U/f- Kennliniensteuerung (VFCplus) betrieben werden. Entsprechend haben Parameter für diese Re- gelungsart (z. B. U/f-Eckfrequenz) bei Synchronmotoren auch einen Einfluss. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 112: Motor Im »Engineer«-Motorkatalog Auswählen

    • Wenn Sie auf der Registerkarte Applikationsparameter in der Dialogebene Übersicht  Motordaten die Schaltfläche aus Motorkatalog... betätigen, gelangen Sie ebenfalls zum Motor- katalog zur Auswahl eines anderen Motors. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 113 Bemessungsdaten für Strom, Spannung und Drehzahl möglichst gut passenden Lenze-Motor auswählen und anschließend die vorgegebenen Motordaten exakt auf den real vorliegenden Motor anpassen. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 114: Motordaten Automatisch Identifizieren

    C02865/1 das Bit 4 auf "1" zu setzen. Parameter Info C00073/1 VFC: Vp Imax-Regler   C00075 Vp Stromregler   C00076 Ti Stromregler   Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 115 Parameter Info C00011 Appl.: Bezugsdrehzahl   C00022 Imax motorisch   C00497 Nist-Filterzeitkontante   C00966 VFC: Zeitkonst. Schlupfkomp.  C00982 VFC-ECO: Rampe Spannungsabsenkung  Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 116 Tipp! In der Lenze-Einstellung ist in C02867/1 die Auswahl "0: automatisch" eingestellt. Mit die- ser Einstellung wählt der Inverter automatisch das optimale Verfahren zur Motorparame- ter-Identifikation. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 117: Regelungsart Auswählen ( 121)

    Motortypenschilddaten abgeleitet, dann kann sich dieses negativ in der Stabilität und Genau- igkeit des Antriebsverhaltens auswirken, weil die Angabe der Nenndrehzahl auf dem Motor-Ty- penschild häufig sehr ungenau ist. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 118 Eine weitere Ursache für den Abbruch der Motorparameter-Identifikation kann die Inplausibilität der eingegebenen Typenschilddaten sein, z. B. bei Eingabe der Motorleistung von P = 0 kW. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 119 Meldung "0: Aus / Fertig" er- scheint. • Nach der Ausführung der Identifikation erfolgt ein Wechsel zurück in den Gerätezustand "SwitchedOn". 3. Inverter wieder sperren. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 120: Anwendungshinweise Für Asynchronmotoren Mit Hoher Schlupfdrehzahl

    Stellen Sie den Motortyp ("ASM" oder "PSM") manuell in C01001/1 ein. Eine Begrenzung der Mo- tor-Bemessungsdrehzahl ist nicht erforderlich, weil die Polpaarzahl bei manueller Einstellung des Motortyps sicher erkannt werden kann. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 121: Regelungsart Auswählen

    Alternativen zu Standardanwendungen im gleichnamigen Unterkapitel "Auswahlhilfe". ( 125) In den folgenden Abschnitten werden die verschiedenen Regelungsarten kurz beschrieben, einen Verweis zur ausführlichen Beschreibung finden Sie am Ende jedes Abschnitts. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 122 Für einen Betrieb von Asynchronmotoren mit Drehzahlrückführung steht die U/f-Regelung zur Aus- wahl. Bei dieser Motorregelung lässt sich zusätzlich ein Schlupfregler parametrieren, der den Dreh- zahlistwert dynamisch an den Drehzahlsollwert angleicht. U/f-Regelung (VFCplus + Geber) ( 157) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 123 Regelung, wobei Drehzahlistwert und Rotorlage über ein Motormodell rekonstruiert werden. Standardanwendungen für diese Regelungsart sind Pumpen und Lüfter, horizontale Fördertechnik sowie Einfachpositioniertechnik. Sensorlose Regelung für Synchronmotoren (SLPSM) ( 180) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 124: Drehzahlrückführung

     Motorischer Betrieb (Linkslauf),  Generatorischer Betrieb (Rechtslauf) Sensorlose Vectorregelung (SLVC) Sensorlose Regelung für Synchronmotoren (SLPSM) 9300vec095  Motorischer Betrieb (Rechtslauf),  Generatorischer Betrieb (Linkslauf),  Motorischer Betrieb (Linkslauf),  Generatorischer Betrieb (Rechtslauf) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 125: Auswahlhilfe

    VFCplus: U/f linear Gruppenantriebe (mehrere Motoren an einem Inverter angeschlossen) Gleiche Motoren und gleiche Lasten VFCplus Unterschiedliche Motoren und / oder wechselnde Lasten VFCplus [5-2] Standardanwendungen mit Drehzahlrückführung Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 126: Strom- Und Drehzahlgrenzen Festlegen

    Die Drehzahlklammerung arbeitet mit einer internen Hysterese von 50 min . Die aus den Einstellungen resultierende obere oder untere Drehzahlgrenze muss vom Betrag größer als diese Hysterese sein! Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 127 • Bei sensorloser Vectorregelung (SLVC) und sensorloser Regelung für Synchronmoto- ren (SLPSM) wirkt die Begrenzung direkt auf die drehmomentbildende Stromkompo- nente. Bei Keypadsteuerung sind die Prozesssignale nTorqueMotLim und nTorqueGenLim über C00728/1...2 parametrierbar. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 128 Sensorlose Vectorregelung (SLVC): • Schlupfkompensation mit C00021 verringern. • Begrenzung des motorischen Drehmomentes über nTorqueMotLimit_a (C00728/1) und Begrenzung des generatorischen Drehmomentes über nTorqueGenLimit_a (C00728/2) verringern. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 129: U/F-Kennliniensteuerung (Vfcplus)

    • Polpaarzahl ≠ 2  Hinweis! Bei eingestellter Auto-DCB-Schwelle (C00019) > 0 min existiert im unteren Drehzahl- bereich kein Drehmoment an der Motorwelle! Automatische Gleichstombremsung (Auto-DCB) ( 215) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 130: Parametrierdialog/Signalfluss

    • In dieser Dialogebene wird zunächst nur ein vereinfachter Signalfluss mit den wichtigs- ten Parametern angezeigt. • Wenn Sie die am linken Rand befindliche Schaltfläche >>mehr Details betätigen, wird ein Signalfluss mit mehr Details/Parametern angezeigt, wie nachfolgend abgebildet. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 131 Parameter Info Parameter Info Parameter Info C00056/2 Drehmomentenistwert C00021 Schlupfkompensation C00056/2 Drehmomentenistwert C00830/29 Begrenzung mot. Drehmoment C00051 Drehzahlistwert C00058 Ausgangsfrequenz C00830/28 Begrenzung gen. Drehmoment C00050 Drehzahlsollwert C00006 Motorregelung C00054 Motorstrom C00910/1 Max. pos. Ausgangsfrequenz C00830/26 MCTRL: nBoost_a C00022 Imax motorisch C00910/2 Max.

  • Seite 132: Grundlegende Einstellungen

    Wie Sie das Regelverhalten weiter optimieren und an die konkrete Anwendung anpassen können, erfahren Sie im Kapitel "Regelverhalten optimieren". ( 135) Die parametrierbaren Zusatzfunktionen sind im gleichnamigen Kapitel "Parametrierbare Zusatzfunktionen" beschrieben. ( 205) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 133: U/F-Kennlinienform Festlegen

    • Ausführliche Informationen zur frei definierbaren U/f-Kennlinie finden Sie im Unterka- pitel "U/f-Kennlinie frei definieren". ( 143) • Ausführliche Informationen zur linearen U/f-Kennlinie mit Spannungsabsenkung fin- den Sie im Kapitel "U/f-Kennliniensteuerung energiesparend (VFCplusEco)". ( 147) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 134: Stromgrenzen Festlegen (Imax-Regler)

    Belastung erneut den Stromgrenzwert erreicht. • Baut sich eine plötzliche Last an der Motorwelle auf (z. B. Antrieb wird blockiert), kann die Über- strom-Abschaltung ansprechen (Störungsmeldung oC1 oder oC11). Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 135: Regelverhalten Optimieren

    • Anpassung der Drehfeldfrequenz durch eine lastabhängige Schlupfkompensation (bessere Drehzahlgenauigkeit bei Systemen ohne Rückführung) • Anpassung der Reglerparameter des Schlupfreglers bei U/f-Regelung (VFCplus + Geber). Schlupfregler parametrieren ( 161) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 136: U/F-Eckfrequenz Anpassen

    280 / 480 220 / 380 90.9 Hz  Inverter mit 230-V-Netzanschluss Motorspannung [V] Motorfrequenz [Hz] Motoranschluss U/f-Eckfrequenz (C00015) 50 Hz  220 / 380 52.3 Hz  Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 137 • Der Feldschwächbereich beginnt erst oberhalb 87 Hz. • Prinzipiell kann dieses Verfahren auch bei Motoren mit anderen Polzahlen ange- wandt werden. Bei 2-poligen Asynchronmotoren muss die mechanische Grenzdreh- zahl eingehalten werden. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 138: Umin-Anhebung Anpassen

    -Anhebung (C00016) erhöhen, bis sich folgender Motorstrom einstellt: Motor im Kurzzeitbetrieb bis 0,5 n ≈ • bei eigenbelüfteten Motoren: I Motor N Motor ≈ • bei fremdbelüfteten Motoren: I Motor N Motor Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 139: Imax-Regler Optimieren

    • aufgrund von Laststößen oder zu hohen Beschleunigungsrampen Überstromfehler (z. B. OC3) auftreten. • Empfehlung: Verminderung der Verstärkung Vp (C00073/1) und Nachstellzeit Ti (C00074/1) des I -Reglers. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 140: Kippverhalten Optimieren

    • Der maximal zulässige Strom und das maximale Drehmoment reduzieren sich im Feld- schwächbereich. • Die Gefahr des Kippens des Motors wird geringer.  Hinweis! Wir empfehlen, die Lenze-Einstellung (0 Hz) beizubehalten. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 141: Drehmomentklammerung

    (C00021 = 0) erfolgt die indirekte Drehmo- mentbegrenzung (Differenzsignal zwischen Motorscheinstrom und nTorqueMotLimit_a bzw. nTorqueGenLimit_a). Die Genauigkeit der indirekten Dreh- momentbegrenzung ist oberhalb des Motorleerlaufstromes eingeschränkt. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 142 Begrenzung gen. Drehmoment C00909/2 Max. neg. Drehzahl C00054 Motorstrom C00105 Ablaufzeit Schnellhalt C00022 Imax motorisch C00050 Drehzahlsollwert C00023 Imax generatorisch C00074 Ti Imax-Regler C00073 Vp Imax-Regler Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 143: U/F-Kennlinie Frei Definieren

    -30 Hz -20 Hz -10 Hz 0 Hz 10 Hz 20 Hz 30 Hz 40 Hz 50 Hz [5-7] Frei definierbare Kennlinie (Lenze-Einstellung bei 3-phasigen Geräten) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 144 • In dieser Dialogebene wird zunächst nur ein vereinfachter Signalfluss mit den wichtigs- ten Parametern angezeigt. • Wenn Sie die am linken Rand befindliche Schaltfläche >>mehr Details betätigen, wird ein Signalfluss mit mehr Details/Parametern angezeigt, wie nachfolgend abgebildet. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 145 Parameter Info Parameter Info Parameter Info C00056/2 Drehmomentenistwert C00021 Schlupfkompensation C00967/x Frequenz Kurvenstützpunkte C00830/29 Begrenzung mot. Drehmoment C00051 Drehzahlistwert C00968/x Spannung Kurvenstützpunkte C00830/28 Begrenzung gen. Drehmoment C00050 Drehzahlsollwert C00056/2 Drehmomentenistwert C00054 Motorstrom C00910/1 Max. pos. Ausgangsfrequenz C00058 Ausgangsfrequenz C00022 Imax motorisch C00910/2 Max.

  • Seite 146: Abhilfen Bei Unerwünschtem Antriebsverhalten

    (Anpassung insbesondere bei kleinen Maschinen erfor- derlich) • Wenn Motorleistung < Umrichterleistung: C00022 auf I = 2 I einstellen NMot • Dynamik der Sollwertgenerierung verringern Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 147: U/F-Kennliniensteuerung Energiesparend (Vfcpluseco)

    0.75 kW 65 % 75 % 2.2 kW 55 % 85 % 7.5 kW 30 % 45 % 22 kW 23 % 45 kW 21 % Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 148: Parametrierdialog/Signalfluss

    • In dieser Dialogebene wird zunächst nur ein vereinfachter Signalfluss mit den wichtigs- ten Parametern angezeigt. • Wenn Sie die am linken Rand befindliche Schaltfläche >>mehr Details betätigen, wird ein Signalfluss mit mehr Details/Parametern angezeigt, wie nachfolgend abgebildet. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 149 Parameter Info Parameter Info Parameter Info C00056/2 Drehmomentenistwert C00910/1 Max. pos. Ausgangsfrequenz C00975 VFC-ECO: Vp C00830/4 Begrenzung mot. Drehmoment C00910/2 Max. neg. Ausgangsfrequenz C00976 VFC-ECO: Ti C00830/5 Begrenzung gen. Drehmoment C00021 Schlupfkompensation C00977 VFC-ECO: Minimalspannung U/f C00054 Motorstrom C00051 Drehzahlistwert C00982 VFC-ECO: Rampe Spannungsabsenkung C00022...

  • Seite 150: Gegenüberstellung Vfcpluseco - Vfcplus

    IE1 bei Drehzahl = 600 min  normiertes Drehmoment in [%]  Wirkungsgrad in [%]  Motorspannung in [V]  Leistungsfaktor  elektrische Leistung in [W] [5-8] Gegenüberstellung VFCplusEco - VFCplus Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 151: Grundlegende Einstellungen

    Wie Sie das Regelverhalten weiter optimieren und an die konkrete Anwendung anpassen können, erfahren Sie im Kapitel "Regelverhalten optimieren". ( 152) Die parametrierbaren Zusatzfunktionen sind im gleichnamigen Kapitel "Parametrierbare Zusatzfunktionen" beschrieben. ( 205) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 152: Regelverhalten Optimieren

    ( 153) • Steilheitsbegrenzung für Absenken der Eco-Funktion anpassen. ( 154) • Cos-phi-Regler optimieren. ( 154) Drehmomentklammerung Drehmoment auf einem niedrigeren Wert klammern.Drehmomentklammerung ( 141) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 153: Verhalten Bei Hohen Dynamischen Laständerungen Verbessern

    (VFCplus) mit linearer Kennlinie. • Ab Version 13.00.00 lässt sich die Energieoptimierung über das Prozesssignal bVfcEcoDisable abschalten, z. B. wenn bekannt ist, dass eine dynamische Lastände- rung bevorsteht. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 154: Steilheitsbegrenzung Für Absenken Der Eco-Funktion Anpassen

    (Die Dynamik beim Abschalten der Eco-Funktion wird verringert.) 5.5.4.3 Cos-phi-Regler optimieren Mit der Lenze-Einstellung ist der cosϕ-Regler so eingestellt, dass in der Regel für alle Leistungen und Einsatzfälle keine Anpassung notwendig ist. Verhalten Abhilfe/Empfehlung Der cosϕ-Istwert (C00979/1) schwankt sehr stark.

  • Seite 155: Abhilfen Bei Unerwünschtem Antriebsverhalten

    ( 153) • Steilheitsbegrenzung für Absenken der Eco- Funktion anpassen. ( 154) Drehzahlschwingungen im Leerlaufbetrieb bei Drehzah- Drehzahlschwingungen mit der Pendeldämpfung len > 1/3 Bemessungsdrehzahl. (C00234) minimieren. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 156 Feldschwächung inaktiv. Es steht damit zwar die maximale Ausgangsspannung zur Verfügung, die Nei- gung zu Drehzahlschwingen im Feldschwächbereich im Leerlauf und Belastungsfall nimmt hierdurch aber zu. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 157: U/F-Regelung (Vfcplus + Geber)

    ( 273) • Da der Schlupf im rückgeführten U/f-Betrieb aus Drehzahlist- und Drehzahlsollwert berechnet und durch den Schlupfregler eingeprägt wird, ist die Schlupfkompensation (C00021) bei U/f-Regelung deaktiviert. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 158: Parametrierdialog/Signalfluss

    Parametern angezeigt. • Wenn Sie die am linken Rand befindliche Schaltfläche >>mehr Details betätigen, wird ein Signalfluss mit mehr Details/Parametern angezeigt, wie im folgenden Unterkapitel abgebildet. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 159 Parameter Info Parameter Info Parameter Info C00056/2 Drehmomentenistwert C00050 Drehzahlsollwert C00058 Ausgangsfrequenz C00830/29 Begrenzung mot. Drehmoment C00051 Drehzahlistwert C00006 Motorregelung C00830/28 Begrenzung gen. Drehmoment C00972 Vp Uf+Geber C00830/26 MCTRL: nBoost_a C00054 Motorstrom C00973 Ti Uf+Geber C00015 U/f-Eckfrequenz C00022 Imax motorisch C00971/1 Reglerbegrenzung Uf+Geber C00016...

  • Seite 160: Grundlegende Einstellungen

    Wie Sie das Regelverhalten weiter optimieren und an die konkrete Anwendung anpassen können, erfahren Sie im Kapitel "Regelverhalten optimieren" zur U/f-Kennliniensteuerung (VFCplus). ( 135) Die parametrierbaren Zusatzfunktionen sind im gleichnamigen Kapitel "Parametrierbare Zusatzfunktionen" beschrieben. ( 205) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 161: Schlupfregler Parametrieren

    2,65 1,59 2,99 1,79 1014 3,33 2,00 1536 4,69 2,81 2048 6,05 3,63 3072 8,77 5,26 4096 11,49 6,90 [5-1] Schlupfreglerverstärkung Vp bezogen auf die Geberstrichzahl Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 162 5. Schlupfreglerzeitkonstante (C00973) erhöhen, bis der Antrieb wieder stabil läuft (kein "Schwingen" des Motors). 6. Schlupfreglerzeitkonstante (C00973) auf ca. den doppelten Wert erhöhen. 7. Reglerbegrenzung (C00971/1) wieder erhöhen (z. B. auf zweifache Schlupffrequenz). Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 163 • hohen Überstrom bei sehr steilen Drehzahlrampen • sehr schnelle lastbedingte Drehzahländerungen, z. B. abruptes Stoppen des Antriebs durch Fahrt gegen einen Anschlag bzw. eine stehende Last. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 164: Sensorlose Vectorregelung (Slvc)

    0.5-facher Schlupfdrehzahl erreicht werden. Bei kleineren Drehzahlen unter- halb der 0.5-fachen Schlupfdrehzahl ist das Maximalmoment reduziert. Die maximale Drehfeldfrequenz beträgt bei dieser Motorregelung 650 Hz. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 165: Parametrierdialog/Signalfluss

    Parametern angezeigt. • Wenn Sie die am linken Rand befindliche Schaltfläche >>mehr Details betätigen, wird ein Signalfluss mit mehr Details/Parametern angezeigt, wie im folgenden Unterkapitel abgebildet. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 166 Parameter Info Parameter Info Parameter Info C00909/2 Max. neg. Drehzahl C00275 Filterung Sollwertvorsteuerung C00073/2 SLVC: Vp Drehmomentregler C00909/1 Max. pos. Drehzahl C00273 Massenträgheitsmoment C00074/2 SLVC: Ti Drehmomentregler C00830/22 Drehzahlsollwert C00022 Imax motorisch C00084 Motor-Statorwiderstand C00105 Ablaufzeit Schnellhalt C00023 Imax generatorisch C00085 Motor-Statorstreuinduktivität C00074/2...

  • Seite 167: Regelungsarten

    • Einstellbereich: -199.99 ... 0 % • Bei Keypadsteuerung über C00728/2 parametrierbar.  Hinweis! Zur Vermeidung von Instabilitäten während des Betriebs werden die Drehmoment- grenzwerte intern als Absolutwerte verarbeitet. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 168: Motorstrombegrenzung

    • Normierung: 16384 ≡ 100 % Bemessungsdrehzahl (C00011) nSpeedLowLimit_a Untere Drehzahlbegrenzung bei Drehzahlklammerung • Nur im drehmomentgeführten Betrieb (bTorquemodeOn = TRUE) C00830/23 | INT • Normierung: 16384 ≡ 100 % Bemessungsdrehzahl (C00011) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 169: Grundlegende Einstellungen

    Zum Aufschalten/Aufsynchronisieren des Umrichters auf ein bereits drehendes Antriebs- system wird die Verwendung der Fangschaltung empfohlen. Fangen ( 211) Die parametrierbaren Zusatzfunktionen sind im gleichnamigen Kapitel "Parametrierbare Zusatzfunktionen" beschrieben. ( 205) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 170: Regelverhalten Optimieren

    Wert für den Mo- tor-Rotorwiderstand ein (maximal Faktor 2!).  Hinweis! Beim Anlauf kann durch den kurzzeitig erhöhten Motorstrom ein Ruck in der Maschine auftreten! Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 171: Drehzahlregler Optimieren

    • für Antriebssysteme ohne Rückführung: Vp = 6 … 25 • für Antriebssysteme mit gutem Störverhalten: Vp > 15 In diesem Fall wird eine Optimierung der Dynamik des Drehmomentreglers nahegelegt. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 172: Dynamik Und Feldschwächverhalten Optimieren

    Ti ≤ 15 ms empfohlen. In diesem Fall sollte für einen kippsicheren Betrieb im Feldschwächbereich das Maximal- moment über die Prozesseingangssignale nTorqueMotLimit_a und nTorqueGenLimit_a auf 1.5 x M begrenzt werden. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 173: Kippverhalten Optimieren

    Eine Kippschutzfunktion kann bei einer Nachstellzeit Ti <= 15 ms nur begrenzt realisiert werden. Für Anwendungen, in denen Drehzahlen oberhalb der zweifachen Nenndreh- zahl gefahren werden, empfehlen wir eine Nachstellzeit Ti (C00074/2) > 15 ms. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 174: Führungsverhalten Optimieren Und Massenträgheit Ermitteln

    Führungsverhalten einstellt. • Ein Optimierungsziel kann sein, dass der Drehzahlregler vollständig entlastet wird (siehe Signalverläufe in Abb. [5-12]). 5. Parametersatz speichern (Gerätebefehl C00002/11). Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 175 Signal zur Drehmomentvorsteuerung vorgegeben werden. Dieses additive Drehmoment wird erst nach dem Drehzahlregler aufgeschaltet und somit nicht von der dif- ferentiellen Drehzahlsollwertänderung abgeleitet. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 176 • Empfehlung: Deaktivieren Sie die Drehmomentvorsteuerung für den Drehzahlsoll- wert in C00654/1, wenn die Bezugsdrehzahl C0011 um Faktor 5 größer ist als die Nenndrehzahl C0087 des Motors. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 177: Schlupfberechnung Aus Motorersatzschaltbilddaten

    Motorersatzschaltbilddaten über die Motorparameteridentifikation muss die "er- weiterte Identifikation" (C02867/1 = 2) verwendet werden. Motordaten automatisch identifizieren ( 114) Bei Schlupfberechnung aus den Motorersatzschaltbilddaten hat die Schlufkompensati- on (C00021) keinen Einfluss mehr. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 178: Feldvorsteuerung Und Drehmomentenvorsteuerung Optimieren

    • Durch eine weitere leichte Erhöhung der Verstärkung für den Querstromregler in C00986 lässt sich dieses Schwingen verringern.  Hinweis! Die Einstellung von C00985 C00986 verringert den Drehmomentstellbereich. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 179: Abhilfen Bei Unerwünschtem Antriebsverhalten

    Das erforderliche Drehmoment wird im Stillstand nicht Motor-Magnetisierungsstrom (C00095) erhöhen. aufgebracht. Auftreten von Stromüberschwingungen beim Beschleu- nigen großer Lasten aus dem Stillstand (OC1- oder OC11- Fehler). Maschine läuft unruhig. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 180: Sensorlose Regelung Für Synchronmotoren (Slpsm)

    • Aufgrund der Einprägung eines konstanten Stroms kann sich der Motor im gesteuer- ten Betrieb unerwünscht erwärmen. • Es wird die Verwendung einer Temperaturrückführung über PTC oder Thermokon- takt empfohlen. Motortemperaturüberwachung (PTC) ( 246) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 181 Vorteile: • Höhere Leistungsdichte des Motors • Höherer Wirkungsgrad • Begrenzung des maximalen motorischen und generatorischen Drehmoments im geregelten Be- triebsbereich • Realisierung einer Einfachpositionierung Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 182: Parametrierdialog/Signalfluss

    • In dieser Dialogebene wird zunächst nur ein vereinfachter Signalfluss mit den wichtigs- ten Parametern angezeigt. • Wenn Sie die am linken Rand befindliche Schaltfläche >>mehr Details betätigen, wird ein Signalfluss mit mehr Details/Parametern angezeigt, wie nachfolgend abgebildet. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 183 Parameter Info Parameter Info Parameter Info C00830/22 Drehzahlsollwert C00909/1 Max. pos. Drehzahl C00830/29 Begrenzung mot. Drehmoment C00998/1 SLPSM: Filterzeit Rotorlage C00909/2 Max. neg. Drehzahl C00830/28 Begrenzung gen. Drehmoment C00833/68 MCTRL: bMotorRefOffsetOn C00050 Drehzahlsollwert C00830/24 MCTRL: nSpeedCtrlI_a C00834/6 MCTRL: dnMotorRefOffset_p C00105 Ablaufzeit Schnellhalt C00833/31 MCTRL: bSpeedCtrlIOn...
  • Seite 184 Parameter Info Parameter Info Parameter Info C00830/27 MCTRL: nTorqueSetValue_a C00995/1 SLPSM: gesteuerter Beschleunigungsstrom C00075 Vp Stromregler C00830/29 Begrenzung mot. Drehmoment C00995/2 SLPSM: gesteuerter Stillstandsstrom C00076 Ti Stromregler C00830/28 Begrenzung gen. Drehmoment C00996/1 SLPSM: Umschaltdrehzahl geregelt C00018 Schaltfrequenz C00274 SC: Max. Beschleunigungsänderung C00996/2 SLPSM: Umschaltdrehzahl gesteuert C00830/32...

  • Seite 185: Regelungsarten

    • Es ist zu vermeiden, dass aufgrund der Drehmomentenbegrenzung der Drehzahlist- wert in den nicht-beobachtbaren Bereich abgebremst wird!  Hinweis! Zur Vermeidung von Instabilitäten während des Betriebs werden die Drehmoment- grenzwerte intern als Absolutwerte verarbeitet. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 186: Grundlegende Einstellungen

    Filterzeit Rotorlage (C00998/1) = 2 ... 5 ms Filterzeit Drehzahlistwert (C00998/2) = 3 ... 8 ms 7. Zum Schutz des Motors vor Entmagnetisierung: Ultimativstrom in C00939 einstellen. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 187 Wie Sie das Regelverhalten weiter optimieren und an die konkrete Anwendung anpassen können, erfahren Sie im Kapitel "Regelverhalten optimieren". Die parametrierbaren Zusatzfunktionen sind im gleichnamigen Kapitel "Parametrierbare Zusatzfunktionen" beschrieben. ( 205) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 188: Regelverhalten Optimieren

    Stromsollwertfilter (Bandsperre) / Ruckbegrenzung Die Nutzung der Funktionen ist prinzipiell möglich, wird jedoch nur in Ausnahmefällen empfohlen. Stromsollwertfilter (Bandsperre) einstellen ( 198) Max. Beschleunigungsänderung anpassen (Ruckbegrenzung) ( 199) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 189: Stromregler Optimieren

    • Verstärkung und Nachstellzeit lassen sich anhand der folgenden Formeln berechnen: = Stromreglerverstärkung (C00075) = Stromreglernachstellzeit (C00076) --------------- - s [ ] = Motor-Statorstreuinduktivität (C00085) = Motor-Statorwiderstand (C00084) = Ersatzzeitkonstante (= 500 μs) --------------- - Ω Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 190: Drehzahlregler Optimieren

    = Verstärkung des Drehzahlreglers (C00070/3) = Zeitkonstante für Motorhochlauf = Motornennmoment = Motornenndrehzahl = Gesamtmassenträgheitsmoment des Antriebs Antrieb, gesamt [5-14] Empfehlung für die Einstellung der Verstärkung des Drehzahlreglers Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 191 Überschwingen bis hin zur Instabilität neigen! • Schlepp- und Drehzahlfehler können sehr große Werte annehmen. • Bei empfindlichen Mechaniken sind die entsprechenden Überwachungen zu aktivie- ren. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 192 3. In C00070/3 die Verstärkung Vp und in C00071/3 die Nachstellzeit Tn verstellen. 4. Schritte 1 ... 3 iterativ wiederholen, bis sich die optimale Rampenantwort einstellt. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 193: Führungsverhalten Optimieren Und Massenträgheit Ermitteln

    Führungsverhalten einstellt. • Ein Optimierungsziel kann sein, dass der Drehzahlregler vollständig entlastet wird (siehe Signalverläufe in Abb. [5-15]). 5. Parametersatz speichern (Gerätebefehl C00002/11). Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 194 Signal zur Drehmomentvorsteuerung vorgegeben werden. Dieses additive Drehmoment wird erst nach dem Drehzahlregler aufgeschaltet und somit nicht von der dif- ferentiellen Drehzahlsollwertänderung abgeleitet. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 195 • Empfehlung: Deaktivieren Sie die Drehmomentvorsteuerung für den Drehzahlsoll- wert in C00654/1, wenn die Bezugsdrehzahl C0011 um Faktor 5 größer ist als die Nenndrehzahl C0087 des Motors. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 196: Stromabhängige Statorstreuinduktivität Lss(I)

    Stromreglers zeigen, dann sollte beim Motorhersteller erfragt werden, ob sich die Statorstreuinduktivität mit der Stromhöhe verändert. Gegebenenfalls ist die Sätti- gungskennlinie dieses Motors dann in C02853/1...17 einzustellen und in C02859 ein- zuschalten. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 197: Verteilung Der Stützstellen

    C02853/3 C02853/1 C02853/4 C02853/17 6.25 12.5 18.75 31.25 37.5 43.75 56.25 62.5 68.75 81.25 87.5 93.75 [5-16] Sättigungskennlinie : Induktivität bezogen auf die Induktivität bei Bemessungsstrom Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 198: Stromsollwertfilter (Bandsperre) Einstellen

    • Ist die Filtertiefe auf "0 dB" eingestellt (Voreinstellung), so ist das Filter nicht wirksam.  Hinweis! Nehmen Sie nach der Einstellung des Stromsollwertfilters eine Nachjustierung des Dreh- zahlreglers vor. Drehzahlregler optimieren ( 190) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 199: Max. Beschleunigungsänderung Anpassen (Ruckbegrenzung)

    Mit der Einstellung wird definiert, welche maximale Momentenänderung (bezogen auf das Nenn- moment des Motors) pro ms zugelassen wird.  Hinweis! Diese Ruckbegrenzung nur bei drehzahlgeführten Applikationen einschalten! Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 200: Pollageidentifikation Ohne Bewegung

    Genauigkeit von bis zu 10° identifizieren. Die Dauer der Identifikation beträgt motorabhängig 1 ... 15 ms. Die Funktion ist in der Lenze-Einstellung so voreingestellt, dass in den meisten Fällen kei- ne weiteren Einstellungen vorgenommen werden müssen. Um das gleiche Verhalten wie bisher zu...

  • Seite 201: Pollageidentifikation Optimieren

    Polradwinkel vergrößert oder verkleinert werden. Hierdurch kann z. B. ein Rückdrehen des Motors aufgrund der Genau- igkeit der Identifikation unterbunden werden, wenn Anwendungen dies erfordern. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 202: Feldschwächung Für Synchronmotoren

      Ankersteuerbereich  Feldschwächbereich [5-17] Spannungs-/Drehzahlverlauf bei eingeschalteter Feldschwächung 800V ⋅ ------------------------------------- - nenn_mot ⋅ nenn_mot [5-18] Berechnung der maximal erreichbaren Drehzahl bei eingeschalteter Feldschwächung Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 203 (z. B. weil keine Motortemperaturerfassung vor- handen ist und/oder die Erwärmung im Feldschwächbetrieb begrenzt werden soll), dann muss der Wert in C00938 entsprechend vergrößert oder verkleinert werden. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 204 Drehzahl bei Abschalten der Feldschwächung eine Zwischenkreisspannung von 800 V erzeugt. 4000 6000 [5-20] Beispiel: Mögliche Zwischenkreisspannung > 800 V bei Verlust der Feldschwächung Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 205: Parametrierbare Zusatzfunktionen

    C00910/2 Max. neg. Ausgangsfrequenz 1000 Hz C02864/1 MCTRL: Sondereinstellungen 2 0x0000 Bit 4: Option "Motorident: Schaltfrequenz 8 kHz" (Aus) (ab Version 14.00.00) Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 206: Einstellbare Schaltfrequenzen

    In diesem Fall sind ausschließlich folgende Einstellungen in C00018 zulässig: Auswahl in C00018 7 8 kHz fest/antriebsopt. 8 16 kHz fest/antriebsopt. 23 16 kHz var./antriebsopt./8 kHz min Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 207: Motordaten Automatisch Identifizieren ( 114)

    Festfrequenzen auf den zulässigen Wert der zugehörigen Schaltfre- quenz begrenzt. Bei stärkeren Laststößen kann die Überstromabschaltung ansprechen, auf die der Inverter mit der Reaktion "Fehler" reagiert. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 208 Betrieb bei Umgebungstemperatur 45°C Der Inverter ist so ausgelegt, dass mit der Schaltfrequenz 4 kHz ein Betrieb bei einer Umgebungs- temperatur von 45° C ohne Derating zulässig ist. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 209: Betrieb Mit Erhöhter Bemessungsleistung

    1: 4 kHz var./antriebsopt. C00021 Schlupfkompensation an Motor anpassen C00120 Einstellung Motorüberlast (I²xt) an Motor anpassen C00123 Schwelle Geräteauslastung (Ixt) 120 % C00173 Netzspannung siehe Gerätehandbuch  Bemessungsdaten Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 210 C00081 Motor-Bemessungsleistung Motordaten anpassen (siehe Motortypenschild), C00087 Motor-Bemessungsdrehzahl anschließend Identifizierungslauf durchführen C00088 Motor-Bemessungsstrom Motordaten automatisch C00089 Motor-Bemessungsfrequenz identifizieren ( 114) C00090 Motor-Bemessungsspannung C00091 Motor cos ϕ Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 211: Fangen

    Schritten bis zur 2-fachen Schlupffrequenz zu erhöhen, bis das Verhalten nicht mehr auftritt.  Tipp! Im Zusammenhang zum Fangverfahren empfehlen wir die in dieser Dokumentation ent- haltenen Informationen zum folgenden Thema: Automatische Gleichstombremsung (Auto-DCB) ( 215) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 212 • Bei Systemen, bei denen die Suchdrehzahl bekannt ist (z. B. drehmomentgeregelte An- triebssysteme, die sich auf eine definierte Drehzahl aufsynchronisieren sollen), kann zur Verkürzung der Fangzeit der Startwert angepasst werden. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 213 [ ] = Motor-Statorstreuinduktivität (C00085) = Motor-Statorwiderstand (C00084) = Ersatzzeitkonstante (= 500 μs) --------------- - Ω [5-21] Formeln zur Berechnung der Verstärkung und Nachstellzeit des Stromreglers Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 214: Gleichstrombremsung

    • Bremsstrom in [%] bezogen auf Gerät-Bemes- sungsstrom (C00098) C00106 Auto-DCB: Haltezeit 0.500 s C00107 DC-Bremsung: Haltezeit 999.000 s • Bei Einstellung "999.000 s" ist die Haltezeit un- endlich. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 215: Manuelle Gleichstrombremsung (Dcb)

    B. Im Augenblick der Reglerfreigabe steht der Antrieb still (n = 0). Damit der freigegebene Antrieb anlaufen kann, muss der über die Hochlauframpe geführte Drehzahlsollwert die Auto-DCB-Schwelle (C00019) überschreiten. Unterhalb dieser Schwelle ist der Motor nicht bestromt. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 216 • Mit der Ansprechschwelle kann ein Totgang im Sollwert eingestellt werden. Wenn dabei die Gleichstrombremsung nicht aktiv sein soll, muss C00106 auf den Wert "0" eingestellt werden. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 217: Erklärung Der Automatischen Gleichstrombremsung Anhand Zweier Beispiele

    Drehzahlsollwert. Der Strom stellt sich lastabhängig ein.  Drehzahlsollwert  Drehzahlistwert des Motors  Regler-Ausgangsstrom C00106  Impulssperre  Gleichstrombremsung aktiv [5-23] Beispiel 2: Auto-GSB-Signalverlauf bei U/f-Betrieb mit Drehzahlrückführung Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 218: Schlupfkompensation

    • Negativer Schlupf (C00021 < 0) bei U/f-Kennliniensteuerung führt zu "weicherem" An- triebsverhalten bei starken Laststößen oder bei Anwendungen, bei denen ein starker Drehzahlrückgang unter Belastung gewünscht ist. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 219: Pendeldämpfung

    • Hier treten dann die Schwingungen im Leerlauf und bei Belastung auf. • Typisch sind hier Drehzahlen größer der Bemessungsdrehzahl und speziell, wenn sich die Ausgangsfrequenz nahe der Netzfrequenz befindet. • Siehe Unterkapitel "Pendeldämpfung Feldschwächbereich". ( 221) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 220: Pendeldämpfung Spannungsstellbereich

    • Die Filterzeit Pendeldämpfung (C00235) sollte nicht verändert werden. 3. Indikatoren für ruhigen Lauf beobachten: • Gleichförmiger Verlauf des Motorstroms • Minimierung der mechanischen Schwingungen im Lagersitz Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 221: Pendeldämpfung Feldschwächbereich

    2. Drehzahlschwingungen durch schrittweises Erhöhen von C00236 verkleinern (Schrittweite 3. Indikatoren für ruhigen Lauf beobachten: • Gleichförmiger Verlauf des Motorstroms • Minimierung der mechanischen Schwingungen im Lagersitz Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 222: Umkehr Der Phasenfolge Zur Korrektur Von Uvw-Leitungsdrehern

    -istwert, Momentenistwert, Ausgangsfrequenz und AngleOffset ändert sich nicht.  Tipp! Anwendungsfälle für diese Funktion: • Umkehr der Phasenfolge bei Leitungsdrehern. • Einstellung des vorzeichenrichtigen Drehsinns bei spiegelbildlich montierten Motoren. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 223: Geber-/Rückführsystem

    1. Im »Engineer« in der Projektsicht den Inverter 8400 StateLine auswählen. 2. Im Arbeitsbereich zur Registerkarte Applikationsparameter wechseln. 3. In der Dialogebene Übersicht die folgende Schaltfläche betätigen: Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 224 • Bei Verwendung der Digitaleingänge DI1 und DI2 als Gebereingänge. C00497/1 FreqIn12: Geber-Filterzeit 1.0 ms • Bei Verwendung der Digitaleingänge DI1 und DI2 als Gebereingänge. Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 225: Geberauswertverfahren Digin12 ( 228)

    Geberauswertverfahren DigIn12 ( 228) 1: geringauflösende Geber (StateLine) C00055/1 Istwert HTL-Encoder FreqIn12 - min-1 Überwachungen C00586 Reakt. Geberdrahtbruch HTL 1: Fault Geber-Drahtbruchüberwachung ( 255) Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 226: Digitaleingänge Als Gebereingänge Parametrieren

    Gerätehandbuch 8400 beschrieben. Das Gerätehandbuch ist in elektronischer Form auf dem Datenträger gespeichert, der zum Lieferumfang des Inverters 8400 gehört. Verwandte Themen: Digitale Klemmen ( 268) DI1 und DI2 als Frequenzeingänge nutzen ( 273) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 227: Generierung Des Drehzahlistwertes

    • Bei Einsatz von rückführungslosen Synchron- oder Reduktanzmotoren ergibt sich eine fehler- freie Bildung des Positionssignals dnMotorPosAct_p. • Bei den Motorregelungsarten mit Drehzahlrückführung wird das Positionssignal dnMotorPosAct_p stattdessen direkt aus dem Drehzahlrückführungssignal gebildet. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 228: Htl-Encoder An Di1/Di2

    Wir empfehlen die Verwendung des voreingestellten Verfahrens für geringauflösende Ge- (C00496 = 1). Dieses Verfahren können Sie auch für dynamische Anwendungen (z. B. U/f + Geber) einsetzen. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 229 1000 Minimal messbare Drehzahl in [min 1875 93.8 37.5 18.8 46.9 18.8 46.9 23.4 46.9 23.4 11.7 58.6 23.4 11.7 0.12 58.6 29.3 11.7 0.12 0.06 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 230: Bremsbetrieb/Bremsenergiemanagement

    Ohne Einsatz eines Bremswiderstandes oder einer Rückspeiseeinheit kann z. B. bei klei- nen Ablaufzeiten im Rückspeisebetrieb die Überspannungsabschaltung ("oU") anspre- chen. Fehlermeldungen des Betriebssystems ( 453) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 231 Folgen Sie zur Installation der Rückspeiseeinheit den Hinweisen im Gerätehandbuch 8400. Das Gerätehandbuch ist in elektronischer Form auf dem Datenträger gespeichert, der zum Lieferumfang des Inverters 8400 gehört. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 232 100 % C00574 Reaktion Übertemperatur Bremswiderstand Keine Reaktion Umrichter Motorbremse C00987 Umrichter Motorbremse: nAdd 80 rpm C00988 Umrichter Motorbremse: PT1-Filterzeit 0.0 ms Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 233: Spannungsschwelle Für Bremsbetrieb Einstellen

    • Die Umrichter-Motorbremse steht ab Version 04.00.00 C00175 zur Auswahl. Mit dieser Funk- tion ist ein schnelles Abbremsen ohne einen Bremswiderstand möglich. Verfahrensbedingt können Drehmomentschwingungen auftreten.Umrichter-Motorbremse ( 235) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 234: Motorüberlastüberwachung (I2Xt)

    10 ... 20 % des Motor-Bemessungsmoments realisiert werden. Auch eine Kombination aller drei Bremsverfahren ist möglich, z. B. für eine Notbremsung bei Ausfall des Bremswiderstandes (C00175 = "4: Bremswiderstand + FU_MotBrk + HlgStop"). Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 235: Umrichter-Motorbremse

    Drehzahlsollwerts unterbrochen werden kann. • Bei Anwendungen mit niedrigen Massenträgheiten und einer kurzen Bremszeit (< 1 s). • Für alle Anwendungen, bei denen ein schnellstmögliches Abbremsen realisiert werden soll. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 236: Funktionsweise Der Umrichter-Motorbremse

    [5-27] Formel zur Berechnung des additiven Drehzahlsollwertes für einen Asynchronmotor • Bei einem Synchronmotor sollte der additive Drehzahlsollwert (C00987) 5 … 20 % der Nenn- drehzahl der Maschine betragen. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 237 • Additive Drehzahl (C00987) auf 1 ... 2-fache Nennschlupfdrehzahl einstellen. • Ablauframpe so anpassen, dass die Ablaufzeit geringfügig (10 ... 30 %) unter der mit der Umrichter-Motorbremse realisierbaren Ablaufzeit liegt. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 238: Thermische Überlast Des Bremswiderstandes Vermeiden

    Für eine einwandfreie Funktion muss bei allen Invertern im DC-Verbund in C00173 identische Netzspannung eingestellt sein, da diese Einstellung u. a. die Bremschopper- schwelle beeinflusst, ab der der Bremstransistor eingeschaltet wird. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 239 • Für die Überführung des Signals von der IO-Ebene in die Applikationsebene kann ein freier Eingang des Applikationsbausteins verwendet werden. • Bei Verwendung der digitalen Ein-/Ausgänge für die Übertragung des Signals sind diese noch entsprechend elektrisch zu verbinden. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 240 • Es wird empfohlen diese Einstellung bei Verwendung dieser Funktion vorzunehmen, um eine höhere Entladung des Zwischenkreises – besonders bei großen Geräteleis- tungen – zu erreichen. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 241: Überwachungen

    Logbuch des Inverter eingetragen. Verwandte Themen: Geräte-Zustandsmaschine und Gerätezustände ( 85) Diagnose & Fehlermanagement ( 428) Grundlagen zur Fehlerbehandlung im Inverter ( 428) Fehlermeldungen des Betriebssystems ( 453) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 242: Geräteüberlastüberwachung (Ixt)

    Ixt-Überlast" in das Logbuch eingetragen. • Wird der Statusausgang bMctrlIxtOverload des SB LS_DeviceMonitor auf TRUE gesetzt. • Die Einstellung C00604 = "0: No Reaction" deaktiviert die Überwachung. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 243: Motorüberlastüberwachung (I2Xt)

    Wert oder mit dem letzten Wert beim Ausschalten des Gerätes. Die Festlegung der ge- wünschten Initialisierung erfolgt in C00122. In der Lenze-Einstellung von C00122 ist das Verhalten wie bisher (keine Initialisierung). Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 244: Abgleich Des Motorauslastungszählers

    Ausgangsfrequenzen f > 40 Hz den Endwert 100 % er- reicht. • Der Inverter gibt die Fehlermeldung "oC6: I2xt Überlast Motor" aus und löst die in C00606 ein- gestellte Reaktion (Voreinstellung: "Warning") aus. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 245: Motorüberstromüberwachung

    Wenn Sie einen Lenze-Motor aus dem Katalog auswählen und dessen Streckenparame- ter in den Inverter übernehmen, wird die Einstellung des Maximalstroms in C00022 C00023 automatisch auf den ausgewählten Motor abgestimmt. Verwandte Themen: ( 252) Maximalstromüberwachung Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 246: Motortemperaturüberwachung (Ptc)

    Den PTC-Eingang mit einem nicht veränderbaren Widerstand beschalten: • R > 4 kΩ : Die Störungsmeldung muss ausgelöst werden. • R < 1 kΩ : Es darf keine Störungsmeldung ausgelöst werden. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 247: Bremswiderstandsüberwachung (I2Xt)

    • Neben der in C00572 einstellbaren Schwelle der I xt-Auslastung existiert die Schaltschwelle des Bremstransistors. Diese ergibt sich aus der Netzspannung (C00173) und der reduzierten Brem- schopperschwelle (C00174). Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 248 Auslastung des Bremswiderstands in [%] angezeigt. • Eine Auslastung von 100 % entspricht der Dauerleistung des Bremswiderstands in Abhängig- keit der maximal zulässigen Grenztemperatur. Verwandte Themen: ( 230) Bremsbetrieb/Bremsenergiemanagement Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 249: Motorphasenausfallüberwachung

    • das Aufschalten auf eine rotierende Maschine erfolgt (Fangschaltung oder Aufschalten auf Drehzahlistwert), • ein Fehler wegen Überspannung im Zwischenkreis ("oU") anliegt, • die Motorparameteridentifikation durchgeführt wird, • die Gleichstrombremsung aktiv ist. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 250: Motorphasenfehlerüberwachung Vor Betrieb

    Sollte der Nennstrom des angeschlossenen Motors kleiner als 10 % des Gerätenennstro- mes sein, dann kann die Motorphasenfehlerüberwachung auslösen, obwohl kein Motor- phasenfehler vorliegt. In diesen Fall ist die Motorphasenfehlerüberwachung vor Betrieb auszuschalten (C2866/2 = "0: Nein"). Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 251: Auswahlliste

    "Motorphasenfehlerüberwachung vor Betrieb" wieder auf 0 gesetzt. • Das Statuswort MCTRL_Status3 lässt sich über Konfigurationsparameter (z. B. C00620) in die Applikation einbinden (MCTRL_Status3 = Auswahl 34906 in Auswahlliste Analogsignale). Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 252: Netzphasenausfallüberwachung

    Reaktion (Lenze- Einstellung: "0: No Reaction"). Wenn die aktivierte Überwachung auslöst: • Wird die Fehlermeldung "oC10: Maximalstrom erreicht" in das Logbuch eingetragen. Verwandte Themen: ( 245) Motorüberstromüberwachung Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 253: Stromüberwachung Überlast

    Signal bCurrentMonitoringOverload den Zustand FALSE einnimmt. Bei bCurrentMonitoringOverload = FALSE wird die Verzögerungszeit in der Auslösung wieder auf den Wert 0 s gesetzt. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 254: Maximalmomentüberwachung

    • Erfolgt die Fehlerreaktion "Fault", d. h. der Motor wird durch Sperren des Wechselrichters mo- mentenlos (trudelt aus). • Wird die Fehlermeldung "oS2: Max. Motordrehzahl erreicht" in das Logbuch eingetragen. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 255: Geber-Drahtbruchüberwachung

    • Wird der Statusausgang bMctrlEncoderComFault des SB LS_DeviceMonitor auf TRUE gesetzt. • Die Einstellung C00586 = "0: No Reaction" deaktiviert die Überwachung. Verwandte Themen: ( 223) Geber-/Rückführsystem Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 256: Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Motorinterface

    Adaptive Anpassung der Drehzahlreglerverstärkung • Normierung: 16384 ≡ 100 % Vp (C00070) C00830/25 | INT bSpeedInterpolatorOn Drehzahlsollwert-Interpolation C00833/28 | BOOL FALSE Interpolation deaktivieren. TRUE Interpolation aktivieren. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 257 Stop! Zu hohe Vorgaben können dazu führen, dass sich der Motor aufgrund des resultie- renden Stroms stark erwärmt! bAutoBoostOn Reserviert C00833/32 | BOOL (ab Version 04.00.00) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 258 Stop! Zu hohe Vorgaben können dazu führen, dass sich der Motor aufgrund des resultie- renden Stroms stark erwärmt! bAutoBoostOn Reserviert C00833/32 | BOOL (ab Version 04.00.00) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 259 Stop! Zu hohe Vorgaben können dazu führen, dass sich der Motor aufgrund des resultie- renden Stroms stark erwärmt! bAutoBoostOn Reserviert C00833/32 | BOOL (ab Version 04.00.00) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 260 C00833/98 | BOOL TRUE Adaption der Drehmomentbegrenzung aktivieren. nTorqueLimitAdapt_a Wert für Adaption der Drehmomentbegrenzung • Normierung: 16384 ≡ 100 % nTorqueMotLimit_a bzw. nTorqueGenLimit_a C00830/70 | INT Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 261 16384 ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011) • Vectorregelung (SLVC): 16384 ≡ 100 % M (C00057) nEffSpeedSetValue_a Effektiver Drehzahlsollwert • Normierung: 16384 ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 262 TRUE Automatische Gleichstrombremsung aktiv. bIdentificationActive Statussignal "Motorparameter-Identifikation aktiv" Motordaten automatisch identifizieren ( 114) BOOL TRUE Motorparameter-Identifikation aktiv. bFlyingSyncActive Statussignal "Fangen aktiv" Fangen ( 211) BOOL TRUE Fangen wird durchgeführt. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 263 Aktueller elektrischer Spannungsausgabewinkel des Inverters • Normierung: 16384 ≡ 360° (ab Version 13.00.00) bLimSpeedTorquemodeOn Statussignal der Drehmomentregelung mit Drehzahlklammerung BOOL TRUE Drehzahlbegrenzung bei Drehmomentregelung ist aktiv. (ab Version 13.00.00) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 264: Interne Statussignale | Systembaustein "Ls_Devicemonitor

    Geräteüberlastüberwachung (Ixt) BOOL TRUE Geräteauslastung (Ixt) ≥ Schwelle Geräteauslastung (C00123) • Lenze-Einstellung: C00123 = 100 % nMctrlIxtRate_a Aktuelle Geräteauslastung (Ixt) • Normierung: 16384 ≡ 100 % Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 265 • Normierung: 16384 ≡ 2-fache Nennleistung des Inverters (ab Version 14.00.00) nMctrlCosinePhiAct_a Aktueller Cosinus phi • Normierung: 16384 ≡ Cosinus phi von 1.0 (ab Version 14.00.00) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 266 Rampe im geregelten Betrieb lässt sich eine deutlich höhere Beschleunigung des ge- BOOL (ab Version 17.00.00) samten Antriebs erreichen. TRUE Gesteuerter Betrieb der SLPSM ist aktiv FALSE Gesteuerter Betrieb der SLPSM ist nicht aktiv Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 267: O-Klemmen

    Form auf dem Datenträger gespeichert, der zum Lieferumfang des Inverters 8400 gehört.  Tipp! Wie Sie die vorkonfigurierte Belegung der Ein-/Ausgangsklemmen ändern können, erfah- ren Sie im Kapitel "Anwenderdefinierte Klemmenbelegung". ( 296) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 268: Digitale Klemmen

    Klemmenpolarität be- rücksichtigt wird. Schaltspieldiagnose des Relais: • Einen Hinweis zur Beurteilung der Verschleißgrenze erhält man über die in C00177/2 angezeigte Anzahl der Schaltzyklen des Relais. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 269: Parametrierdialog Im "Engineer"

    Durch Betätigen dieser Schaltfläche kann die Polarität von LOW-aktiv auf HIGH-aktiv umge- schaltet werden. Parametrierdialog für die Zuordnung von Applikationseingängen zum digitalen Eingang öff- nen. Klemmenbelegung mit dem »Engineer« ändern ( 300) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 270: Verwandte Themen

    C00621/1 LS_DigitalOutput: bRelay 1001: LA_nCtrl_bDriveFail C00621/2 LS_DigitalOutput: bOut1 1000: LA_nCtrl_bDriveReady Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Verwandte Themen: Ausnahmeverhalten der Ausgangsklemmen konfigurieren ( 295) Anwenderdefinierte Klemmenbelegung ( 296) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 271: Funktionsbelegung Ändern

    Ausführliche Informationen zur jeweiligen Funktionsbelegung finden Sie in den folgenden Unter- kapiteln: DI1 und DI2 als Digitaleingänge nutzen ( 272) DI1 und DI2 als Frequenzeingänge nutzen ( 273) DI1 als Zähleingang nutzen ( 277) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 272: Di1 Und Di2 Als Digitaleingänge Nutzen

    C00443/2 | BOOL Verwandte Themen: DI1 und DI2 als Frequenzeingänge nutzen ( 273) DI1 als Zähleingang nutzen ( 277) Interne Schnittstellen | Systembaustein "LS_DigitalInput" ( 280) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 273: Di1 Und Di2 Als Frequenzeingänge Nutzen

    Ab Version 06.00.00 kann der Systembaustein LS_DigitalInput auch die Geberposition aus- geben. Ausführliche Informationen hierzu finden Sie im Kapitel "Ausgabe der Geberposition des Frequenzeingangs DI1/DI2". ( 282) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 274 Eingangsklemme DI2 bleibt als "normaler" Digitaleingang konfiguriert. Funktionsbelegung 2: DI1&DI2=FreqIn (2-spurig) Mit dieser Einstellung in C00115 kann an den Klemmen DI1/DI2 ein zweispuriger Geber angeschlos- sen werden. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 275 C02844/1 PosIn12: Funktion Laden mit Pegel C02845 PosIn12: Vergleichswert C00443/1 DIx: Klemmenpegel C00445/1 FreqIn12_nOut_v - Inkr/ms C00446/1 FreqIn12_nOut_a C00449/1 FreqIn12_dnOut_p - Inkr Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 276 Ausgabe der Geberposition des Frequenzeingangs DI1/DI2 ( 282) DI1 und DI2 als Digitaleingänge nutzen ( 272) DI1 als Zähleingang nutzen ( 277) Interne Schnittstellen | Systembaustein "LS_DigitalInput" ( 280) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 277: Di1 Als Zähleingang Nutzen

    LS_DigitalInput: bCountIn1_LoadStartValue 0: Nicht verbunden C02840/1 CountIn1: Startwert 0 incr C02840/2 CountIn1: Vergl.-wert 65535 incr C02841/1 CountIn1: Zählerstand - incr C00443/1 DIx: Klemmenpegel Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 278 TRUE Aktueller Zählwert ≥ Vergleichswert (C02840/2) wCountIn1_HW Aktueller Zählwert wCountIn1_LW • Ausgabe als High- und Low-Word (ohne Vorzeichen) • Möglicher Zählbereich: 0 ... 2 C02841/1 | WORD Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 279: Zählverhalten

    Startwert zurücksetzen. Verwandte Themen: DI1 und DI2 als Digitaleingänge nutzen ( 272) DI1 und DI2 als Frequenzeingänge nutzen ( 273) Interne Schnittstellen | Systembaustein "LS_DigitalInput" ( 280) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 280: Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Digitalinput

    C00115 umkonfigurieren. Hierdurch lassen sich diese Eingangsklemmen alternativ als Fre- quenz- oder Zähleingänge nutzen. • Die Eingangsklemmen DI3 ... DI4 sind grundsätzlich als "normale" Digitaleingänge ausgelegt. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 281 • Überlauf ist möglich (Anzeige über bPosIn12_State) bPosIn12_State Meldesignal "Überlauf erfolgt/Wegstrecke abgearbeitet" • Meldesignal kann über bPosIn12_Load zurückgesetzt werden. BOOL (ab Version 06.00.00) TRUE Überlauf ist erfolgt oder Wegstrecke ist abgearbeitet. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 282: Ausgabe Der Geberposition Des Frequenzeingangs Di1/Di2

    • Überlauf ist möglich (Anzeige über bPosIn12_State) bPosIn12_State Meldesignal "Überlauf erfolgt/Wegstrecke abgearbeitet" • Meldesignal kann über bPosIn12_Load zurückgesetzt werden. BOOL TRUE Überlauf ist erfolgt oder Wegstrecke ist abgearbeitet. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 283 • Ein positives Signal nFreqIn12_v wird inkrementiert (der Zählerstand wird jeden Zyklus erhöht). • Ein negatives Signal nFreqIn12_v wird dekrementiert (der Zählerstand wird jeden Zyklus verrin- gert). Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 284 • Unterschreitet der negative Zählerstand den in C02845 eingestellten Vergleichswert, so er- folgt eine Addition des Zählerstandes um den Vergleichswert und für die Zeit von einem Taskzyklus wird bPosIn12_State auf TRUE gesetzt. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 285 1000 rpm ----------------------------- - 60 s • Berechnung des Ausgangswertes: 1000 Umdr. 65535 Inkr. dnPosIn12_p ------------------------------ 10 s ⋅ ⋅ ---------------------------- - 10922666 Inkr. 60 s Umdr. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 286: Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Digitaloutput

    Der Systembaustein LS_DigitalOutput bildet im FB-Editor die digitalen Ausgangsklemmen ab. Eingang Info/Einstellmöglichkeiten DIS-Code | Datentyp bRelay Relais-Ausgang (potenzialfreier Wechselkontakt) C00444/1 | BOOL bOut1 Digitalausgang DO1 C00444/1 | BOOL Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 287: Analoge Klemmen

    • Nach Netzschalten bis zum Start der Applikation bleibt der analoge Ausgang auf 0 V gesetzt. Ausnahmeverhalten: • Im Falle einer kritischen Ausnahme in der Applikation (z. B. Reset) wird der analoge Ausgang auf 0 V gesetzt. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 288 Analoger Ausgang 1 - Klemmenbelegung C00620/1 LS_AnalogOutput: nOut1_a (V) 1003: LA_nCtrl_nMotorSpeedAct_a Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Verwandte Themen: Ausnahmeverhalten der Ausgangsklemmen konfigurieren ( 295) Anwenderdefinierte Klemmenbelegung ( 296) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 289: Analogen Eingang Parametrieren

    AIN1: Eingangsspannung C00029/1 AIN1: Eingangsstrom - mA C00033/1 AIN1: Ausgangswert (zur Applikation) C00440/1 PT1-Verschliff AnalogIn1 10 ms C00598/1 Reakt. Drahtbruch AIN1 3: TroubleQuickStop Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 290 Mit der Auswahl "2: 4...20 mA" können Sie eine 4 ... 20 mA-Stromschleife realisieren, z. B. zur Vorgabe des Drehzahlsollwertes. Drahtbruchüberwachung Bei Konfiguration als 4 ... 20 mA-Stromschleife erfolgt bei Drahtbruch die in C00598 eingestellte Fehlerreaktion (Lenze-Einstellung: "TroubleQuickStop"). Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 291: Signalanpassung Mittels Kennlinie

     AIN1: (-xmax) 199.99 % Im »Engineer« steht für die Eingabe der Kennlinie ein Parametrierdialog zur Verfügung, in dem die eingestellte Kennlinie auch grafisch angezeigt wird. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 292 2. Schaltfläche zum analogen Eingang betätigen, um das Dialogfeld Analoger Eingang zu öffnen. 3. Schaltfläche Einstellungen betätigen, um das Dialogfeld Analoger Eingang - Kennlinie zu öffnen: Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 293: Analogen Ausgang Parametrieren

    Info Lenze-Einstellung Wert Einheit Analoger Ausgang 1 C00434/1 O1U: Verstärkung 100.00 % C00435/1 O1U: Offset 0.00 % C00439/1 O1U: Eingangswert (aus Applikation) Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 294: Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Analoginput

    Interne Schnittstellen | Systembaustein "LS_AnalogOutput" Der Systembaustein LS_AnalogOutput bildet im FB-Editor den analogen Ausgang ab. Eingang Info/Einstellmöglichkeiten Datentyp nOut1U_a Analoger Ausgang 1 • Normierung: 2 ≡ 16384 ≡ 10 V Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 295: Ausnahmeverhalten Der Ausgangsklemmen Konfigurieren

    Zustand einnehmen sollen: Parameter Info Lenze-Einstellung Wert Einheit C00442/1 AOut1_U: Abkoppelwert 0.00 % C00448 DigOut Abkoppelwert Bit-codiert Verwandte Themen: Ausnahmeverhalten der CAN-PDOs konfigurieren ( 534) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 296: Anwenderdefinierte Klemmenbelegung

    Steuermodus auswählen. Damit erhalten Sie eine Anwendung, für die der Signalfluss, die Bausteinverknüpfungen und die Klemmenbelegung vorliegen. Wir empfehlen zur Umsetzung umfangreicher anwenderdefinierter Antriebslösungen den Gebrauch des »Engineer«. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 297: Quelle-/Senke-Prinzip

    • Jeder Eingang des Applikationsbausteins kann nur mit einem Eingangssignal verknüpft werden. • Ein Ausgang des Applikationsbausteins kann mit mehreren Geräte-Ausgangsklemmen ver- knüpft werden. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 298: Klemmenbelegung Mit Dem Keypad Ändern

    Digitale Ausgänge - Klemmenbelegung C00621/1 LS_DigitalOutput: bRelay 1001: LA_nCtrl_bDriveFail C00621/2 LS_DigitalOutput: bOut1 1000: LA_nCtrl_bDriveReady Weitere (hier nicht aufgeführte) Subcodestellen erlauben die Konfiguration von Eingangssignalen verschiedener System- und Portbausteine. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 299 Tipp! Am Beispiel ist ersichtlich, dass für jeden Eingang des Applikationsbausteins im zugehöri- gen Konfigurationsparameter (C00700/x bzw. C00701/x) auch nur eine Quelle eingetra- gen werden kann. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 300: Klemmenbelegung Mit Dem »Engineer« Ändern

    3. Häkchen beim Anschluss LA_NCtrl: bJogSpeed2 entfernen, um die bestehende Verknüpfung aufzuheben. 4. Häkchen beim Anschluss LA_NCtrl: bJogRamp1 setzen, um diesen Applikationseingang mit dem Digitaleingang DI2 zu verknüpfen. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 301 4. Im Listenfeld bJogSpeed2 die Auswahl "0: Nicht verbunden" einstellen. 5. Im Listenfeld bJogRamp1 die Auswahl "16001: DigIn_bIn2" einstellen. 6. Schaltfläche Zurück betätigen, um das Dialogfeld wieder zu schließen. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 302 3. Neue Verbindung von LS_DigitalInput.bIn2 nach LA_NCtrl.bJogRamp1 herstellen:  Tipp! Ausführliche Informationen zum Umgang mit dem Funktionbausteineditor (FB-Editor) des »Engineer« finden Sie im Hauptkapitel "Arbeiten mit dem FB-Editor". ( 871) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 303: Technologieapplikationen

    Menge, des Funktionsumfangs und der Flexibilität bei der Verwendung der angebotenen Technologieapplikationen unterscheiden. Verwandte Themen: Integrierte Technologieapplikationen ( 23) Inbetriebnahme der Technologieapplikation "Stellantrieb – Drehzahl" ( 52) Inbetriebnahme der Technologieapplikation "Abschaltpositionierung" ( 60) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 304: Auswahl Der Technologieapplikation Und Des Steuermodus

    TA "Abschaltpositionierung": Klemmenbelegung der Steuermodi ( 376) Ausführliche Informationen zur individuellen Konfiguration der Ein-/Ausgangsklemmen erhalten Sie in der Beschreibung der I/O-Klemmen im Unterkapitel "Anwenderdefinierte Klemmenbelegung". ( 296) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 305: Ta "Stellantrieb - Drehzahl

    Analoger Schalter , Arithmetik, Multiplikation/Division, Binäres Verzögerungsglied, Binäre Lo- gik, Analoger Vergleich, D-FlipFlop • Schnittstelle zum Sicherheitsmodul (optional) • Einbindung der Geberrückführung Verwandte Themen: Inbetriebnahme der Technologieapplikation "Stellantrieb – Drehzahl" ( 52) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 306: Prinzipieller Signalfluss

    Haltebremsensteuerung   Klemmenbelegung & Anzeige digitaler Steuersignale  Integrierte frei verfügbare "GeneralPurpose"-Funktionen: Analoger Schalter , Arithmetik, Multiplikation/Division, Binäres Verzögerungsglied, Binäre Logik, Analoger Ver- gleich, D-FlipFlop Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 307 • Ausführliche Funktionsbeschreibung siehe FB L_NSet.  Tipp! Bei einer Schleifmaschine kann der Drehzahlzusatzsollwert z. B. zur Regelung einer kon- stanten Umfangsgeschwindigkeit bei Verringerung des Schleifscheibendurchmessers ver- wendet werden. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 308: Interne Schnittstellen | Applikationsbaustein "La_Nctrl

    • Der Schnellhalt wird wieder aufgehoben, sofern keine andere Quelle für Schnellhalt aktiv ist. • Welche Quellen bzw. Auslöser für Schnellhalt aktiv sind, wird in C00159 bit-codiert angezeigt. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 309 Zusätzlicher Offset für den elektrischen Drehwinkel • Bei Aufschaltung eines Drehmomentes können z. B. dynamische Beschleuni- gungsvorgange erzeugt werden. • Normierung: ±32767 ≡ ±180 ° Drehwinkel Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 310 • Der Hauptsollwert wird im Sollwertgenerator über einen Hochlaufgeber mit line- aren oder S-förmigen Rampen zu einem Drehzahlsollwert geformt. • Vor dem Hochlaufgeber wirken eine Sperrdrehzahl-Ausblendefunktion und eine Sollwert-MinMax-Begrenzung. • Ausführliche Funktionsbeschreibung siehe FB L_NSet. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 311 Inaktiv-Funktion. • In der Lenze-Einstellung wird der Drehzahlsollwert gehalten. bMPotDown Drehzahlsollwert verringern BOOL TRUE In C00801 eingestellten unteren Drehzahlgrenzwert mit der in C00803 eingestellten Ablaufzeit anfahren. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 312 • Im Automatikbetrieb wird die interne Bremsenlogik deaktiviert und die Bremse gelüftet (Supervisor-Betrieb). Die ggf. durch die Bremsensteuerung gesetzte Reglersperre wird wieder aufgehoben. • Im Halbautomatikbetrieb lüftet die Bremse inklusive Vorsteue- rung. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 313 Über diese Eingänge lassen sich Signale von der I/O-Ebene in die Applikationsebene überführen. bFreeIn1 ... bFreeIn8 Freie Eingänge für Digitalsignale BOOL wFreeIn1 ... wFreeIn4 Freie Eingänge für 16-Bit-Signale WORD Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 314 • In der Betriebsart "VFC (+Geber)" der Motorregelung wird dieser Wert aus dem aktuellen Motorstrom ermittelt und entspricht nur näherungsweise dem Dreh- momentistwert. • Normierung: 16384 ≡ 100 % M (C00057) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 315 Über diese Ausgänge lassen sich Signale von der Applikationsebene in die I/O-Ebene überführen. bFreeOut1 ... bFreeOut8 Freie Ausgänge für Digitalsignale BOOL wFreeOut1 ... wFreeOut4 Freie Ausgänge für 16-Bit-Signale WORD Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 316: Klemmenbelegung Der Steuermodi

    7.2.3 Klemmenbelegung der Steuermodi Der folgenden Gegenüberstellung können Sie entnehmen, mit welchen Ein-/Ausgängen des Applikationsbausteins LA_NCtrl die digitalen und analogen Ein-/Ausgangsklemmen des Inverters in den verschiedenen Steuermodi verschaltet sind. Steuermodus (C00007) Klemmen 0 Klemmen 2 Klemmen 11 Klemmen 16 Keypad Digitale Eingangsklemmen X4/RFR Reglerfreigabe / Fehlermeldung zurücksetzen...

  • Seite 317: Klemmen 0

    LA_NCtrl.bFailReset X3/A1U LA_NCtrl.nMainSetValue_a * X4/DI1 LA_NCtrl.bJogSpeed1 X3/A1I X4/DI2 LA_NCtrl.bJogSpeed2 X3/O1U LA_NCtrl.nMotorSpeedAct_a * X4/DI3 LA_NCtrl.bSetDCBrake * 10 V ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011) X4/DI4 LA_NCtrl.bSetSpeedCcw X4/DO1 LA_NCtrl.bDriveReady Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 318: Klemmen 2

    LA_NCtrl.bFailReset X3/A1U LA_NCtrl.nMainSetValue_a * X4/DI1 LA_NCtrl.bJogSpeed1 X3/A1I X4/DI2 LA_NCtrl.bJogSpeed2 X3/O1U LA_NCtrl.nMotorSpeedAct_a * X4/DI3 LA_NCtrl.bSetQuickstop * 10 V ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011) X4/DI4 LA_NCtrl.bSetSpeedCcw X4/DO1 LA_NCtrl.bDriveReady Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 319: Klemmen 11

    LA_NCtrl.bFailReset X3/A1U LA_NCtrl.nMainSetValue_a * X4/DI1 LA_NCtrl.bSetSpeedCcw X3/A1I X4/DI2 LA_NCtrl.bSetDCBrake X3/O1U LA_NCtrl.nMotorSpeedAct_a * X4/DI3 LA_NCtrl.bMPotUp * 10 V ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011) X4/DI4 LA_NCtrl.bMPotDown X4/DO1 LA_NCtrl.bDriveReady Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 320: Klemmen 16

    LA_NCtrl.nMainSetValue_a * X4/DI1 LA_NCtrl.bJogSpeed1 X3/A1I X4/DI2 LA_NCtrl.bJogSpeed2 X3/O1U LA_NCtrl.nMotorSpeedAct_a * X4/DI3 LA_NCtrl. bRLQCw * 10 V ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011) X4/DI4 LA_NCtrl. bRLQCcw X4/DO1 LA_NCtrl.bDriveReady Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 321: Keypad

    Belegung Anschluss Belegung X101/NC-NO LA_NCtrl.bDriveFail X4/RFR LA_NCtrl.bFailReset X3/A1U X4/DI1 X3/A1I X4/DI2 X3/O1U LA_NCtrl.nMotorSpeedAct_a * X4/DI3 * 10 V ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011) X4/DI4 X4/DO1 LA_NCtrl.bDriveReady Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 322: Reglerfreigabe / Fehlermeldung Zurücksetzen

    Belegung Anschluss Belegung X101/NC-NO LA_NCtrl.bDriveFail X4/RFR LA_NCtrl.bFailReset X3/A1U X4/DI1 X3/A1I X4/DI2 X3/O1U LA_NCtrl.nMotorSpeedAct_a * X4/DI3 * 10 V ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011) X4/DI4 X4/DO1 LA_NCtrl.bDriveReady Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 323: Can

    • Damit der über den Analogeingang A1U vorgegebene Drehzahlzusatzsollwert additiv wirksam wird, ist in C00190 die Sollwert-Arithmetik "1: NOut = NSet + NAdd" einzu- stellen. • Funktion "Handfahren" über digitale Klemmen DI3/DI4 in Vorbereitung! Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 324: Mci

    • Damit der über den Analogeingang A1U vorgegebene Drehzahlzusatzsollwert additiv wirksam wird, ist in C00190 die Sollwert-Arithmetik "1: NOut = NSet + NAdd" einzu- stellen. • Funktion "Handfahren" über digitale Klemmen DI3/DI4 in Vorbereitung! Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 325: Prozessdatenbelegung Bei Feldbuskommunikation

    Bit 10 reserved_2 Bit 11 SetDCBrake 1 ≡ Gleichstrombremsung aktivieren Manuelle Gleichstrombremsung (DCB) ( 215) Bit 12 JogSpeed1 Aktivierung Festdrehzahl 1 ... 3 Bit 13 JogSpeed2 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 326 1 ≡ Inverter befindet sich im Gerätezustand "Trouble" • Beispielsweise bei Überspannung. Bit 14 FreeStatusBit14 Freies Status-Bit 14 (nicht belegt, frei verwendbar) Bit 15 FreeStatusBit15 Freies Status-Bit 15 (nicht belegt, frei verwendbar) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 327: Einstellparameter (Kurzübersicht)

    L_NSet_1: Sperr-Drehz.3 min 0.00 % C00635 L_NSet_1: nMaxLimit 199.99 % C00636 L_NSet_1: nMinLimit -199.99 % C00670 L_OffsetGainP_1: Verst. 1.0000 C00671 L_OffsetGainP_2: Verst. 1.0000 C00672 L_OffsetGainP_3: Verst. 1.0000 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 328: Verwandte Themen

    L_MPot_1: Ablaufzeit 10.0 s C00804 L_MPot_1: Inaktiv-Fkt. 0: Wert beibehalten C00805 L_MPot_1: Init-Fkt. 0: Letzten Wert laden C00806 Verwendung Motorpotentiometer 0: Nein Verwandte Themen: "GeneralPurpose"-Funktionen ( 392) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 329: Konfigurationsparameter

    1001 bRelay bDriveReady bReady 1000 bOut1 bCInhActive bCInhIsActive 1002 bSpeedCcw bCwCcw 1004 bSpeedActCompare bNactCompare 1005 [7-2] Vorbelegung der Applikation "Stellantrieb - Drehzahl" im Steuermodus "Klemmen 0" Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 330: Konfigurationsparameter Für "Generalpurpose"-Funktionen

    C00412 - Bit 0 bGPSignalOut1 1010 C00411/2 C00412 - Bit 1 bGPSignalOut2 1011 C00411/3 C00412 - Bit 2 bGPSignalOut3 1012 C00411/4 C00412 - Bit 3 bGPSignalOut4 1013 [7-3] "GeneralPurpose"-Funktionen Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 331: Freie Ein- Und Ausgänge

    C700/26 1023 wFreeIn2 wFreeOut2 C700/27 1024 wFreeIn3 wFreeOut3 C700/28 1025 wFreeIn4 wFreeOut4 C700/29 1026 [7-5] Freie Ein-/Ausgänge Verwandte Themen: Anwenderdefinierte Klemmenbelegung ( 296) "GeneralPurpose"-Funktionen ( 392) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 332: Ta "Stellantrieb - Drehzahl (Ac Drive Profil)

    Eingang nAuxSetValue_a für die Vorgabe eines lokalen Drehzahlsollwerts (bei NetRef=0) verwendet. Aus diesem Grund ist der Eingang nNAdd_a am Sollwertgenerator L_NSet_1 für die Vorgabe eines zusätzlichen Drehzahlsollwertes in der Lenze-Einstel- lung nicht verschaltet. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 333: I/O-Assemblies

    Ausführliche Informationen zu EtherNet/IP™ finden Sie auf der Internet-Seite der Nutzer- organisation ODVA (Open DeviceNet Vendor Association): http://www.odva.org Verwandte Themen: Prozessdatenbelegung bei Feldbuskommunikation Run/Stop Event Normierung der Drehzahl- und Drehmomentwerte Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 334: Prinzipieller Signalfluss

    Haltebremsensteuerung  Klemmenbelegung & Anzeige digitaler Steuersignale  Integrierte frei verfügbare "GeneralPurpose"-Funktionen: Analoger Schalter , Arithmetik, Multiplikation/Divi-  sion, Binäres Verzögerungsglied, Binäre Logik, Analoger Vergleich, D-FlipFlop Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 335: Normierung Des Drehzahlsollwertes

    • Bei Steuerung über Feldbus über Bit 0 "Run Forward" und Bit 1 "Run Backward" des AC Drive Pro- fil-Steuerworts. • Bei lokaler Steuerung über den Applikationseingang bSetSpeedCcw oder durch Auswahl negati- ver Festsollwerte. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 336: Vorgabe Des Drehmomentsollwertes Im Torque Mode

    • Bit 3, EnableOperation = TRUE 16: Klemmen 16 • alle anderen: FALSE 20: Keypad C00728/3 21: PC C00472/1 * In der Lenze-Einstellung erfolgt die lokale Sollwertvorgabe über den Analogeingang 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 337: Interne Schnittstellen | Applikationsbaustein "La_Nctrl

    Bit 2 ("Fault reset") des AC Drive Profil-Steuerwortes. TRUE Der aktuelle Fehler wird zurückgesetzt, sofern die Ursache der Stö- rung beseitigt ist. • Liegt die Störung noch vor, bleibt der Fehlerzustand erhalten. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 338 • Bei negativem Wert erfolgt eine Spannungsabsenkung. • Normierung: 16384 ≡ 1000 V  Stop! Zu hohe Vorgaben können dazu führen, dass sich der Motor aufgrund des resultie- renden Stroms stark erwärmt! Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 339 Sollwertvorgabe aber unverändert für positiven Drehsinn er- folgen soll. • Eingang nur wirksam bei lokaler Steuerung (NetCtrl=0) FALSE Drehrichtung rechts (Cw) TRUE Drehrichtung links (Ccw) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 340 Eingang nAuxSetValue_a anliegende Sollwert aktiv. • Die Vorgabe der Festsollwerte erfolgt in C00039/1...15 in [%] bezogen auf die Be- zugsdrehzahl (C00011). • Ausführliche Funktionsbeschreibung siehe FB L_NSet. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 341 Drehzahl- bzw. Sensoristwert (Prozessistwert) • Offset und Verstärkung für dieses Eingangssignal sind in C00698 C00672 einstellbar. • Normierung: 16384 ≡ 100 % • Interne Begrenzung auf ± 199.99 % Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 342 • Die Auswahl der Vergleichsfunktion erfolgt in C00680. • Hysterese und Fenstergröße sind in C00680 C00682 einstellbar. • Ist die Vergleichsaussage wahr, wird der Ausgang bGPCompareOut auf TRUE ge- setzt. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 343 BOOL TRUE Der Stromsollwert wird intern begrenzt (der Inverter arbeitet an der maximalen Stromgrenze). bSpeedSetReached Statussignal "Sollwert = 0" BOOL TRUE Drehzahlsollwert vom Hochlaufgeber = 0 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 344 Signalmonitor analog: Ausgangssignale • Die Auswahl der auszugebenen Signalquellen erfolgt in C00410/1...4. nGPSignalOut4_a • In C00413/1...8 sind für jedes Ausgangssignal Verstärkung und Offset paramet- rierbar. BOOL Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 345 Über diese Ausgänge lassen sich Signale von der Applikationsebene in die I/O-Ebene überführen. bFreeOut1 ... bFreeOut8 Freie Ausgänge für Digitalsignale BOOL wFreeOut1 ... wFreeOut4 Freie Ausgänge für 16-Bit-Signale WORD Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 346: Klemmenbelegung Der Steuermodi

    7.3.4 Klemmenbelegung der Steuermodi Der folgenden Gegenüberstellung können Sie entnehmen, mit welchen Ein-/Ausgängen des Applikationsbausteins LA_NCtrl die digitalen und analogen Ein-/Ausgangsklemmen des Inverters in den verschiedenen Steuermodi verschaltet sind. Steuermodus (C00007) Klemmen 0 Klemmen 2 Klemmen 11 Klemmen 16 Keypad Digitale Eingangsklemmen X4/RFR Reglerfreigabe / Fehlermeldung zurücksetzen...

  • Seite 347: Klemmen 0

    LA_NCtrl.bFailReset X3/A1U LA_NCtrl.nAuxSetValue_a * X4/DI1 LA_NCtrl.bJogSpeed1 X3/A1I X4/DI2 LA_NCtrl.bJogSpeed2 X3/O1U LA_NCtrl.nMotorSpeedAct_a * X4/DI3 LA_NCtrl.bSetDCBrake * 10 V ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011) X4/DI4 LA_NCtrl.bSetSpeedCcw X4/DO1 LA_NCtrl.bDriveReady Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 348: Klemmen 2

    LA_NCtrl.bFailReset X3/A1U LA_NCtrl.nAuxSetValue_a * X4/DI1 LA_NCtrl.bJogSpeed1 X3/A1I X4/DI2 LA_NCtrl.bJogSpeed2 X3/O1U LA_NCtrl.nMotorSpeedAct_a * X4/DI3 LA_NCtrl.bSetQuickstop * 10 V ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011) X4/DI4 LA_NCtrl.bSetSpeedCcw X4/DO1 LA_NCtrl.bDriveReady Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 349: Klemmen 11

    LA_NCtrl.bFailReset X3/A1U LA_NCtrl.nAuxSetValue_a * X4/DI1 LA_NCtrl.bSetSpeedCcw X3/A1I X4/DI2 LA_NCtrl.bSetDCBrake X3/O1U LA_NCtrl.nMotorSpeedAct_a * X4/DI3 LA_NCtrl.bMPotUp * 10 V ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011) X4/DI4 LA_NCtrl.bMPotDown X4/DO1 LA_NCtrl.bDriveReady Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 350: Klemmen 16

    LA_NCtrl.nAuxSetValue_a * X4/DI1 LA_NCtrl.bJogSpeed1 X3/A1I X4/DI2 LA_NCtrl.bJogSpeed2 X3/O1U LA_NCtrl.nMotorSpeedAct_a * X4/DI3 LA_NCtrl. bRLQCw * 10 V ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011) X4/DI4 LA_NCtrl. bRLQCcw X4/DO1 LA_NCtrl.bDriveReady Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 351: Keypad

    Belegung Anschluss Belegung X101/NC-NO LA_NCtrl.bDriveFail X4/RFR LA_NCtrl.bFailReset X3/A1U X4/DI1 X3/A1I X4/DI2 X3/O1U LA_NCtrl.nMotorSpeedAct_a * X4/DI3 * 10 V ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011) X4/DI4 X4/DO1 LA_NCtrl.bDriveReady Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 352 Belegung Anschluss Belegung X101/NC-NO LA_NCtrl.bDriveFail X4/RFR LA_NCtrl.bFailReset X3/A1U X4/DI1 X3/A1I X4/DI2 X3/O1U LA_NCtrl.nMotorSpeedAct_a * X4/DI3 * 10 V ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011) X4/DI4 X4/DO1 LA_NCtrl.bDriveReady Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 353: Can

    LA_NCtrl.bJogSpeed1 X3/A1I X4/DI2 LA_NCtrl.bJogSpeed2 X3/O1U LA_NCtrl.nMotorSpeedAct_a * X4/DI3 LA_NCtrl.bSetDCBrake * 10 V ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011) X4/DI4 LA_NCtrl.bSetSpeedCcw X4/DO1 LA_NCtrl.bDriveReady Prozessdatenbelegung bei Feldbuskommunikation ( 325) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 354: Mci

    LA_NCtrl.bJogSpeed1 X3/A1I X4/DI2 LA_NCtrl.bJogSpeed2 X3/O1U LA_NCtrl.nMotorSpeedAct_a * X4/DI3 LA_NCtrl.bSetDCBrake * 10 V ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011) X4/DI4 LA_NCtrl.bSetSpeedCcw X4/DO1 LA_NCtrl.bDriveReady Prozessdatenbelegung bei Feldbuskommunikation ( 355) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 355: Prozessdatenbelegung Bei Feldbuskommunikation

    Drehmomentistwert in [Nm] Normierung der Drehzahl- und Drehmomentwerte Wort 4 - Nicht vorkonfiguriert Wort 5 ... 16 - Nicht vorkonfiguriert • Nur bei Steuermodus "40: MCI" vorhanden. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 356: Run/Stop Event

    0  1 Run2 0  1 0  1 No Action No Action No Action No Action 1  0 Run2 1  0 Run1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 357: Normierung Der Drehzahl- Und Drehmomentwerte

    Applikation 16384 100 ⋅ Parameter Name Beschreibung C00057 Maximalmoment Bezugsgröße für Drehmoment-bezogenen Signale C01353/2 ACDrive: Drehmomentskalierung In der Lenze-Einstellung "0" erfolgt keine Skalierung (2 = 1) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 358: Ac Drive Profil-Diagnoseparameter

    0: Out = Set C00220 L_NSet_1: Hochlaufzeit Zusatzsollw. 0.000 s C00221 L_NSet_1: Ablaufzeit Zusatzsollw. 0.000 s C00222 L_PCTRL_1: Vp C00223 L_PCTRL_1: Tn 400 ms C00224 L_PCTRL_1: Kd Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 359: Verwandte Themen

    L_MPot_1: Ablaufzeit 10.0 s C00804 L_MPot_1: Inaktiv-Fkt. 0: Wert beibehalten C00805 L_MPot_1: Init-Fkt. 0: Letzten Wert laden C00806 Verwendung Motorpotentiometer 0: Nein Verwandte Themen: ( 392) "GeneralPurpose"-Funktionen Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 360: Konfigurationsparameter

     Torque mode: Eingang nAuxSetValue_a ist intern mit nTorqueGenLim_a verbunden; Drehzahlsollwert = 100 % (fest) [7-7] Vorbelegung der Applikation "Stellantrieb - Drehzahl (AC Drive Profil)" im Steuermodus "Klemmen 0" Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 361  Torque mode: Eingang nAuxSetValue_a ist intern mit nTorqueGenLim_a verbunden; Drehzahlsollwert = 100 % (fest) [7-8] Vorbelegung der Applikation "Stellantrieb - Drehzahl (AC Drive Profil)" im Steuermodus "CAN" Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 362  Torque mode: Eingang nAuxSetValue_a ist intern mit nTorqueGenLim_a verbunden; Drehzahlsollwert = 100 % (fest) [7-9] Vorbelegung der Applikation "Stellantrieb - Drehzahl (AC Drive Profil)" im Steuermodus "MCI" Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 363: Konfigurationsparameter Für "Generalpurpose"-Funktionen

    C00412 - Bit 0 bGPSignalOut1 1010 C00411/2 C00412 - Bit 1 bGPSignalOut2 1011 C00411/3 C00412 - Bit 2 bGPSignalOut3 1012 C00411/4 C00412 - Bit 3 bGPSignalOut4 1013 [7-10] "GeneralPurpose"-Funktionen Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 364 C700/26 1023 wFreeIn2 wFreeOut2 C700/27 1024 wFreeIn3 wFreeOut3 C700/28 1025 wFreeIn4 wFreeOut4 C700/29 1026 [7-12] Freie Ein-/Ausgänge Verwandte Themen: Anwenderdefinierte Klemmenbelegung ( 296) "GeneralPurpose"-Funktionen ( 392) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 365: Ta "Abschaltpositionierung

    Geschwindigkeit des Antriebs ge- führt auf eine Schleichgeschwindig- keit (Festsollwert 2) reduziert. Bei Erreichen des Endschalters wird der Antrieb an der Ablauframpe bzw. QSP-Rampe geführt stillgesetzt. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 366 • Zusätzliche Funktionen wie Handfahren oder Referenzieren müssen - sofern erforderlich - ex- tern realisiert werden, z. B. über eine Steuerung. • Da der Inverter 8400 StateLine außer STO (Safe Torque Off) keine sicherheitstechnischen Funk- tionen erfüllen kann, ist darauf zu achten, dass alle sicherheitstechnischen Aspekte seitens des Anlagenbauers realisiert werden.

  • Seite 367: Prinzipieller Signalfluss

     Auswahl Flanke/Pegel für Auslösung der Abramp- und Stoppfunktionen (L_JogCtrlExtension_1) Haltebremsensteuerung   Integrierte frei verfügbare "GeneralPurpose"-Funktionen: Analoger Schalter , Arithmetik, Multiplikation/Division, Binäres Verzögerungsglied, Binäre Logik, Analoger Ver- gleich, D-FlipFlop Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 368: Interne Schnittstellen | Applikationsbaustein "La_Switchpos

    • Der Schnellhalt wird wieder aufgehoben, sofern keine andere Quelle für Schnellhalt aktiv ist. • Welche Quellen bzw. Auslöser für Schnellhalt aktiv sind, wird in C00159 bit-codiert angezeigt. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 369 Zusätzlicher Offset für den elektrischen Drehwinkel • Bei Aufschaltung eines Drehmomentes können z. B. dynamische Beschleuni- gungsvorgange erzeugt werden. • Normierung: ±32767 ≡ ±180 ° Drehwinkel Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 370 • Der Hauptsollwert wird im Sollwertgenerator über einen Hochlaufgeber mit line- aren oder S-förmigen Rampen zu einem Drehzahlsollwert geformt. • Vor dem Hochlaufgeber wirken eine Sperrdrehzahl-Ausblendefunktion und eine Sollwert-MinMax-Begrenzung. • Ausführliche Funktionsbeschreibung siehe FB L_NSet. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 371 (C00013) aktiv. • Die Vorgabe der alternativen Hochlaufzeiten erfolgt in C00101/1...15. • Die Vorgabe der alternativen Ablaufzeiten erfolgt in C00103/1...15. • Ausführliche Funktionsbeschreibung siehe FB L_NSet. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 372 C00682 einstellbar. • Ist die Vergleichsaussage wahr, wird der Ausgang bGPCompareOut auf TRUE ge- setzt. bGPDFlipFlop_InD D-FlipFlop: Eingangssignale bGPDFlipFlop_InClk • Daten-, Clock- und Rücksetzeingang bGPDFlipFlop_InClr BOOL Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 373 BOOL TRUE Der Stromsollwert wird intern begrenzt (der Inverter arbeitet an der maximalen Stromgrenze). bSpeedSetReached Statussignal "Sollwert = 0" BOOL TRUE Drehzahlsollwert vom Hochlaufgeber = 0 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 374 • Die Auswahl der auszugebenen Signalquellen erfolgt in C00410/1...4. nGPSignalOut4_a • In C00413/1...8 sind für jedes Ausgangssignal Verstärkung und Offset paramet- rierbar. BOOL bGPDFlipFlop_Out D-FlipFlop: Ausgangssignal BOOL Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 375: Wahrheitstabelle Vorabschaltung

    • Bei Aktivierung der Stop-Funktion über TRUE TRUE Die Eingänge bSJogCtrllowDown3 den ausgewählten bJogCtrlStop-Eingang und bJogCtrlStop3 werden ausgewer- wird der Sollwertgenerator deaktiviert. tet. [7-1] Wahrheitstabelle zu Aktivierung der Vorabschaltung Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 376: Klemmenbelegung Der Steuermodi

    7.4.3 Klemmenbelegung der Steuermodi Der folgenden Gegenüberstellung können Sie entnehmen, mit welchen Ein-/Ausgängen des Applikationsbausteins LA_SwitchPos die digitalen und analogen Ein-/Ausgangsklemmen des Inverters in den verschiedenen Steuermodi verschaltet sind. Steuermodus (C00007) Klemmen 0 Klemmen 2 Klemmen 11 Klemmen 16 Keypad Digitale Eingangsklemmen X4/RFR Reglerfreigabe...

  • Seite 377: Klemmen 0

    X101/NC-NO LA_SwitchPos.bDriveFail X4/RFR X3/A1U LA_SwitchPos.nMainSetValue_a * X4/DI1 LA_SwitchPos.bJogCtrlJog1 X3/A1I X4/DI2 LA_SwitchPos.bJogCtrlJog2 X3/O1U X4/DI3 LA_SwitchPos.bFailReset * 10 V ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011) X4/DI4 LA_SwitchPos.bSetSpeedCcw X4/DO1 LA_SwitchPos.bDriveReady Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 378: Klemmen 2

    LA_SwitchPos:bFailReset X3/A1U LA_SwitchPos.nMainSetValue_a * X4/DI1 LA_SwitchPos:bJogCtrlStop1 X3/A1I X4/DI2 LA_SwitchPos:bJogCtrlStop2 X3/O1U X4/DI3 LA_SwitchPos:bRLQCw * 10 V ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011) LA_SwitchPos:bJogCtrlInputSel1 X4/DI4 LA_SwitchPos:bRLQCcw X4/DO1 LA_SwitchPos.bDriveReady LA_SwitchPos:bJogCtrlInputSel2 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 379: Klemmen 11

    LA_SwitchPos:bFailReset X3/A1U LA_SwitchPos.nMainSetValue_a * X4/DI1 LA_SwitchPos:bJogCtrlStop1 X3/A1I X4/DI2 LA_SwitchPos:bJogCtrlSlowDown1 X3/O1U X4/DI3 LA_SwitchPos:bRLQCw * 10 V ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011) LA_SwitchPos:bJogCtrlInputSel1 X4/DI4 LA_SwitchPos:bRLQCcw X4/DO1 LA_SwitchPos.bDriveReady LA_SwitchPos:bJogCtrlInputSel2 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 380: Klemmen 16

    LA_SwitchPos.bDriveFail X4/RFR LA_SwitchPos:bFailReset X3/A1U LA_SwitchPos.nMainSetValue_a * X4/DI1 LA_SwitchPos:bJogCtrlJog1 X3/A1I X4/DI2 LA_SwitchPos:bJogCtrlJog2 X3/O1U X4/DI3 LA_SwitchPos:bRLQCw * 10 V ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011) X4/DI4 LA_SwitchPos:bRLQCcw X4/DO1 LA_SwitchPos.bDriveReady Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 381: Keypad

    Externe Versorgung 24 V DC Reglerfreigabe / Fehlermeldung zurücksetzen Anschluss Belegung Anschluss Belegung X101/NC-NO LA_SwitchPos.bDriveFail X4/RFR LA_SwitchPos.bFailReset X3/A1U X4/DI1 X3/A1I X4/DI2 X3/O1U X4/DI3 X4/DI4 X4/DO1 LA_SwitchPos.bDriveReady Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 382 Externe Versorgung 24 V DC + + + Reglerfreigabe / Fehlermeldung zurücksetzen Anschluss Belegung Anschluss Belegung X101/NC-NO LA_SwitchPos.bDriveFail X4/RFR LA_SwitchPos.bFailReset X3/A1U X4/DI1 X3/A1I X4/DI2 X3/O1U X4/DI3 X4/DI4 X4/DO1 LA_SwitchPos.bDriveReady Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 383: Can

     Hinweis! Damit der über den Analogeingang A1U vorgegebene Drehzahlzusatzsollwert additiv wirksam wird, ist in C00190 die Sollwert-Arithmetik "1: NOut = NSet + NAdd" einzustel- len. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 384: Mci

     Hinweis! Damit der über den Analogeingang A1U vorgegebene Drehzahlzusatzsollwert additiv wirksam wird, ist in C00190 die Sollwert-Arithmetik "1: NOut = NSet + NAdd" einzustel- len. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 385: Prozessdatenbelegung Bei Feldbuskommunikation

    Fehler rücksetzen ( 83) Bit 8 bJogCtrlRfgIn Abrampen des Sollwertgenerators im nachgeschalteten L_NSet entsprechend der Wahrheitstabelle Vorabschaltung Bit 9 reserved_1 Reserviert (aktuell nicht belegt) Bit 10 reserved_2 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 386 Bit-codierte Anzeige des aktiven Gerätezustands Geräte-Zustandsmaschine und Gerätezustände (siehe Tabelle Bit 9 StatusCodeBit1 [4-1]) Bit 10 StatusCodeBit2 Bit 11 StatusCodeBit3 Bit 12 Warning 1 ≡ Es liegt eine Warnung vor Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 387: Einstellparameter (Kurzübersicht)

    C00633/2 L_NSet_1: Sperr-Drehz.2 min 0.00 % C00633/3 L_NSet_1: Sperr-Drehz.3 min 0.00 % C00635 L_NSet_1: nMaxLimit 199.99 % C00636 L_NSet_1: nMinLimit -199.99 % C00670 L_OffsetGainP_1: Verst. 1.0000 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 388: Verwandte Themen

    C02611/2 MCK: Pos. Geschw. Minimum 0.00 % C02611/3 MCK: Neg. Geschw. Minimum 0.00 % C02611/4 MCK: Neg. Geschw. Maximum 199.99 % Verwandte Themen: ( 392) "GeneralPurpose"-Funktionen Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 389: Konfigurationsparameter

    1202 bDriveReady bReady 1203 bCInhActive bCInhIsActive 1204 bImpIsActive bImpIsActive 1205 bSpeedCcw bCwCcw 1207 bSpeedActCompare bNactCompare 1208 [7-14] Vorbelegung der Applikation "Abschaltpositionierung" im Steuermodus "Klemmen 0" Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 390 C00412 - Bit 0 bGPSignalOut1 1219 C00411/2 C00412 - Bit 1 bGPSignalOut2 1220 C00411/3 C00412 - Bit 2 bGPSignalOut3 1221 C00411/4 C00412 - Bit 3 bGPSignalOut4 1222 [7-15] "GeneralPurpose"-Funktionen Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 391 C760/24 1223 wFreeIn4 wFreeOut4 C760/25 1224 dnFreeIn1_p dnFreeOut1_p 1205 dnFreeIn2_p dnFreeOut2_p 1206 [7-17] Freie Ein-/Ausgänge Verwandte Themen: Anwenderdefinierte Klemmenbelegung ( 296) "GeneralPurpose"-Funktionen ( 392) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 392: Generalpurpose"-Funktionen

    Diese Funktion schaltet zwischen zwei analogen Eingangssignalen um. Die Umschaltung wird über ein boolesches Eingangssignal gesteuert. C00830/14 nGPAnalogSwitchIn1_a nGPAnalogSwitchOut_a C00830/15 nGPAnalogSwitchIn2_a C00833/13 bGPAnalogSwitchSet [7-18] GeneralPurpose-Funktion "Analoger Schalter" • Ausführliche Funktionsbeschreibung siehe FB L_AnalogSwitch. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 393: Arithmetik

    C00699/2 ±32767 ± ( 199.99%) [7-20] GeneralPurpose-Funktion "Multiplikation/Division" Parameter Info Lenze-Einstellung Wert Einheit C00699/1 L_MulDiv_1: Zähler C00699/2 L_MulDiv_1: Nenner 10000 • Ausführliche Funktionsbeschreibung siehe FB L_MulDiv. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 394: Binäres Verzögerungsglied

    Info Lenze-Einstellung Wert Einheit C00820 L_DigitalLogic_1: Funktion 0: bOut = 0 C00821/1 bIn1=0/bIn2=0/bIn3=0 0: False C00821/... C00821/8 bIn1=1/bIn2=1/bIn3=1 0: False • Ausführliche Funktionsbeschreibung siehe FB L_DigitalLogic. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 395: Analoger Vergleich

    [7-24] GeneralPurpose-Funktion "Signalmonitor binär" Parameter Info Lenze-Einstellung Wert Einheit C00411/1...4 L_SignalMonitor_b: Signal 1 ... 4 0: Nicht verbunden C00412 L_SignalMonitor_b: Invertierung Bit-codiert • Ausführliche Funktionsbeschreibung siehe FB L_SignalMonitor_b. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 396: Signalmonitor Analog

    Dateneingangs (1D) und gibt seinen Wert in Folge am Ausgang Q aus. Liegt keine aktive Taktflanke an, erfolgt keine Übernahme des Eingangswertes. C00833/4 bGPDFlipFlop_InD bGPDFlipFlopOut C00833/5 bGPDFlipFlop_InClk C00833/6 bGPDFlipFlop_InClr bGPDFlipFlop_NegOut [7-26] GeneralPurpose-Funktion "D-FlipFlop" (taktflankengesteuert) • Ausführliche Funktionsbeschreibung siehe FB L_DFlipFlop. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 397: Antriebsgrundfunktionen (Mck)

    _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Antriebsgrundfunktionen (MCK) In diesem Kapitel sind die im Motion Control Kernel (MCK) des 8400 StateLine integrierten Stan- dard- bzw. Antriebsgrundfunktionen beschrieben, auf die die aktive Technologieapplikation über definierte interne Schnittstellen zugreifen kann.

  • Seite 398: Prinzipieller Signalfluss

    LS_MotionControlKernel LS_MotorInterface über entspre- chende Ein-/Ausgänge. Diese sind für Monitoringzwecke im FB-Editor sichtbar und müssen miteinander verbunden sein: [8-1] Verschaltung von Motion Control Kernel und Motorregelung Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 399: Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Motioncontrolkernel

    TRUE I- Anteil des Drehzahlreglers auf Wert nSpeedCtrlI_a setzen. nSpeedCtrlI_a I- Anteil des Drehzahlreglers • Wert wird bei FALSE-TRUE-Flanke am Eingang bSpeedCtrlIOn übernommen. nSpeedSetValue_a Drehzahl-/Geschwindigkeitssollwert bTorquemodeOn TRUE Momentengeführten Betrieb einschalten BOOL nTorqueSetValue_a Momentensollwert Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 400 • Im Automatikbetrieb wird die interne Bremsenlogik deaktiviert und die Bremse gelüftet (Supervisor-Betrieb). Die ggf. durch die Bremsensteuerung gesetzte Reglersperre wird wieder aufgehoben. • Im Halbautomatikbetrieb lüftet die Bremse inklusive Vorsteue- rung. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 401 Eingang zur Statuserfassung über Schaltkontakt an der Bremse BOOL (ab Version 11.00.00) • Nur wirksam, wenn Bit 5 in C02582 auf "1" gesetzt ist. FALSE Bremse ist gelüftet. TRUE Bremse ist eingefallen. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 402 Ausgang beim 8400 StateLine ohne Funktion! Status- und Istwertsignale von Motion Control Kernel-Funktionen nSpeedSet_v Ausgänge beim 8400 StateLine ohne Funktion! dnPosTarget_p dnPosSet_p dnPosSetRelative_p wActProfileNo wFollowProfileNo bBusy bDone bHomingDone bHomePosAvailable Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 403 • Bei Ansteuerung der Haltebremse auf schliessend wird bMBrakeReleased sofort BOOL auf FALSE zurückgesetzt, auch wenn die Bremsenschließzeit noch nicht abgelau- fen ist! Haltebremsensteuerung TRUE Bremse gelüftet (nach Ablauf der Bremsenöffnungszeit). Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 404: Mck-Statuswort

    Wechsel in die interne Betriebsart "StandBy". MCK-Statuswort 2 (wMotionState2) Benennung Beschreibung 16 DwellTime Beim 8400 StateLine ohne Funktion (immer "0")! 17 InTarget 18 PosDone 19 Reserved ActPosMode_Bit00 ActPosMode_Bit03 ActProfileNo_Bit00 ActProfileNo_Bit07 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 405: Mck-Zustandsmaschine

    Wert "0" in den Drehzahlsollwert übernommen. In der Lenze-Einstellung "0.5 %" entpricht die Empfindlichkeitsschwelle bei einer in C00011 einge- stellten Bezugsdrehzahl von 1500 min ca. 7.5 min Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 406: Statusbit "Breadytooperate

    BA 3 BA 5 &  Drehzahlfolger: Synchronisation aktiv  Positionsfolger: Synchronisation aktiv BA 0 ... 5: Betriebsart 0 ... 5 [8-3] Bildung des Statusbit bReadyToOperate Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 407: Schnittstelle Zur Sicherheitstechnik

    Wird die Anforderung während des Abrampvorganges zurückgesetzt (Bit 0 = "10"), ist das Verhal- ten abhängig von der aktiven Betriebsart: • In der Betriebsart "Drehzahlfolger" erfolgt ein direktes Aufsynchronisieren auf die Zieldrehzahl mit der in C02610/2 eingestellten Rampenzeit. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 408: Drehzahlfolger

    _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Drehzahlfolger Der Inverter 8400 StateLine unterstützt nur die Betriebsart "Drehzahlfolger", in der der Antrieb ei- nem Drehzahlsollwert folgt.

  • Seite 409: Sollwertvorgabe

    Synchronisationsrampe zu durchfahren: nSpeedSetValue_a nSpeedSetValue_a_ C02611/1 C02611/2 Sync C02610/2 Sync C02611/3 C02611/4  Sollwertbereich  Synchronisationsbereich [8-5] Beispiel: Drehzahlsollwertgenerierung in der Betriebsart "Drehzahlfolger" (mit nSpeedAddValue_v = 0) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 410: Haltebremsensteuerung

    B. auch bei horizontalen Achsen, bei denen eine ungeführte Bewegung zu diversen Pro- blemen führen kann. Beispiele: • Verlust der Referenzinformation nach Netz-AUS und Weitertrudeln des Antriebs. • Kollision mit anderen sich bewegenden Maschinenteilen. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 411: Interne Schnittstellen

    Starten in der jeweiligen Regelungsart (ab Version 11.00.00) • Bei Drehzahlregelung: 100 % ≡ Bezugsdrehzahl (C00011) • Bei Drehmomentregelung: 100 % ≡ Maximalmoment (C00057) Vorsteuerung des Motors vor dem Lüften Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 412 • Zu der Ansprech- und Abfallzeit der Bremse addiert sich bei der Verwendung eines Leistungsschützes noch die Ansprech- und Abfallzeit der Schützkontaktes. Diese bei- den Zeiten sind ebenfalls für die Parametrierung der Schliess- und Öffnungszeit der Haltebremse zu berücksichtigen. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 413: Parametrierung

    C02581/2 Haltebremse: Hysterese für Lüften 1.00 % C02581/3 Haltebremse: Hysterese für Schließen 1.00 % C02581/4 Haltebremse: Vorst. Startwert1 C02581/5 Haltebremse: Vorst. Startwert2 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 414: Betriebsmodus

    • Nach dem Aktivieren der Bremse und Ablauf der Bremsenschließzeit wird von der Grundfunkti- on "Haltebremsensteuerung" automatisch die Reglersperre gesetzt.  Tipp! Den Modus 11 können Sie verwenden, um auf einfache Weise zu prüfen, ob die Bremse richtig schaltet. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 415 • schließt in diesem Modus die Bremse auch bei Reglersperre, um das Abfallen der Achse bei ei- nem Hubwerk zu unterbinden. Verwandte Themen: TroubleQSP ( 93) Verhalten bei Impulssperre ( 425) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 416: Funktionale Einstellungen

    • "0" ≡ Es wird wie bisher die in C02610/1 eingestellte Rampenzeit verwendet. Hinweis: Die Umschaltung sowohl über den Rampenparameter als auch über das Bit 6 kann dynamisch erfolgen. Bit 7 Reserviert Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 417: Schaltschwellen

    Bremsverhalten durch ein geringes Einschleifen der Bremse zu sorgen. Verwandte Themen: Ablauf beim Lüften der Bremse ( 422) Ablauf beim Schließen der Bremse ( 423) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 418: Schließ- Und Öffnungszeit

    • Parameter der Hardware (Leitungslänge, Temperatur, Höhe der Versorgungsspannung, usw.) • Verwendete Schaltglieder (Bremsenmodul oder Schütz am Digitalausgang) • Art der Überspannungsbegrenzung/Schutzbeschaltung Zur Optimierung sollten im Einzelfall die Reaktionszeiten durch Messung ermittelt werden. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 419: Verwandte Themen

    Oszillogramm 2: Stromverlauf beim Lüften einer mechanischen Haltebremse (Öffnungszeit: 36.8 ms) Verwandte Themen: Ablauf beim Lüften der Bremse ( 422) Ablauf beim Schließen der Bremse ( 423) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 420: Rampenzeit Für Anfahren Der Solldrehzahl

    • mechanischem Verzug aller vorgelagerten Schaltelemente der Haltebremse • mechanischem Verzug der Haltebremse selbst • Aufbau des Haltemoments durch den Motor Verwandte Themen: Ablauf beim Lüften der Bremse ( 422) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 421: Motormagnetisierungszeit (Nur Bei Asynchronmotor)

    In der Lenze-Einstellung ist die Zeitüberwachung des Drehzahlistwertes nicht aktiv (C02593/1 = "0 s"), d. h. die Bremse wird erst zum Schließen angesteuert, wenn der Drehzahlistwert die untere Schaltschwelle erreicht hat. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 422: Ablauf Beim Lüften Der Bremse

     C02589/2: Öffnungszeit  C02610/1: Rampenzeit für Anfahren der Solldrehzahl [8-10] Haltebremse lüften im Automatikmodus über Drehzahlschwelle Verwandte Themen: Vorsteuerung des Motors vor dem Lüften ( 426) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 423: Ablauf Beim Schließen Der Bremse

     C02581/2: Hysterese für Lüften  C02581/3: Hysterese für Schließen  C02593/2: Einfallverzögerung  C02589/1: Schließzeit [8-11] Haltebremse schliessen im Automatikmodus über Drehzahlschwelle (Istwert = Sollwert) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 424  C02581/2: Hysterese für Lüften  C02581/3: Hysterese für Schließen  C02593/2: Einfallverzögerung  C02593/1: Istwertüberwachungszeit  C02589/1: Schließzeit [8-12] Haltebremse schliessen im Automatikmodus mit Istwertüberwachungszeit (C02593/1 > 0 s) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 425: Verhalten Bei Impulssperre

    Bremse beispielsweise bei großen Schwungmassen gefordert sein. Bei Vertikalbewegung (Bit 3 = 0) ist diese Funktion aus sicherheitstechnischen Gründen nicht aktiv. Verwandte Themen: Funktionale Einstellungen ( 416) ( 417) Schaltschwellen Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 426: Vorsteuerung Des Motors Vor Dem Lüften

    (C02582: Bit 2 = 1) n ≥ 0 horizontal/Wickelantrieb Invertierung über Bit 2 bei horizontaler Bewe- (C02582: Bit 3 = 1) gungsorientierung nicht wirksam n < 0 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 427 Vorsteuerwert 1 verwen- det. • bMBrakeStartValue2 = TRUE: Es wird der in C02581/5 eingestellte Vorsteuerwert 2 verwen- det. Verwandte Themen: Funktionale Einstellungen ( 416) ( 417) Schaltschwellen Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 428: Diagnose & Fehlermanagement

    ( 437) Logbuch  Tipp! Für viele Gerätefehler lässt sich der Fehlertyp und somit die Reaktion des Inverters auf den Fehler parametrieren. Fehlerreaktionen einstellen ( 447) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 429: Led-Statusanzeigen

    Grundgerät betriebsbereit LED-Statusanzeigen zum Gerätezustand ( 430) DRV-ERR Warnung/Störung/Fehler Verwandte Themen: Gerätesteuerung (DCTRL) ( 73) Geräte-Zustandsmaschine und Gerätezustände ( 85) Systembus "CAN on board" ( 500) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 430: Led-Statusanzeigen Zum Gerätezustand

    LED blitzt ca. alle 1.25 Sekunden zweimal kurzzeitig auf (double flash) LED blinkt im 1-Sekunden-Takt LED ist dauerhaft an Verwandte Themen: Geräte-Zustandsmaschine und Gerätezustände ( 85) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 431: Antriebsdiagnose Mit Dem »Engineer

    • Ursache für Quickstop (C00159) • Statuswort (C00150) • Statuswort 2 (C00155) Geräteinformationen... Identifikationsdaten anzeigen, z. B. Angaben zur Firmware und Seriennummern ein- zelner Komponenten des Inverters. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 432 Diagnose über den Systembus "CAN on board" ( 500) • Diagnoseschnittstelle X6 Diese Diagnoseverbindung ist dann zu empfehlen, wenn die CAN-Schnittstelle X1 für die Prozesskommunikation benutzt wird. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 433: Details Zum Fehler Anzeigen

    • Über die Schaltfläche >> mehr Details erweitern Sie das Dialogfeld um Informationen zum Auf- bau der 16-Bit-Fehlernummer: Verwandte Themen: Aufbau der 32-Bit-Fehlernummer (Bit-Codierung) ( 453) Aufbau der 16-Bit-Fehlernummer (Bit-Codierung) ( 456) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 434: Antriebsdiagnose Per Keypad/Über Bussystem

    Die Leistungsausgänge sind gesperrt.  Systemfehler aktiv  Fault Fault ( 95)  Trouble Trouble ( 94)  TroubleQSP TroubleQSP ( 93)  Warnung aktiv  Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 435: Anzeige-Parameter

    Fehler-ID, zustandsbestimmend C00166/4 Fehlertyp, aktuell C00166/5 Fehlersachgebiet, aktuell C00166/6 Fehler-ID, aktuell C00177/1 Schaltzyklen Netzschalten C00177/2 Schaltzyklen Ausgangsrelais C00177/3 Stresszähler Kurzschluss C00177/4 Stresszähler Erdschluss C00177/5 Stresszähler Clamp Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 436 Gerätename Automatische Übernahme des Gerätenamens im »Engineer« C00200 Firmware-Produkttyp C00201/1...6 Firmware der Steuerkarte und des Leistungsteils C00203/1...9 Produkttypschlüssel der einzelnen Gerätekomponenten C00204/1...9 Seriennummern der einzelnen Gerätekomponenten Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 437: Logbuch

    Eintrag an die nächste freie Stelle im Speicher (). • Sind alle Speicherstellen belegt, so wird für einen neuen Eintrag der älteste Eintrag () gelöscht. • Es bleiben immer die neuesten Einträge verfügbar. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 438: Logbucheinträge Filtern

    Die Festlegung, welche Ereignisse in das Logbuch eingetragen werden sollen, erfolgt bit-codiert in C00169 (Bit 1 ... Bit 6). In der Lenze-Einstellung werden alle Ereignisse in das Logbuch eingetragen.  Hinweis! Ereignisse mit der eingestellten Reaktion "Keine" werden grundsätzlich nicht in das Log- buch eingetragen.

  • Seite 439: Automatische Aufzeichung Von Geräteinternen Signalen Zum Fehlerzeitpunkt

    • Normierung des aufgezeichneten Wertes: 0 ≡ FALSE; 1 ≡ TRUE • Die Auswahl des aufzuzeichnenden Analogsignals erfolgt in C00164/1. • Normierung des aufgezeichneten Wertes: 16384 ≡ 100 % Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 440: Logbucheinträge Auslesen

    Befehl OnlineOnline gehen wählen, um eine Online- Verbindung zum Inverter herzustellen. 3. Im Arbeitsbereich die Registerkarte Diagnose auswählen. 4. Schaltfläche Logbuch betätigen. Beispiel: Darstellung des Logbuchs im »Engineer« V2.13 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 441: Logbucheinträge In Eine Datei Exportieren

    • Ausgeblendete Logbucheinträge werden nicht exportiert, d. h. die festgelegten Filterkri- terien werden auch beim Export berücksichtigt. • Die Logbucheinträge werden in Form einer Semikolon-separierten Liste in die Datei ge- schrieben. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 442: Logbuch Im Projekt Ablegen

    • Wird das Projekt geschlossen, erfolgt eine Aufforderung, das geänderte Projekt zu speichern. • Nur wenn das geänderte Projekt gespeichert wird, bleiben die im Projekt neu abgeleg- ten Logbucheinträge erhalten. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 443: Logbuch Von Externer Steuerung/Visualisierung Auslesen

    Analogwert 1 (Normierung: 16384 ≡ 100 %) DWORD 6 Quelle Digitalwert 1 reserviert Digitalwert 1 reserviert DWORD 7 Quelle Digitalwert 2 reserviert Digitalwert 2 reserviert Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 444: Aufbau Der 32-Bit-Fehlernummer (Bit-Codierung)

    Logbuch über den links abgebildeten Ablauf ausgelesen werden. • Über die Abfrage des "Response-Index" wird sichergestellt, dass der gelesene Logbucheintrag auch dem angeforderten Logbucheintrag entspricht. Verwandte Themen: Aufbau der 32-Bit-Fehlernummer (Bit-Codierung) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 445: Überwachungen

    Motorüberlastüberwachung (I2xt) ( 243) Motortemperaturüberwachung (PTC) ( 246) Bremswiderstandsüberwachung (I2xt) ( 247) ( 249) Motorphasenausfallüberwachung ( 252) Netzphasenausfallüberwachung ( 252) Maximalstromüberwachung ( 254) Maximalmomentüberwachung ( 255) Geber-Drahtbruchüberwachung Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 446: Überwachungskonfiguration

    3. Schaltfläche Überwachung... betätigen. • Das Dialogfeld Überwachungskonfiguration 8400 wird angezeigt, über das Sie die ge- wünschten Einstellungen vornehmen können: Verwandte Themen: Fehlerreaktionen einstellen ( 447) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 447: Fehlerreaktionen Einstellen

    • Über folgende Parameter lassen sich die jeweiligen voreingestellten Schwellenwerte bei Bedarf ändern: Parameter Info C00120 Einstellung Motorüberlast (I²xt) C00123 Schwelle Geräteauslastung (Ixt) C00572 Schwelle Bremsw.-Überlast C00599 Schwelle Motorphasenausfall Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 448: Autofailreset-Funktion

    • 1: Fault + TroubleQSP • 2: WarningLocked • 3: Alle einrastenden C00189 Reaktion nach Erreichen der max. Anzahl erfolglos durchgeführter Fehler- rücksetz-Vorgänge Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 449: Fehlverhalten Des Antriebs

    Motorparameter manuell anpassen: C00084: Motor-Statorwiderstand C00087: Motor-Bemessungsdrehzahl C00088: Motor-Bemessungsstrom C00089: Motor-Bemessungsfrequenz C00090: Motor-Bemessungsspannung C00091: Motor-Cosinus phi C00092: Motor-Hauptfeldinduktivität Motorwicklungen falsch verschaltet Umklemmen von Sternschaltung in Dreieck- schaltung Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 450 U/f-Eckpunkt zu hoch eingestellt Einstellung mit C00015 korrigieren Kippen des Motors bei Betrieb im Feld- Ablösepunkt Feldschwächung zu niedrig ein- Einstellung mit C00080 korrigieren schwächbereich gestellt Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 451 Störungsmeldung "oC5: Ixt-Über- last" ausgelöst werden. Die Überwachung Überwachung nicht aktiv (C00597 = 0) Überwachung aktivieren (C00597 = 1) der Motorphasen (LP1) spricht nicht an bei unterbrochener Motorphase Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 452: Betrieb Ohne Netzspannungsversorgung

    MCTRL: Drehzahlsollwert C00051 MCTRL: Drehzahlistwert C00052 Motorspannung C00053 Zwischenkreisspannung C00054 Motorstrom C00058 Ausgangsfrequenz C00061 Kühlkörpertemperatur C00064/1...3 Geräteauslastung (Ixt) C00066 Thermische Motorbelast. (I²xt) C00177 Schaltzyklen C00725 Aktuelle Schaltfrequenz Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 453: Fehlermeldungen Des Betriebssystems

    Ausgang wStateDetermFailNoHigh der Wert "0" ausgegeben (siehe folgen- des Kapitel). • Im Logbuch und in C00165 wird die Fehlernummer zur besseren Lesbarkeit in folgender Syntax angezeigt: [Fehlertyp].[Fehlersachgebiet-Nr.].[Fehler-ID] Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 454 Nein Feldbus Fehler, die im Zusammenhang mit der Feldbuskommunikation auf- treten. Anwenderfehler 1 Vom Anwender (von der Applikation) mittels SB LS_SetError_1 gene- rierte Fehler. Anwenderfehler 4 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 455 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 • Die Fehlernummer "142278671" bedeutet also: Im Sachgebiet "Motormanagement/Geber" wurde eine Unterspannung im Zwischenkreis er- kannt. Als Fehlerreaktion wird eine "Störung" ausgegeben. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 456: Aufbau Der 16-Bit-Fehlernummer (Bit-Codierung)

    Fehler, die aufgrund defekter Gerätehardware auftreten. Nein Erweiterungsmodul Slot 1 Fehler, die vom Erweiterungsmodul gemeldet werden und Kommuni- Ja, wenn es sich um einen kationsfehler zum gesteckten Erweiterungsmodul. Feldbusfehler handelt. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 457: Fehlermeldung Zurücksetzen

    Im »Engineer« können Sie bei bestehender Online-Verbindung zum Inverter eine anstehen- de Fehlermeldung zurücksetzen, indem Sie in die Registerkarte Diagnose wechseln und hier die Schaltfläche Fehler zurücksetzen betätigen. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 458: Fehlertexte Exportieren

    Fehlers ohne Fehlertyp angezeigt. Wenn beispielsweise die Fehlertexte in einer übergeordneten Steuerung oder auf einem Bedienpanel hinterlegt sind, kann durch Lesen der Codestelle C00162/1 der anzuzeigende Fehlertext ermittelt werden. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 459: Kurzübersicht (A-Z)

    6672 26214416 dH10: Lüfterausfall Warning C00566 0x5000 xx.0400.00016 0x1a68 6760 26214504 dH68: Abgleichdatenfehler CU Fault 0x5500 xx.0400.00104 0x1a69 6761 26214505 dH69: Abgleichdatenfehler BU Fault 0x5500 xx.0400.00105 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 460 Su03: Zu häufiges Netzschalten Fault 0x3000 xx.0111.00003 0x0b04 2820 7274500 Su04: CU unzureichend versorgt Warning 0x3000 xx.0111.00004 0x0b06 2822 7274502 Su06: Netzeingang Überlast Fault 0x3000 xx.0111.00006 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 461 C00581/3 0x6200 xx.0982.00003 26368 + C161/4* Anwenderfehler 4 No Reaction C00581/4 0x6200 xx.0983.00004 * Von der einstellbaren Fehler-ID (C161/x) werden nur die unteren 8 Bit verwendet. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 462: Ursache & Mögliche Abhilfen

    8400, dessen DC-Klemmen sich nach der Lade- schaltung für den Spannungszwischenkreis befinden (z. B. 9400 ab einschließlich 45 kW mit 8400), wenden Sie sich an Lenze. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 463 • Antriebsregler reinigen. zu hoch oder der Lüfter bzw. seine Lüftungsschlitze sind • Ggf. Lüfter reinigen oder austauschen. verschmutzt. • Für ausreichende Kühlung des Gerätes sorgen. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 464 Die Maximalstromüberwachung hat ausgelöst. Dimensionierung der Last in Bezug auf die installierte Geräteleistung prüfen und ggf. korrigieren. • Der Augenblickswert des Motorstromes hat den in C00939 eingestellten Grenzwert überschritten. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 465: Motorregelung: Stromgrenzen Festlegen

    • Bei ungünstiger Dimensionierung des Gerätes zur einstellen. Motorlast kann es bei einer Fehleinstellung der Strombegrenzung im Stromregler (Imax-Regler) ebenfalls zu dieser Fehlermeldung kommen. Motorregelung: Stromgrenzen festlegen Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 466 Das Gerät hat erkannt, dass die maximale Drehzahlgren- • Sollwertvorgabe auf maximale Werte begrenzen. ze erreicht ist. • Ggf. eingestellte Drehzahlbegrenzung (C00909) und Frequenzbegrenzung (C00910) anpassen. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 467 Das Gerät hat erkannt, dass bei der Berechnung des Mo- Sinnvolle Werte für Leitunsgquerschnitt und Motorlei- torleitungswiderstands ein Fehler aufgetreten ist. tungslänge eingeben. • Die Parameter für Leitungsquerschnitt und Leitungs- länge sind nicht plausibel. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 468 Abhilfe Das Gerät zeigt an, dass die Übertrombegrenzung Dynamik der Sollwertgenerierung oder Motorlast redu- "CLAMP" aktiviert ist. zieren. • Dauerhafter Clampbetrieb führt zu einer Überlastab- schaltung. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 469: Motorregelung

    Maximaldrehzahl für Chopperfrequenz erreicht. Maximale Drehzahl in Abhängigkeit von der Schaltfre- quenz richtig auswählen. • Die maximale Drehzahl in Abhängigkeit von der Schaltfrequenz wurde überschritten. Motorregelung: Drehzahlgrenzen festlegen Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 470 • Lastanforderungen einhalten. Grenzwert erreicht. Der Antrieb befindet sich an der • Ggf. Dimensionierung korrigieren oder Sollwert aus Drehmomentgrenze im Feldschwächbereich. dem Feldschwächbereich heraus reduzieren. Motorregelung Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 471 • Verdrahtung der analogen Eingangsklemme X3/A1I gelöst. auf Drahtbruch überprüfen. • Nur bei Konfiguration des Analogeingangs als • Mindeststromwerte der Signalquellen überprüfen. 4 ... 20 mA-Stromschleife (C00034/1 = 2). Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 472 • Unterschiedliche IDs für Knoten vergeben. CAN-Telegramme wird in C00372/2 angezeigt. • Elektrische Störungen (z. B. EMV) beseitigen. • Der aktuelle CAN-Fehlerstatus wird in C00345 ange- zeigt. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 473 • Störung in der Umgebung beseitigen (z. B. EMV). stellten Überwachungszeit nicht empfangen oder • In C00357/2 Überwachungszeit anpassen oder Zeitü- war fehlerhaft. berwachung abschalten. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 474 Steckplatz nicht richtig eingerastet. Modul in hierfür vorgesehenen Steckplatz des Grund- gerätes stecken. • Wenn Memory Modul vorhanden ist: Überprüfen, ob das Memory Modul einwandfrei gesteckt ist. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 475 • Inkompatibiltität des Parametersatzes wird z. B. da- • Nicht OK: Profibus V1.0 nach EtherCAT V1.0 durch hervorgerufen, dass die MCI-Modulparameter im Memory-Modul des Gerätes nicht zu dem gesteck- ten Kommunikationsmodul passen. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 476 Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)  0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information Ursache Abhilfe Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 477  0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information Ursache Abhilfe Laufzeitüberschreitung der Applikation. Der Rechenzeit- Reduzierung der FB-Verschaltung bzw. der Komplexität bedarf der Applikation übersteigt die verfügbare Rechen- der Applikation. zeit. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 478  0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information Ursache Abhilfe Gerätefehler Netzschalten • Tritt das Problem erneut auf, ist Rücksprache mit Len- ze erforderlich. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 479  0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information Ursache Abhilfe Gerätefehler Rücksprache mit Lenze erforderlich. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 480  0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information Ursache Abhilfe Über den Eingang bSetError4 am Systembaustein Durch Anwender festgelegt. LS_SetError_1 wurde der Anwenderfehler 4 ausgelöst. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 481: Systembaustein "Ls_Seterror_1

    65535 Fehler-ID für Anwenderfehler 1 ... 4 C00581/1...4 Reaktion für Anwenderfehler 1 ... 4 0 No Reaction 1 Fault 2 Trouble 3 TroubleQuickStop 4 WarningLocked 5 Warning 6 Information Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 482: Oszilloskopfunktion

    • Exportieren der Messwerte über die Zwischenablage zur Weiterverarbeitung • Verknüpfen von Kanalwerten mit arithmetischen Operationen (Addition, Subtraktion und Mul- tiplikation) • Einfache Signalanalyse durch Frequenztransformation von Zeitsignalen mit FFT ("Fast Fourier Transformation"). Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 483: Technische Daten

    Validiert werden die Werte nach jeder Eingabebestätigung durch die "Return"-Taste. Sollten bei der Überprüfung ungültige Einstellungen gefunden werden, so löst das Oszilloskop einen Fehler aus. Nach Beendigung der Messung werden die nun im 8400 StateLine befindlichen Messwerte bei be- stehender Online-Verbindung zum Engineering Tool übertragen und auf der Oszilloskop-Benut- zeroberfläche grafisch dargestellt.

  • Seite 484: Bedienung

    8400 StateLine aufzeichnen und anschließend im Oszilloskop darstellen, analysie- ren, dokumentieren und weiterverarbeiten können.  Hinweis! Das Starten der Aufzeichnung ist nur bei bestehender Online-Verbindung zum 8400 StateLine möglich. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 485: Benutzeroberfläche

    Oszillogramm-Auswahl Trigger-Einstellungen    Kanalliste  Eingabefelder für Abtastrate und Zeitbasis Aufzuzeichnende Signalquellen auswählen  Statusleiste  Eingabefeld für Kommentare Letzte Einstellungen   Einstellungen Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 486 • Die Einstellungen werden in das Gerät übertragen und die Aufnahme wird gestartet. Aufnahme stoppen Oszilloskopeinstellungen • Zyklisches Aufzeichnen von Oszillogrammen • Oszillogramme nach beendeter Aufnahme immer ohne Rückfrage laden Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 487: Aufzuzeichnende Signalquellen Auswählen

    Position Positionswert • Der Positionswert bestimmt, bezogen auf die vertikale Kurvenskala (- 5 ... + 5), die verti- kale Position des Nullpunktes der y-Achse einer Kurve. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 488: Aufzeichnungsdauer/Abtastrate Festlegen

    • Die aktuelle Einstellung der Zeitbasis multipliziert mit zehn ergibt die Aufzeichnungs- dauer. • Da die Größe des Messwertespeichers im 8400 StateLine begrenzt ist, erfolgt i.d.R. ein Kompromiss zwischen Abtastrate und Aufzeichnungsdauer. 2. Im Eingabefeld Abtastrate die gewünschte Abtastrate in [ms] eingeben.

  • Seite 489: Triggerbedingung Festlegen

    _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 10.2.4 Triggerbedingung festlegen Anhand der Triggerbedingung legen Sie fest, zu welchem Zeitpunkt im 8400 StateLine die Aufzeich- nung gestartet wird. Das Oszilloskop bietet verschiedene Triggerbedingungen an, anhand derer die Aufzeichnung der Messwerte gesteuert werden kann.
  • Seite 490 • Es ist ein Zustandswechsel erforderlich, damit die Triggerung auslöst. Bei Triggerung auf eine Signalquelle eines anderen Typs: • Der aktuelle Wert muss sich vom letzten Wert unterscheiden, damit die Triggerung auslöst. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 491: Aufzeichnung Starten

    Je nach Bedarf können Sie nun die Darstellung mit Hilfe der Zoom-Funktion bzw. der automatischen Skalierungsfunktion anpassen. Zoom-Funktion  Klicken Sie in der Oszilloskop-Symbolleiste auf das Symbol , um die Zoom-Funktion zu ak- tivieren. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 492 4. In der Oszilloskop-Symbolleiste auf den Pfeil neben dem Symbol klicken, um evtl. die angezeigten Kurven alle auf die Y-Position "0" zu setzen. Auf diese Weise werden die Kur- ven "übereinander" dargestellt. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 493: Cursor-Funktion: Einzelne Messwerte Ablesen

    • In der Statusleiste wird Ihnen die Position beider Messlinien und auch die Differenz zwi- schen ihnen angezeigt. 2. Im Listenfeld Kanal den Kanal auswählen, bei dem einzelne Messwerte angezeigt werden sollen. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 494: Letzte Einstellungen

    Letzte Einstellungen Alle auf der Registerkarte Letzte Einstellungen enthaltenen Informationen beziehen sich auf das zu- letzt in das Gerät geladene Oszillogramm: Die Inhalte können nicht geändert werden. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 495: Oszillogramme Verwalten

    In das Textfeld Kommentar können Sie einen Kommentar zum ausgewählten Oszillogramm einge- ben. • Wenn Sie den Befehl Oszillogramm in einer Datei speichern ausführen, wird der Kommentar zusammen mit dem Oszillogramm in der Datei gespeichert. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 496: Oszillogramm In Einer Datei Speichern

    • Es öffnet sich ein neues Fenster, in dem das Verzeichnis und der Dateiname für das zu speichernde Oszillogramm festzulegen ist. 3. Schaltfläche Speichern betätigen. • Das Dialogfeld wird geschlossen und der aktuelle Oszillogramm wird gespeichert. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 497: Oszillogrammdatei Laden

    • Das Oszillogramm wird auf einer zusätzlich erscheinenden Registerkarte angezeigt. • Sind in der zu ladenden Konfiguration Signalquellen vorhanden, die aktuell nicht mehr im Gerät vorhanden sind, so werden diese automatisch aus der Konfiguration entfernt. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 498: Überlagerungsfunktion

    • Wird in der MERGE-Registerkarte ein Geräte-Oszillogramm verwendet, erfolgt bei einer erneu- ten Aufzeichnung eine Aktualisierung im MERGE-Oszillogramm. • Das Entfernen von Signalquellen aus dem Geräte-Oszillogramm führt auch zu einem Löschen der zugehörigen Kurven im MERGE-Oszillogramm. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 499: Eine Im Projekt Gespeicherte Oszillogrammdatei Löschen

    2. Im oberen Listenfeld eine einzelne oder mehrere Oszillogrammdateien auswählen. 3. Schaltfläche Gewählte Dateien löschen... betätigen. • Die ausgewählte(n) Datei(en) werden gelöscht und das Dialogfeld wird geschlossen. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 500: Systembus "Can On Board

    »Engineer« in der Kategorie CAN in verschiedene Unterkategorien eingeordnet. • Informationen zu CAN-Kommunikationsmodulen und zu CANopen-Schnittstellen ande- rer Lenze-Geräte finden Sie in der Lenze-Bibliothek im Kommunikationshandbuch "CAN". Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 501: Allgemeines

    • einstellbar über DIP-Schalter oder per Codestelle C00350. Einstellbare Übertragungsraten 20, 50, 125, 250, 500, 1000 kBit/s • einstellbar über DIP-Schalter oder per Codestelle C00351. • 1000 kBit/s werden ab Version 11.00.00 unterstützt. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 502: Unterstützte Protokolle

    • Bis zu 7 Heartbeat Producer können überwacht werden. Emergency-Telegramm (zum Master) Weitere Protokolle Sync-Telegramm senden und empfangen • Synchronisation der internen Zeitbasis auf Empfang des CAN-Sync-Tele- gramms möglich.Synchronisation der internen Zeitbasis Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 503: Kommunikationszeit

    • Parameterdaten: ca. 5 ms (typisch) • Bei Parametern, die die Motorregelung betreffen (z. B. C00011), kann die Bearbeitungszeit länger sein (bis zu 30 ms). • Prozessdaten: 1 ms Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 504: Einstellmöglichkeiten Durch Dip-Schalter

    (120 Ω) zwischen CAN-Low und CAN-High abgeschlossen sein. Ein Busabschluss-Widerstand ist im Inverter 8400 integriert und kann über den unbeschrifteten DIP-Schalter aktiviert werden. DIP-Schalterstellung ("R"): • OFF = Busabschluss-Widerstand inaktiv • ON = Busabschluss-Widerstand aktiv Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 505: Übertragungsrate Einstellen

    • Alle DIP-Schalter (a ... d, 1 ... 64) = OFF (Lenze-Einstellung): • Beim Einschalten wird die Einstellung in Codestelle C00350 (Knotenadresse) und C00351 (Übertragungsrate) aktiv. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 506: Beispiel: Einstellung Der Knotenadresse

    (CAN-ERR blinkt 1x, dann 1 s aus) Node Guard Event (CAN-ERR blinkt 2x, dann 1 s aus) Sync Message Error (nur im Zustand "Operational" möglich) (CAN-ERR blinkt 3x, dann 1 s aus) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 507: Online Gehen Über Systembus

    = "1: Ein / Start" lässt sich die CANopen-Schnittstelle des Inver- ters erneut initialisieren ("Reset Node"), was z. B. nach einer Änderung der Datenübertragungsrate, der Knotenadresse bzw. Identifiern erforderlich ist. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 508: Aufbau Des Can-Datentelegramms

    Ausnahme: Für Prozessdaten-, Heartbeat- und Emergency-Objekte sowie Netzwerkmanagement- und Sync-Telegramme wird der Identifier frei durch den Anwender vergeben (entweder manuell oder automatisch durch den Netzwerk-Konfigurator) oder ist fest vorgegeben. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 509 Bei Bedarf sind die Identifier der PDOs und die Identifier für das Sync-Telegramm über Pa- rameter/Indizes veränderbar. Identifier der Prozessdaten-Objekte ( 529) Synchronisation von PDOs mittels Sync-Telegramm ( 533) Die aktiven Identifier der PDOs werden in C00355/x angezeigt. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 510: Nutzdaten

    • Das Übertragen der Parameter ist in der Regel nicht zeitkritisch. • Parameterdaten sind z. B. Betriebsparameter, Diagnose-Informationen und Motordaten sowie Steuerinformationen zur Verschaltung von Funktionsbausteinen in der I/O-Ebene des FB-Edi- tors. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 511: Kommunikationsphasen/Netzwerkmanagement

    In jedem Zustand kann durch die Übertragung entsprechender Netzwerkmanagement-Te- legramme ein Teil der Initialisierung beziehungsweise die komplette Initialisierung erneut durchlaufen werden. Der aktuelle CAN-Status wird zur Diagnose in C00359 angezeigt. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 512: Zustandsübergänge

    Die Umschaltung der Stati wird ab hier vom Master für das gesamte Netzwerk vorgenommen. • Eine im NMT-Kommando enthaltene Zieladresse spezifiziert den oder die Empfänger. • Falls der Inverter 8400 als CAN-Master konfiguriert wurde, erfolgt nach Ablauf einer Wartezeit (C00356/1) automatisch der Zustandswechsel nach "Operational" und es wird an alle Busteil- nehmer das NMT-Kommando 0x0100 ("Start Remote Node") versendet.

  • Seite 513: Netzwerkmanagement-Telegramm (Nmt)

    "Pre-Operational" in den Kommunikationszustand "Operational" geschaltet werden, müssen Iden- tifier und Nutzdaten im Sende-Telegramm wie folgt eingestellt sein: • Identifier: 0x00 (Netzwerkmanagement) • Nutzdaten: 0x0100 (NMT-Kommando "Start Remote Node" an alle Teilnehmer) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 514: Inverter Als Can-Master Parametrieren

    Als Alternative zum NMT-Telegramm "Reset Node" steht zur Neuinitialisierung der CAN- spezifischen Geräteparameter der Gerätebefehl "CAN Reset Node" (C00002/26) zur Ver- fügung.  Tipp! Die Masterfunktionalität ist nur für die Initialisierungsphase des Antriebssystems erforder- lich. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 515: Prozessdaten-Transfer

    • Receive PDOs (RPDOx): Von einem Teilnehmer empfangenes Prozessdaten-Objekt • Transmit PDOs (TPDOx): Von einem Teilnehmer gesendetes Prozessdaten-Objekt  Hinweis! Nur im Zustand "Operational" ist ein Datenaustausch über Prozessdaten-Objekte mög- lich! ( 511) Kommunikationsphasen/Netzwerkmanagement Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 516: Verfügbare Prozessdatenobjekte

    _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 11.8.1 Verfügbare Prozessdatenobjekte Die Anzahl der verfügbaren Prozessdatenobjekte ist bei Invertern der Reihe 8400 abhängig von der Geräteausprägung: Prozessdatenobjekt Geräteausprägung...

  • Seite 517: Rpdo1 | Portbaustein "Lp_Canin1

    PDO-Mapping C00408/1 LP_CanIn1: Mapping Selection CanIn C00409/1 LP_CanIn1: wCtrl MapVal C00409/2 LP_CanIn1: wIn2 MapVal C00409/3 LP_CanIn1: wIn3 MapVal C00409/4 LP_CanIn1: wIn4 MapVal Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 518 LP_CanIn1: dwIn34 MapVal • Ab Version 12.00.00 • Das Mapping für das Doppelwort ist ODER- verknüpft mit der Mapping-Einstellung in C00409/3 und C00409/4. Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 519: Rpdo2 | Portbaustein "Lp_Canin2

    PDO-Mapping C00408/2 LP_CanIn2: Mapping Selection CanIn C00409/5 LP_CanIn2: wIn1 MapVal C00409/6 LP_CanIn2: wIn2 MapVal C00409/7 LP_CanIn2: wIn3 MapVal C00409/8 LP_CanIn2: wIn4 MapVal Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 520 LP_CanIn2: dwIn34 MapVal • Ab Version 12.00.00 • Das Mapping für das Doppelwort ist ODER- verknüpft mit der Mapping-Einstellung in C00409/7 und C00409/8. Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 521: Rpdo3 | Portbaustein "Lp_Canin3

    PDO-Mapping C00408/3 LP_CanIn3: Mapping Selection CanIn C00409/9 LP_CanIn3: wIn1 MapVal C00409/10 LP_CanIn3: wIn2 MapVal C00409/11 LP_CanIn3: wIn3 MapVal C00409/12 LP_CanIn3: wIn4 MapVal Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 522 LP_CanIn3: dwIn34 MapVal • Ab Version 12.00.00 • Das Mapping für das Doppelwort ist ODER- verknüpft mit der Mapping-Einstellung in C00409/11 und C00409/12. Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 523: Rpdo4 | Portbaustein "Lp_Canin4

    PDO-Mapping C00408/4 LP_CanIn4: Mapping Selection CanIn C00409/13 LP_CanIn4: wIn1 MapVal C00409/14 LP_CanIn4: wIn2 MapVal C00409/15 LP_CanIn4: wIn3 MapVal C00409/16 LP_CanIn4: wIn4 MapVal Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 524 C00409/14. C00407/8 LP_CanIn4: dwIn34 MapVal • Das Mapping für das Doppelwort ist ODER- verknüpft mit der Mapping-Einstellung in C00409/15 und C00409/16. Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 525: Tpdo1 | Portbaustein "Lp_Canout1

    Kurzübersicht der Parameter für LP_CanOut1: Parameter Info Lenze-Einstellung C00401/2 LP_CanOut1: Invertierung bState_B0..15 0x0000 C00868/1 LP_CanOut1: wState C00868/2 LP_CanOut1: wOut2 C00868/3 LP_CanOut1: wOut3 C00868/4 LP_CanOut1: wOut4 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 526: Tpdo2 | Portbaustein "Lp_Canout2

    Kurzübersicht der Parameter für LP_CanOut2: Parameter Info Lenze-Einstellung C00401/4 LP_CanOut2: Invertierung bOut1_B0..15 0x0000 C00868/5 LP_CanOut2: wOut1 C00868/6 LP_CanOut2: wOut2 C00868/7 LP_CanOut2: wOut3 C00868/8 LP_CanOut2: wOut4 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 527: Tpdo3 | Portbaustein "Lp_Canout3

    Kurzübersicht der Parameter für LP_CanOut3: Parameter Info Lenze-Einstellung C00401/6 LP_CanOut3: Invertierung bOut1_B0..15 0x0000 C00868/9 LP_CanOut3: wOut1 C00868/10 LP_CanOut3: wOut2 C00868/11 LP_CanOut3: wOut3 C00868/12 LP_CanOut3: wOut4 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 528: Tpdo4 | Portbaustein "Lp_Canout4

    Kurzübersicht der Parameter für LP_CanOut4: Parameter Info Lenze-Einstellung C00401/8 LP_CanOut4: Invertierung bOut1_B0..15 0x0000 C00868/13 LP_CanOut4: wOut1 C00868/14 LP_CanOut4: wOut2 C00868/15 LP_CanOut4: wOut3 C00868/16 LP_CanOut4: wOut4 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 529: Identifier Der Prozessdaten-Objekte

    Basis-Identifier (LenzeBaseID) PDO1 COB-ID = Knotenadresse (C00350) + 0x180 TPDO1 0x200 RPDO1 PDO2 0x281 TPDO2 0x280 RPDO2 PDO3 0x301 TPDO3 0x300 RPDO3 PDO4 0x381 TPDO4 0x380 RPDO4 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 530 Nach einer Änderung der Knotenadresse (C00350) und anschließendem CAN-Reset- Node sind in den Subcodes von C00354 automatisch wieder die Identifier eingestellt, die sich aus dem jeweiligen Basis-Identifier und der eingestellten Knotenadresse ergeben. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 531: Übertragungstyp

    Eine zyklische Übertragung ist dann gegeben, wenn eine Zykluszeit für das betreffende PDO eingestellt wurde. In diesem Fall wird zusätzlich zur ereignisgesteuerten Übertragung auch zyklisch übertragen. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 532 Die Einstellung der Kommunikationsparameter kann auch über folgende CANopen-Objek- te erfolgen: • I-1400 ... I-1403: Kommunikationsparameter für RPDO1 ... RPDO4 • I-1800 ... I-1803: Kommunikationsparameter für TPDO1 ... TPDO4 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 533: Synchronisation Von Pdos Mittels Sync-Telegramm

    Master Slave C00367 CAN Sync-Rx-Identifier 0x0080  C00368 CAN Sync-Tx-Identifier 0x0080  C00369 CAN Sync-Sendezykluszeit 0 ms  Verwandte Themen: Synchronisation der internen Zeitbasis ( 587) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 534: Überwachung Der Rpdos Auf Datenempfang

    Bit 9  Reserviert Bit 10  Reserviert Bit 11  Reserviert Bit 12  Reserviert Bit 13  Reserviert Bit 14  Trouble Bit 15  Fault Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 535: Verwandte Themen

    CAN OUT Application CAN IN C00342/1 C00342/2 Œ  Ausnahmeereignis (Fehler aufgetreten) [11-7] Prinzipieller Signalfluss bei konfiguriertem Ausnahmefall Verwandte Themen: Ausnahmeverhalten der Ausgangsklemmen konfigurieren ( 295) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 536: Parameterdaten-Transfer

    Lenze-Einstellung gemäß CANopen nur der Parameterda- ten-Kanal 1 aktiviert. • Um entsprechend dem bisherigen Verhalten beide Parameterdaten-Kanäle zu akti- vieren, stellen Sie in C00366 die Auswahl "2 SDO Lenze" ein. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 537: Identifier Der Parameterdaten-Objekte

    Low Byte High Byte  Hinweis! Die Nutzdaten werden im Motorola-Format dargestellt. Beispiele zum Parameterdaten-Telegramm ( 543) In den folgenden Unterkapiteln werden die Nutzdaten ausführlich beschrieben. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 538: Kommando

    *Bit-Codierung der Länge: 00 = 4 Byte, 01 = 3 Byte, 10 = 2 Byte, 11 = 1 Byte e: expedited (verkürzter Blockdienst) s: segmented (normaler Blockdienst)  Tipp! Weitere Kommandos sind in der CANopen-Spezifikation DS301 V4.02 definiert (z. B. seg- mentierter Transfer). Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 539: Adressierung Durch Index Und Subindex

    3. Byte 4. Byte 5. Byte 6. Byte 7. Byte 8. Byte Kommando Index Subindex Data 1 Data 2 Data 3 Data 4 0xF4 0x5F 0x00 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 540: Data 1

    Beispiel Für einen Codestelle mit der Einheit "%" (z. B. C00039/1: "Festsollwert-JOG1") soll der Wert "123.45" übertragen werden. Parameter mit der Einheit "%" haben bei Invertern der Reihe 8400 zwei Nachkommastellen und so- mit den Normierungsfaktor "100". Berechnung: • Zu übertragender Wert = Normierungsfaktor x Wert •...

  • Seite 541: Fehlermeldungen

    Darstellung des Fehlercodes "0x06 04 00 41" in den Bytes 5 ... 8: 1. Byte 2. Byte 3. Byte 4. Byte 5. Byte 6. Byte 7. Byte 8. Byte Kommando Index Subindex Fehlercode 0x41 0x00 0x04 0x06 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 542: Bedeutung Der Fehlercodes

    0x0800 0023 Dynamische Generierung des Objektverzeichnisses fehlgeschlagen oder kein Objektver- zeichnis verfügbar (z. B. Objektverzeichnis aus Datei erstellt, Generierung aufgrund eines Dateifehlers nicht möglich). Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 543: Beispiele Zum Parameterdaten-Telegramm

    = 0x4B = "Read Response" (Antwort auf die Leseanforderung mit aktuellem Wert) Index wie im Telegramm zum Antrieb Subindex Data 1 ... 2 = 0x002B = 43 [°C] Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 544: Parameter Schreiben

    = 1408 + Knotenadresse = 1408 + 2 = 1410 = 0x0582 (1408 = Basis-Identifier SDO1 vom Inverter) Kommando = 0x60 = "Write Response" (Quittierung des Schreibzugriffs vom Inverter) Index wie im Telegramm zum Antrieb Subindex Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 545: Blockparameter Lesen

    = 0x41 = "Read Response" (Antwort ist Blocktelegramm) Index wie im Telegramm zum Antrieb Subindex Data 1 ... 4 = 0x0000000B = Datenlänge von 11 Zeichen im ASCII-Format Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 546 • Die 2. Antwort des Inverters im Kommando-Byte ist "0b0001*0000" , wenn die Bytes 2 ... 8 komplett mit Daten belegt sind und weitere Telegramme folgen usw. * Toggle-Bit Data 1 ... 7 = "01.00.0" (ASCII-Darstellung) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 547 • Mit Bit 1 ... 3 wird die Anzahl an Bytes bekannt gegeben, die keine Daten mehr enthalten. * Toggle-Bit Data 1 ... 7 = "0.00" (ASCII-Darstellung) Das Ergebnis der Datenblockübertragung ist: "01.00.00.00" Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 548: Überwachungen

    • EMV-Störungen auf dem Systembus (z. B. weil die CAN-Busleitung ungeschirmt neben der Motorleitung verlegt wurde.) C00364 wird angezeigt, ob ein derartiger Fehler aktiv ist. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 549: Heartbeat-Protokoll

    Heartbeat Producer-Status Data Kommunikationszustand Dezimalwert Producer-Status (s) Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Boot-Up Stopped Operational Pre-Operational Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 550: Parametrierung

    "Pre-Operational". • An den NMT-Master wird ein Emergency-Telegramm mit dem Emergency Error-Code 0x8130 gesendet. • Es erfolgt die in C00592/5 parametrierte Reaktion (Lenze-Einstellung: "Keine Reaktion"). Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 551: Beispiel Zur Inbetriebnahme

    Heartbeat-Status der überwachten Knoten angezeigt. Heartbeat-Telegramm • Das Heartbeat-Telegramm vom Producer besitzt folgenden Identifier: Identifier (COB-ID) = 1792 + Knotenadresse Producer = 1792 + 1 = 1793 = 0x701 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 552: Emergency-Telegramm

    0x01 0x00 Lenze-Fehlernummer (reserviert) Generischer Fehler Fehlermeldungen des Betriebssystems Zugehörige Fehlerfrei-Meldung: Wert "0x00000000"  Tipp! Eine detailliertere Beschreibung können Sie der CAN-Spezifikation DS301 V4.02 entneh- men. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 553: Implementierte Canopen-Objekte

    Highest sub-index supported Vendor-ID Product code Revision number Serial number I-1200 SDO1 server parameter Highest sub-index supported COB-ID client −> server (rx) COB-ID server −> client (tx) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 554 Application object 1 ... 4 C00409/13...16 C00866/13...16 I-1800 TPDO1 communication parameter Highest sub-index supported COB-ID used by TPDO C00355/2 Transmission type C00322/1 Inhibit time C00324/2 Event timer C00356/5 C00369 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 555 Application object 1 ... 4 C00868/9...12 I-1A03 TPDO4 mapping parameter (ab Version 15.00.00) Number of mapped application objects in PDO 1 ... 4 Application object 1 ... 4 C00868/13...16 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 556 Der Fehlerzustand im Datenbyte (U8) ist bit-codiert. Folgende Fehlerzustände sind im Datenbyte (U8) codiert: Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Fehlerzustand Kein Fehler Gerätefehlermeldung Kommunikationsfehler Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 557 Kollision von COB-IDs: Eine zum Empfang parametierte ID wird auch 0x11 zum Senden verwendet. 0x8210 PDO-Länge geringer als die erwartete PDO-Länge 0x11 0x8220 PDO-Länge größer als die erwartete PDO-Länge 0x11 0x8700 Überwachung des Sync-Telegramms 0x11 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 558 Bit 10 ... Bit 0 Extended Identifier* 11-Bit-Identifier * Der Extended Identifier wird nicht unterstützt - Bit 11 ... Bit 29 sind auf "0" zu setzen. [11-2] Belegung des Datentelegramms Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 559 Bit 31 0 Emergency Object gültig. 1 Emergency Object ungültig.  Hinweis! Der Identifier ist nur änderbar im Zustand "Emergency Object ungültig" (Bit 31 = 1). Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 560 Data 1 Bit 31 ... Bit 24 Bit 23 ... Bit 16 Bit 15 ... Bit 0 Node-ID Heartbeat Time (reserviert) in [ms] [11-4] Belegung des Datentelegramms Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 561 "0x0000003B". Produktcode 84001 8400 BaseLine C 84002 8400 StateLine C 84003 8400 HighLine C 84004 8400 TopLine C Haupt- und Unterstand der Firmware Seriennummer Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 562 Bit 10 ... Bit 0 Extended Identifier* 11-Bit-Identifier * Der Extended Identifier wird nicht unterstützt - Bit 11 ... Bit 29 sind auf "0" zu setzen. [11-5] Belegung des Datentelegramms Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 563 1 SDO ungültig. Ablauf zur Änderung des Identifiers: 1. Identifier deaktivieren (Bit 31 auf "1" setzen). 2. Identifier ändern. 3. Identifier aktivieren (Bit 31 auf "0" setzen). Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 564: Belegung Der Nutzdaten

    Subindex Data 1 Data 2 Data 3 Data 4 0x23 0x01 0x12 0x02 0xC4 0x05 0x00 0x00 [11-10] Belegung der Nutzdaten zum Beschreiben von Subindex 2 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 565 Wert "0" haben. RTR auf dieses PDO erlaubt (nicht einstellbar) RTR auf dieses PDO nicht erlaubt (Lenze) PDO aktiv PDO inaktiv [11-12] I-1400 ... I-1402, Subindex 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 566: Übertragungstyp ( 531)

    • Belegung des Datentelegramms und Beschreibung der Subindizes 1 und 2 siehe Objekt I-1400. Ablauf zur Änderung des Identifiers: 1. Identifier deaktivieren (Bit 31 auf "1" setzen). 2. Identifier ändern. 3. Identifier aktivieren (Bit 31 auf "0" setzen). Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 567 • Belegung des Datentelegramms und Beschreibung der Subindizes 1 und 2 siehe Objekt I-1400. Ablauf zur Änderung des Identifiers: 1. Identifier deaktivieren (Bit 31 auf "1" setzen). 2. Identifier ändern. 3. Identifier aktivieren (Bit 31 auf "0" setzen). Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 568 • Belegung des Datentelegramms und Beschreibung der Subindizes 1 und 2 siehe Objekt I-1400. Ablauf zur Änderung des Identifiers: 1. Identifier deaktivieren (Bit 31 auf "1" setzen). 2. Identifier ändern. 3. Identifier aktivieren (Bit 31 auf "0" setzen). Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 569: Verwandte Themen

    Länge [11-14] Belegung des Datentelegramms Gemapped werden IEC 61131-Prozessdaten-Wörter. Es können nur ganze Bytes gemappt werden (1 Byte/Mapping-Eintrag). Verwandte Themen: RPDO1 | Portbaustein "LP_CanIn1" ( 517) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 570 • Der 4. Mapping-Eintrag wird für das statische Mapping verwendet. Hierzu gibt es keinen Wert. • Belegung des Datentelegramms siehe Objekt I-1600. Verwandte Themen: RPDO3 | Portbaustein "LP_CanIn3" ( 521) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 571 • Der 4. Mapping-Eintrag wird für das statische Mapping verwendet. Hierzu gibt es keinen Wert. • Belegung des Datentelegramms siehe Objekt I-1600. Verwandte Themen: RPDO4 | Portbaustein "LP_CanIn4" ( 523) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 572 1 PDO inaktiv. Ablauf zur Änderung des Identifiers: 1. Identifier deaktivieren (Bit 31 auf "1" setzen). 2. Identifier ändern. 3. Identifier aktivieren (Bit 31 auf "0" setzen). Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 573 Im zyklischen Betrieb (Übertragungstyp 254) kann hier die Zykluszeit eingestellt werden, mit der das Prozessdaten-Objekt auf den Systembus gesendet wird: Der eingestellte Wert entspricht der Zeit in [ms]. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 574 • Belegung des Datentelegramms und Beschreibung der Subindizes siehe Objekt I-1800. Ablauf zur Änderung des Identifiers: 1. Identifier deaktivieren (Bit 31 auf "1" setzen). 2. Identifier ändern. 3. Identifier aktivieren (Bit 31 auf "0" setzen). Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 575 • Belegung des Datentelegramms und Beschreibung der Subindizes siehe Objekt I-1800. Ablauf zur Änderung des Identifiers: 1. Identifier deaktivieren (Bit 31 auf "1" setzen). 2. Identifier ändern. 3. Identifier aktivieren (Bit 31 auf "0" setzen). Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 576 • Belegung des Datentelegramms und Beschreibung der Subindizes siehe Objekt I-1800. Ablauf zur Änderung des Identifiers: 1. Identifier deaktivieren (Bit 31 auf "1" setzen). 2. Identifier ändern. 3. Identifier aktivieren (Bit 31 auf "0" setzen). Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 577 • Der 4. Mapping-Eintrag wird für das statische Mapping verwendet. Hierzu gibt es keinen Wert. • Belegung des Datentelegramms siehe Objekt I-1A00. Verwandte Themen: TPDO2 | Portbaustein "LP_CanOut2" ( 526) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 578 • Der 4. Mapping-Eintrag wird für das statische Mapping verwendet. Hierzu gibt es keinen Wert. • Belegung des Datentelegramms siehe Objekt I-1A00. Verwandte Themen: TPDO4 | Portbaustein "LP_CanOut4" ( 528) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 579: Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Canmanagement

    Bei Erkennung eines "Bus Off"-Fehlers erfolgt automatisch nach einer Wartezeit von 1 s eine Re-Initialisierung der "CAN on board"-Schnittstelle. Dadurch ist der Inverter automatisch 1 s nach "Bus Off" wieder am Systembus aktiv ("Au- to Bus Off recovery"). Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 580: Feldbus-Schnittstelle (Mci)

    Ethernet POWERLINK (E84AYCEC) EtherNet/IP™ (E84AYCEO) INTERBUS (E84AYCIB) PROFIBUS® (E84AYCPM) PROFINET® (E84AYCER)  Ausführliche Informationen finden Sie im Kommunikationshandbuch (KHB) zum jeweiligen Feldbus und in der »Engineer«-Online-Hilfe. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 581: Prozessdaten-Transfer

    FB-Verschaltung des »Engineer«). Diese Portbausteine werden auch als Prozessdaten-Kanäle bezeichnet. • Die Prozessdaten werden nicht im Inverter gespeichert. [12-1] Äußerer und innerer Datentransfer zwischen Bussystem, Inverter und Funktionsbausteinverschaltung Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 582 • die Übertragung der PDO’s und • das Signal-Mapping der PDO’s. • Die Interpretation der Prozessdaten-Objekte (z. B. die Bedeutung der Steuerwort-Bits oder die Drehzahlsollwertvorgabe) erfolgt im Inverter. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 583: Steuermodus "Mci

    Prozessdatenbelegung bei Feldbuskommunikation ( 385)  Tipp! Die vordefinierte Belegung der MCI-PDOs kann mittels PDO-Mapping parametriert sowie im Funktionsbausteineditor (FB-Editor) in der I/O-Ebene frei konfiguriert werden. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 584: Portbaustein "Lp_Mciin

    Kurzübersicht der Parameter für LP_MciIn: Parameter Info Lenze-Einstellung C00876/1 LP_MciIn: wCtrl C00876/2...16 LP_MciIn: wIn2 ... wIn16 C00890/1 LP_MciIn: Invertierung bCtrl_B0..15 0x0000 C00890/3 LP_MciIn: Invertierung bIn2_B0..15 0x0000 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 585: Portbaustein "Lp_Mciout

    Kurzübersicht der Parameter für LP_MciOut: Parameter Info Lenze-Einstellung C00877/1 LP_MciOut: wState C00877/2...16 LP_MciOut: wOut2 ... wOut16 C00890/2 LP_MciOut: Invertierung bState_B0..15 0x0000 C00890/4 LP_MciOut: Invertierung bOut2_B0..15 0x0000 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 586: Can-Gateway

    • Die Parameter des Kommunikationsmoduls (C13000 ... C13999) werden grundsätzlich im eige- nen Inverter bearbeitet. • Die Parameter C00387/1 (CAN Gateway-Addresse) und C00350 (CAN Knotenadresse) werden nicht an das das Remote-Gerät übertragen. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 587: Synchronisation Der Internen Zeitbasis

    Beispiel: Für den CAN-Bus ist der Abstand zwischen zwei Synchronisationssignalen mit 2 ms einge- stellt worden. Wenn der CAN-Bus als Synchronisationsquelle verwendet werden soll, muss in C01121 ein Zykluszeitsollwert von 2000 μs eingestellt werden. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 588: Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Syncmanagement

    Diese Funktionserweiterung ist ab Version 11.00.00 verfügbar! Der SB LS_SyncManagement gibt Statusinformationen zur Synchronisation der internen Zeitbasis aus: Ausgänge Bezeichner Wert/Bedeutung Datentyp bSyncSignalOK TRUE Sync-Signal OK BOOL bSyncPhaseOK TRUE Sync-Phasenlage OK BOOL Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 589: Parameterumschaltung

    2 ms und somit innerhalb der Flugzeiten der meisten Motorschütze ausgeführt.  Motordatenumschaltung  Motorumschaltung (z. B. über Motorschütze) [14-1] Prinzip der selektiven Steuerung mehrerer Motoren mit einem Inverter Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 590: Parameterumschaltung Per »Engineer«-Parametrierdialog Konfigurieren

    FB-Editor aus der Verschaltung entfernt wurde. Wenn Sie diese Grundfunktion nicht mehr benötigen, löschen Sie unbedingt die zusam- mengestellte Parameterliste, damit keine ungewollten Parameter-Schreibvorgänge er- folgen. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 591: Parameterliste(N) Konfigurieren

    WriteParamList hinzugefügt werden sollen. • Dabei können Sie für eine Mehrfachauswahl – wie auch wie bei der allgemeinen Win- dows-Funktion – die <Strg>- und die <Shift>-Taste verwenden. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 592: Motordaten-Parameterliste Per Parametrierung

    • Eine Auflistung der umschaltbaren Motor- und Regelungsparameter finden Sie im Kapitel "Motordaten-Parameterliste per Parametrierung konfigurieren". ( 597) • Die Änderung der voreingestellten Werte erfolgt in gleicher Weise wie bei der definierbaren Pa- rameterliste. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 593 Für die geräteübergreifende Wiederverwendung der konfigurierten WriteParamList können Sie mit den Schaltflächen Exportieren und Importieren die Parameterauswahl als *.epc-Datei speichern und anschließend die gespeicherte *.epc-Datei in einen anderen Inverter 8400 wieder importieren. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 594: Steuereingänge Konfigurieren

    Auswahl Wertesatz - 1 Auswahl Wertesatz - 2 Verwendeter Wertesatz FALSE FALSE Wertesatz 1 TRUE FALSE Wertesatz 2 FALSE TRUE Wertesatz 3 TRUE TRUE Wertesatz 4 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 595: Funktionale Einstellungen

    Beseitigung des angezeigten Fehlers und erneuter Aktivierung kann es also vorkommen, dass ein weiterer Fehler angezeigt wird. • Die Parameterliste wird jedes Mal bis zum Ende abgearbeitet, auch wenn zwischendurch Fehler aufgetreten sind. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 596: Definierbare Parameterliste Per Parametrierung Konfigurieren

    Bei Bedarf können Sie in gleicher Weise in C01087/1 ... n C01089/1 ... n bis zu drei weitere Sätze mit Werten einstellen, mit denen die Parameter wahlweise beschrieben werden können. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 597: Motordaten-Parameterliste Per Parametrierung Konfigurieren

    Auto-DCB: Haltezeit 0.500 s C02244/1 C02244/2 C02244/3 C02244/4 C00107 DC-Bremsung: Haltezeit 999.000 s C02245/1 C02245/2 C02245/3 C02245/4 C00120 Einstellung Motorüberlast (I²xt) 100.00 % C02246/1 C02246/2 C02246/3 C02246/4 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 598 PSM: Lss-Sättigungskennlinie 100 % C02305/29 C02305/30 C02305/31 C02305/32 C02853/9 PSM: Lss-Sättigungskennlinie 100 % C02305/33 C02305/34 C02305/35 C02305/36 C02853/10 PSM: Lss-Sättigungskennlinie 100 % C02305/37 C02305/38 C02305/39 C02305/40 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 599 PLI ohne Bewegung: Anpassung Zeitdauer C02311/1 C02311/2 C02311/3 C02311/4 C02874/1 PLI ohne Bewegung 0x0001 C02312/1 C02312/2 C02312/3 C02312/4 C02875/1 PLI ohne Bewegung: Anpassung Identwinkel 0 ° C02313/1 C02313/2 C02313/3 C02313/4 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 600: Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Writeparamlist

    Binär-codierte Auswahl des zu verwendenen Wertesatzes 1 ... 4. bSelectWriteValue_2 bSelectWrite bSelectWrite BOOL Value_1 Value_2 FALSE FALSE Wertesatz 1 TRUE FALSE Wertesatz 2 FALSE TRUE Wertesatz 3 TRUE TRUE Wertesatz 4 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 601 3. Es ist ein Fehler aufgetreten (wenn bFail = TRUE ist). bFail Status "Fehler" BOOL TRUE Es ist ein Fehler aufgetreten (Sammelmeldung). • Details siehe Anzeigeparameter C01083. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 602: Parameter-Referenz

    Allgemeine Informationen zur Parametrierung finden Sie im Kapitel "Einführung: Den Inverter parametrieren". ( 21) Allgemeine Informationen zum Lesen und Verändern von Parametern finden Sie in der On- line-Dokumentation zum »Engineer«. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 603: Aufbau Der Parameter-Beschreibungen

    Einstellmöglichkeiten, deren Darstellung von der Art des Parameters abhängig ist: • Parameter mit Nur-Lesezugriff • Parameter mit Schreibzugriff Tabellenfusszeile In der Tabellenfusszeile sind die Parameter-Attribute aufgeführt. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 604: Datentyp

     Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Darstellung im »Engineer« Im »Engineer« werden diese Parameter mit einem grauen Hintergrund bzw. bei bestehender Onli- ne-Verbindung mit einem blassgelben Hintergrund dargestellt: Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 605: Parameter Mit Schreibzugriff

    Index: _______ Cxxxxx | _____________ Beschreibungstext Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 606: Parameter Mit Bit-Codierter Einstellung

    Im »Engineer« erfolgt die Parametereinstellung über ein Dialogfeld, in dem die einzelnen Bits ge- setzt bzw. zurückgesetzt werden können. Alternativ kann der Wert als Dezimal- oder Hexadezimal- wert eingegeben werden: Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 607: Parameter Mit Subcodestellen

    Beim Ausführen des Befehls Parametersatz hinunterladen wird der Parameter nicht in den Inverter übertragen.  COM Kommunikationsrelevanter Parameter • Dieser Parameter ist für den Parameterdatentransfer über Systembus (CAN) relevant.  MOT Parameter der Motorregelung Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 608: Zeichenlänge

    [15-2] Umrechnungsformel für Schreibzugriff über Bussystem Zeichenlänge Bei Parametern vom Datentyp "VISIBLE_STRING" ist zusätzlich die Zeichenlänge angegeben. Diese ist ebenfalls für den Parameterzugriff über ein Bussystem von Bedeutung. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 609: Parameterliste

    4 Aktion abgebrochen 5 Kein Zugriff 6 Kein Zugriff Reglersperre 20 in Arbeit 20% 40 in Arbeit 40% 60 in Arbeit 60% 80 in Arbeit 80% Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 610 4 Aktion abgebrochen 5 Kein Zugriff 6 Kein Zugriff Reglersperre 20 in Arbeit 20% 40 in Arbeit 40% 60 in Arbeit 60% 80 in Arbeit 80% Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 611 Ab Version 06.00.00 Gerätepersonalisierung C00002/31 0: Aus / Fertig Passwort setzen • Ab Version 06.00.00 Passwortschutz C00002/32 0: Aus / Fertig Passwort prüfen • Ab Version 06.00.00 Passwortschutz Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 612 15 Checksumme fehlerhaft 30 Pollage-Identifikation fehlerhaft 31 Pollage-Identifikation ohne Geber gestartet  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 613: Motorregelung

    Asynchronmotors über eine lineare U/f-Kennlinie und stellt die einfachste Regelungsart dar. • Zur Einstellung der U/f-Kennlinie müssen nur Bemes- sungsfrequenz (C00089) und Bemessungsspannung (C00090) des Motors eingegeben werden. U/f-Kennliniensteuerung Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 614: U/F-Kennliniensteuerung Energiesparend

    Fördertechnik und die Pumpen- und Lüfter- technik. U/f-Kennliniensteuerung energiesparend  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 615 I/O-Ebene: Steuermodus Klemmen 11 16 Frei|Klemme16 Applikation: Verschaltung geändert I/O-Ebene: Steuermodus Klemmen 16 20 Frei|Keypad Applikation: Verschaltung geändert I/O-Ebene: Steuermodus Keypad 21 Frei|PC Applikation: Verschaltung geändert I/O-Ebene: Steuermodus PC Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 616 I/O-Ebene: Steuermodus Klemmen 0 3012 SwitchPos|Klemme2 Applikation: Abschaltpositionierung I/O-Ebene: Steuermodus Klemmen 2 3014 SwitchPos|Klemme11 Applikation: Abschaltpositionierung I/O-Ebene: Steuermodus Klemmen 11 3016 SwitchPos|Klemme16 Applikation: Abschaltpositionierung I/O-Ebene: Steuermodus Klemmen 16 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 617 (min. Wert | Einheit | max. Wert) min-1 60000 1500 min-1  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 618 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.00 100.00 leistungsabhängig (siehe Tabelle)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 619: Gleichstrombremsung

    (min. Wert | Einheit | max. Wert) min-1 60000 3 min-1  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 620 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.00 199.99 0.00 %  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 621: Analoge Klemmen

    (min. Wert | Einheit | max. Wert) -10.00 10.00 Subcodes Info C00028/1 AIN1: Eingangsspannung  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 622 Subcodes Lenze-Einstellung Info C00034/1 0: -10...+10 V AIN1: Konfig.  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 623 (min. Wert | Einheit | max. Wert) -120000 min-1 120000  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 624 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.00 300.00  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 625 (min. Wert | Einheit | max. Wert) -1300.00 1300.00  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 626 Geräteauslastung (Ixt) 3min • Dauerauslastung über die letzten 3 Minuten.  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 627: Motorüberlastüberwachung (I2Xt)

    50.0 ms Reserviert C00071/3 50.0 ms SLPSM: Ti Drehzahlregler  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 10 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 628 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.00 500.00 leistungsabhängig (siehe Tabelle)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 629 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.00 500.00 leistungsabhängig (siehe Tabelle)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 630 (min. Wert | Einheit | max. Wert) min-1 60000 leistungsabhängig (siehe Tabelle)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 631 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 6500.0 leistungsabhängig (siehe Tabelle)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 10 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 632 C00099 | Firmware-Version Anzeige der Firmware-Version des Gerätes als Zeichenfolge  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Zeichenlänge: 12 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 633 0.000 s Zusätzliche Ablaufzeit 1 ... 15 C00103/... C00103/15  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1000 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 634: Digitale Klemmen

    Invertierung Digitaleingang 3 Bit 3  DI4 invertiert Invertierung Digitaleingang 4 Bit 4  Reserviert Bit 5  Reserviert Bit 6  Reserviert Bit 7  Reserviert Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 635: Funktionsbelegung

    Bit 5  Reserviert Bit 6  Reserviert Bit 7  Reserviert  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 636: Stromüberwachung Überlast

    Subcodes Lenze-Einstellung Info C00124/1 200.00 % Stromüberwachung: Abschaltstrom Überlast  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 637 Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 65535  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 638 (Kommunikationsmodul) C00136/2 CAN-Steuerwort • Steuerwort der Kommunikationsschnittstelle CAN (CAN on board)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 639 Bit 7 ResetFault Bit 8 SetHalt Bit 9 FirmwareUpdate Bit 10 MotorIdent Bit 11 SetMessage Bit 12 SetIMP Bit 13 SetSystemFail Bit 14 SetFail Bit 15 SetFailQSP Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 640 (min. Hex-Wert | max. Hex-Wert) 0x0000 0xFFFF 0x0030 (Dezimal: 48) Wert ist bit-codiert: ( = Bit gesetzt) Info Bit 0  SafeTorqueOff Bit 1  ReadyToSwitchOn Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 641 Bit 7 ControllerInhibit Regler ist gesperrt Bit 8 StatusCodeBit0 Statuscode-Bit 0 Bit 9 StatusCodeBit1 Statuscode-Bit 1 Bit 10 StatusCodeBit2 Statuscode-Bit 2 Bit 11 StatusCodeBit3 Statuscode-Bit 3 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 642 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_16 Index: 24417 = 5F61 C00158 | Ursache für Reglersperre Bit-codierte Anzeige der Ursache/Quelle für Reglersperre Anzeigebereich (min. Hex-Wert | max. Hex-Wert) 0x0000 0xFFFF Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 643 Bit 12 MCK Bit 13 Reserviert Bit 14 Reserviert Bit 15 Reserviert  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 644 = 5F5C C00163 | Logbuch Binärelemente Auswahl zweier binärer Signale, die im Logbuch protokolliert werden sollen. Auswahlliste Info 0 Kein Signal 1 DI1: Eingangssignal 2 DI2: Eingangssignal Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 645 38 CAN2 Eingangsbit15 39 CAN3 Eingangsbit0 40 CAN3 Eingangsbit1 41 CAN3 Eingangsbit2 42 CAN3 Eingangsbit3 43 CAN3 Eingangsbit4 44 CAN3 Eingangsbit5 45 CAN3 Eingangsbit6 46 CAN3 Eingangsbit7 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 646 83 MCI Wort2 Eingangsbit12 84 MCI Wort2 Eingangsbit13 85 MCI Wort2 Eingangsbit14 86 MCI Wort2 Eingangsbit15 87 Positionsregler: Limit 88 Drehzahlregler: Limit 89 Drehzahlsollwert: Limit 90 Momentensollwert: Limit Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 647 5 CAN1 Eingangswort4 6 CAN2 Eingangswort1 7 CAN2 Eingangswort2 8 CAN2 Eingangswort3 9 CAN2 Eingangswort4 10 CAN3 Eingangswort1 11 CAN3 Eingangswort2 12 CAN3 Eingangswort3 13 CAN3 Eingangswort4 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 648 Lenze-Einstellung Info C00164/1 0: Kein Signal Logbuch Analogelement 1  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 649 Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 4294967295  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 650 C00171 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_8 C00171 | Logbuchzugriffsindex Index: 24404 = 5F54 Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 651 Es erfolgt ein Bremsen durch eine Kombination aller drei Bremsverfahren.  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 652 Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 2147483647  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 653: Autofailreset-Funktion

    (min. Wert | Einheit | max. Wert) 600 3 s  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 654 3 Alle Einrastenden Alle "einrastenden" Fehlermeldungen werden automa- tisch zurückgesetzt  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 655 (min. Wert | Einheit | max. Wert) Subcodes Lenze-Einstellung Info C00191/1 Logbuchzugriffsindex User  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 656: Aktivität

    Ab Version 12.00.00 C00199/5 Anwendertext • Ab Version 12.00.00  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Zeichenlänge: 32 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 657 = 5F33 C00204 | Seriennummer Anzeige der Seriennummern der einzelnen Gerätekomponenten Subcodes Info C00204/1 Seriennr.: Steuerkarte C00204/2 Seriennr.: Leistungsteil C00204/3 Seriennr.: MCI-Modul C00204/4 Reserviert C00204/5 Seriennr.: Speichermodul Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 658 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.000 999.999 0.000 s  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1000 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 659 (min. Wert | Einheit | max. Wert) -199.99 199.99 199.99 %  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 660 L_PCTRL_1: Neg. Minimum C00231/4 199.99 % L_PCTRL_1: Neg. Maximum  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 661 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.00 100.00 0.50 %  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 662 (min. Wert | Einheit | max. Wert) -199.99 199.99  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 663 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 40.0 1000.0 200.0 Hz  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 10 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 664 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 1000.0 1.0 ms  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 10 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 665 C00301 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_16 Index: 24274 = 5ED2 C00301 | DebugZugriff Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 666 C00311 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 Index: 24264 = 5EC8 C00311 | Laufzeitmessung Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 667 C00320 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 Index: 24255 = 5EBF C00320 | Debug-Infos Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 668 Übertragungsmodus CAN3 OUT C00322/4 Übertragungsmodus CAN4 OUT • Ab Version 15.00.00  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 669 C00324/5 0 ms CAN4_OUT Sperrzeit • Ab Version 15.00.00  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 670 Bit 4  CAN1_In_Überw. Bit 5  CAN2_In_Überw. Bit 6  CAN3_In_Überw. Bit 7  CAN4_In_Überw. Ab Version 15.00.00 Bit 8  Reserviert Bit 9  Reserviert Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 671 CAN Abkopplung PDO_In vom Bus C00342/2 0x0000 CAN Abkopplung PDO_Out von Appl.  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 672 Lenze-Einstellung Info C00344/1 LP_CanOut1:wState DiscVal C00344/2 LP_CanOut1:wOut2 DiscVal C00344/3 LP_CanOut1:wOut3 DiscVal C00344/4 LP_CanOut1:wOut4 DiscVal C00344/5 LP_CanOut2:wOut1 DiscVal C00344/6 LP_CanOut2:wOut2 DiscVal C00344/7 LP_CanOut2:wOut3 DiscVal C00344/8 LP_CanOut2:wOut4 DiscVal Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 673: Heartbeat-Protokoll

    Info C00347/1 Status Teilnehmer 1 ... 7 C00347/... C00347/7  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 674 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 127 1  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 675 1: COBID = C0350 + CANBaseID COBID-Quelle CAN4_IN/OUT • Ab Version 15.00.00  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 676 Ab Version 15.00.00 C00355/8 Aktive COBID CAN4_OUT • Ab Version 15.00.00  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 677 C00357/4 3000 ms CAN4_IN Überwachungszeit • Ab Version 15.00.00  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 678 Alle gesendeten PDO/SDO C00360/2 Alle empfangenen PDO/SDO C00360/3 Telegrammzähler CAN1_OUT C00360/4 Telegrammzähler CAN2_OUT C00360/5 Telegrammzähler CAN3_OUT C00360/6 Telegrammzähler SDO1 OUT C00360/7 Telegrammzähler SDO2 OUT C00360/8 Telegrammzähler CAN1_IN Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 679 (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 1 SDO CANOpen 1 2 SDO Lenze  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 680 Identifier, mit dem der Sync-Master Sync-Telegramme senden soll. • Abbildung des CANopen-Objektes I-1005 (siehe DS301 V4.02). Systembus "CAN on board" Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Hex-Wert | max. Hex-Wert) 0x0000 0xFFFF 0x0080 (Dezimal: 128) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 681 1638 Subcodes Info C00370/1 CAN Sync-Sendezeitpunkt C00370/2 Sync Empfangszeitpunkt  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 682 Index: 24190 = 5E7E Ab Version 03.00.00 Die Subcodes repräsentieren die Knoten, die mittels Heartbeat überwacht werden sollen. Heartbeat-Protokoll Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 683 Subcode 1 bzw. 2 eingestellt. Bei Einstellung "0 ms" wird beispielsweise ein Pegel mit 1 ms Länge erzeugt und bei Einstellung "1000 ms" wird ein Pegel mit 1001 ms Länge erzeugt. Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 60000 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 684: Can-Portbausteine

    • Diese Einstellungen sind ODER-verknüpft mit den Mapping-Einstellungen für die Einzelwörter in C00409/x. CAN-Portbausteine Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 4294967295 Subcodes Lenze-Einstellung Info C00407/1 LP_CanIn1:dwIn12 MapVal C00407/2 LP_CanIn1:dwIn34 MapVal Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 685 C00409/1 LP_CanIn1:wCtrl MapVal C00409/2 LP_CanIn1:wIn2 MapVal C00409/3 LP_CanIn1:wIn3 MapVal C00409/4 LP_CanIn1:wIn4 MapVal C00409/5 LP_CanIn2:wIn1 MapVal C00409/6 LP_CanIn2:wIn2 MapVal C00409/7 LP_CanIn2:wIn3 MapVal C00409/8 LP_CanIn2:wIn4 MapVal C00409/9 LP_CanIn3:wIn1MapVal Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 686 Signalquelle für Ausgang bOut3 C00411/4 0: Nicht verbunden Signalquelle für Ausgang bOut4  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 687 32767 Subcodes Lenze-Einstellung Info C00420/1 128 Inkr./U FreqIn12: Geber-Strichzahl  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 688: Digitale Klemmen

    199.99 Subcodes Lenze-Einstellung Info C00434/1 100.00 % O1U: Verstärkung  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 689 1000 Subcodes Lenze-Einstellung Info C00440/1 10 ms PT1-Verschliff AnalogIn1  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 690 100.00 Subcodes Lenze-Einstellung Info C00442/1 0.00 % AOut1_U: Abkoppelwert  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 691 = 5E43 C00444 | DOx: Pegel Bit-codierte Anzeige des Pegels der Digitalausgänge Digitale Klemmen Anzeigebereich (min. Hex-Wert | max. Hex-Wert) 0x0000 0xFFFF Wert ist bit-codiert: Info Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 692 (min. Wert | Einheit | max. Wert) -199.99 199.99 Subcodes Info C00446/1 FreqIn12_nOut_a  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 693 Festlegung, welchen Zustand die digitalen Ausgangsklemmen im abgekoppelten Zustand einnehmen sollen. • Bit gesetzt = HIGH-Pegel Ausnahmeverhalten der Ausgangsklemmen konfigurieren Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Hex-Wert | max. Hex-Wert) 0x0000 0xFFFF 0x0000 (Dezimal: 0) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 694 Info C00453/1 729.001 Keypad: Drehzahl-Sollwert C00453/2 56.002 Keypad: Anzeigebalken  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1000 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 695: Pc-Handsteuerung

     Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1000 C00462 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_16 Index: 24113 = 5E31 C00462 | Remote: Steuerung Ab Version 06.00.00 PC-Handsteuerung Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 696 C00463 | Remote: MCK-Steuerung Ab Version 06.00.00 Dieser Parameter dient zur Ansteuerung der Funktionen des Motion Control Kernel bei PC-Handsteuerung. Einstellbereich (min. Hex-Wert | max. Hex-Wert) 0x00000000 0xFFFFFFFF Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 697 Bit 30 ProfileNo_Bit6 Bit 31 ProfileNo_Bit7 Subcodes Lenze-Einstellung Info C00463/1 0x00000000 Remote: MCK-Steuerung  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 698 C00468 Parameter | Name: Datentyp: INTEGER_32 Index: 24107 = 5E2B C00468 | Service-Code Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 699 Info C00471/1 0x0000 Wert für Ausgang wPar1 ... wPar4 C00471/... C00471/4  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 700 C00480 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_8 Index: 24095 = 5E1F C00480 | LS_DisFree_b SB LS_DisFree_b: Anzeige der Eingangswerte Anzeigebereich (min. Hex-Wert | max. Hex-Wert) 0x00 0xFF Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 701 SB LS_DisFree_a: Offset für Anzeige der Eingangsgrößen in Anwendereinheit Anzeige interner Prozessgrößen in Anwendereinheiten Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -199.99 199.99 Subcodes Lenze-Einstellung Info Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 702 SB LS_DisFree_a: Anzeige der Eingangswerte in einer konfigurierbaren Anwendereinheit Anzeige interner Prozessgrößen in Anwendereinheiten Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -21474836.47 units 21474836.47 Subcodes Info Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 703 Drehzahlgeschwindigkeitssignal nMotorSpeedAct_v (bei C00495 = 0) berechnet.  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 704: Gerätezugriffsschutz

    Subcodes Lenze-Einstellung Info C00505/1 MasterPin C00505/2 Bindungskennung C00505/3 Passwort  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Zeichenlänge: 16 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 705 Info Bit 0 Nur Zugriff auf Usermenü 1 ≡ Die Menüs im Keypad sind reduziert. Zum Ändern von Parametern steht nur das User-Menü zur Verfügung. Passwortschutz Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 706 Bit 2 Parameter Lese-Schutz Über Diagnose-Schnittstelle X6 können Schreib-Lese-Pa- rameter nicht gelesen werden. Bit 3 Reserviert Bit 4 Reserviert Bit 5 Reserviert Bit 6 Reserviert Bit 7 Reserviert Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 707 Bit 15 Reserviert Subcodes Lenze-Einstellung Info C00509/1 0x0006 PW-Schutz Konfig X1(CAN)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 708 • Bei Einstellung "0,000" wird kein Eintrag im User-Menü angezeigt. Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.000 16000.000 Subcodes Lenze-Einstellung Info C00517/1 51.000 C00051: Anzeige Drehzahlistwert Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 709  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1000 C00560 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_8 Index: 24015 = 5DCF C00560 | Schaltzustand Lüfter Ab Version 02.00.00 Anzeige des Funktionsstatus der Gerätelüfter Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 710: Stromüberwachung Überlast

    Subcodes Lenze-Einstellung Info C00563/1 3.000 s Stromüberwachung: Verzögerungszeit Überlast  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1000 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 711 0: No Reaction Reaktion bei Erkennung Überstrom und Clampbetrieb  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 712 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 100 100 %  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 713 Subcodes Lenze-Einstellung Info C00580/1 0: No Reaction Reakt. Laufzeitüberschreitung  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 714 Lenze-Einstellung Info C00584/1 0: No Reaction Reakt. Stromüberwachung Überlast  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 715 (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 No Reaction 1 Fault 5 Warning  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 716 Konfiguration von Überwachungen der CAN-Schnittstelle (Gruppierung 2) Systembus "CAN on board" Auswahlliste 0 No Reaction 1 Fault 2 Trouble 3 TroubleQuickStop 4 WarningLocked 5 Warning 6 Information Subcodes Lenze-Einstellung Info Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 717 3 TroubleQuickStop 4 WarningLocked 5 Warning 6 Information Subcodes Lenze-Einstellung Info C00595/1 0: No Reaction Reserviert C00595/2 0: No Reaction Reserviert C00595/3 0: No Reaction Reserviert Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 718 Reaktion auf Drahtbruch an AIN1 bei Konfiguration als 4 ... 20 mA-Stromschleife  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 719 Reaktion auf Erdschluss Motorphase(n) Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 No Reaction 1 Fault  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 720 (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 No Reaction 1 Fault 5 Warning  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 721 LP_CanOut1: wOut3 CAN1 Ausgang: Datenwort 3 C00620/5 0: Nicht verbunden LP_CanOut1: wOut4 CAN1 Ausgang: Datenwort 4 C00620/6 0: Nicht verbunden LP_CanOut2: wOut1 CAN2 Ausgang: Datenwort 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 722 LP_MciOut: wOut8 MCI Ausgang: Datenwort 8 C00620/30 0: Nicht verbunden LP_MciOut: wOut9 MCI Ausgang: Datenwort 9 C00620/31 0: Nicht verbunden LP_MciOut: wOut10 MCI Ausgang: Datenwort 10 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 723 0: Nicht verbunden LP_CanOut4: wOut3 C00620/111 0: Nicht verbunden LP_CanOut4: wOut4  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 724 CAN1 Ausgang: Statuswort Bit 13 C00621/19 0: Nicht verbunden LP_CanOut1: bState_B14 CAN1 Ausgang: Statuswort Bit 14 C00621/20 0: Nicht verbunden LP_CanOut1: bState_B15 CAN1 Ausgang: Statuswort Bit 15 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 725 CAN2 Ausgang: Datenwort 1- Bit 14 C00621/44 0: Nicht verbunden LP_CanOut2: bOut1_B15 CAN2 Ausgang: Datenwort 1- Bit 15 C00621/45 0: Nicht verbunden LP_CanOut3: bOut1_B0 CAN3 Ausgang: Datenwort 1- Bit 0 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 726 MCI Ausgang: Statuswort - Bit 7 C00621/69 0: Nicht verbunden LP_MciOut: bState_B8 MCI Ausgang: Statuswort - Bit 8 C00621/70 0: Nicht verbunden LP_MciOut: bState_B9 MCI Ausgang: Statuswort - Bit 9 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 727 Eingang für Auslösung "US01: Anwenderfehler 1" C00621/94 0: Nicht verbunden LS_SetError_1: bSetError2 Eingang für Auslösung "US02: Anwenderfehler 2" C00621/95 0: Nicht verbunden LS_SetError_1: bSetError3 Eingang für Auslösung "US03: Anwenderfehler 3" Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 728 0: Nicht verbunden LP_CanOut4: bOut1_B14 C00621/199 0: Nicht verbunden LP_CanOut4: bOut1_B15  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 729 Minimalgrenzwerte für Drehzahlsperrbereiche • Einstellung der minimalen Grenzwerte der Sperrbereiche, in denen die Drehzahl nicht konstant verlaufen darf. Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.00 199.99 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 730 (min. Wert | Einheit | max. Wert) -199.99 199.99 199.99 %  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 731 (min. Wert | Einheit | max. Wert) -199.99 199.99  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 732: Pollageidentifikation Ohne Bewegung

    Subcodes Lenze-Einstellung Info C00654/1 0: nSpeedSetValue_a Quelle diff. Sollwertvorsteuerung  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 733 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.00 100.00 0.50 %  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 734 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.00 100.00 2.00 %  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 735 (min. Wert | Einheit | max. Wert) -199.99 199.99 0.00 %  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 736 LA_NCtrl: nTorqueMotLim_a Eingang für motorisches Maximalmoment C00700/4 20013: LS_ParFree_a: nC472_4_a LA_NCtrl: nTorqueGenLim_a Eingang für generatorisches Maximalmoment C00700/5 0: Nicht verbunden LA_NCtrl: nPIDVpAdapt_a Eingang für Adaption Verstärkung PID-Regler Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 737 0: Nicht verbunden LA_NCtrl: wFreeIn4 Eingang für Anwendersignal 4  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 738 Steuereingang für Motorpotentiometer abrampen C00701/20 0: Nicht verbunden LA_NCtrl: bMBRKRelease Steuereingang für Anforderung Haltebremse manuell lüften C00701/21 0: Nicht verbunden LA_NCtrl: bGPFree1 Eingang für binäres Anwendersignal Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 739 Eingang für binäres Anwendersignal 5 C00701/46 0: Nicht verbunden LA_NCtrl: bFreeIn6 Eingang für binäres Anwendersignal 6 C00701/47 0: Nicht verbunden LA_NCtrl: bFreeIn7 Eingang für binäres Anwendersignal 7 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 740 • Für diese beiden Möglichkeiten stehen wiederum feste und variable Schaltfrequenzen zur Auswahl. • Bei Auswahl einer variablen Schaltfrequenz in C00018 kann sich die Schaltfrequenz in Abhängigkeit von der Aus- lastung und der Drehfrequenz ändern. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 741 (min. Wert | Einheit | max. Wert) Subcodes Lenze-Einstellung Info C00727/1 1 ≡ Schnellhalt anfordern C00727/2 1 ≡ Gleichstrombremsung anfordern C00727/3 1 ≡ Drehrichtungswechsel anfordern C00727/4 1 ≡ Drehzahlfestsollwert 1 anfordern Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 742 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_8 Index: 23843 = 5D23 C00732 | Oszilloskop Befehl Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 743 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 Index: 23829 = 5D15 C00746 | Oszilloskope Triggerzaehler Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 744 Eingang für Steuerwort vom CAN zur Gerätesteuerung C00760/2 0: Nicht verbunden LA_SwitchPos: wMCIDriveControl Eingang für Steuerwort von Kommunikationsschnitt- stelle zur Gerätesteuerung C00760/3 0: Nicht verbunden LA_SwitchPos: nVoltageAdd_a Eingang für additive Spannungseinprägung Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 745 0: Nicht verbunden LA_SwitchPos: wFreeIn4 Eingang für Anwendersignal 4  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 746 LA_SwitchPos: bJogCtrlStop2 Steuereingang für Stop-Funktion 2 C00761/18 0: Nicht verbunden LA_SwitchPos: bJogCtrlSlowDown3 Steuereingang für Auswahl Vorabschaltung 3 C00761/19 0: Nicht verbunden LA_SwitchPos: bJogCtrlStop3 Steuereingang für Stop-Funktion 3 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 747 Eingang für binäres Anwendersignal 5 C00761/45 0: Nicht verbunden LA_SwitchPos: bFreeIn6 Eingang für binäres Anwendersignal 6 C00761/46 0: Nicht verbunden LA_SwitchPos: bFreeIn7 Eingang für binäres Anwendersignal 7 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 748 (min. Wert | Einheit | max. Wert) -199.99 199.99 -100.00 %  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 749 0 Letzten Wert laden 1 Untere Grenze laden 2 0 laden  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 750 L_DigitalLogic_1: bOut2: bIn3...bIn1=0 0 0 C00821/10 0: False L_DigitalLogic_1: bOut2: bIn3...bIn1=0 0 1 C00821/11 0: False L_DigitalLogic_1: bOut2: bIn3...bIn1=0 1 0 C00821/12 0: False L_DigitalLogic_1: bOut2: bIn3...bIn1=0 1 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 751 L_DigitalLogic_3: bOut: bIn3...bIn1=1 0 0 C00829/6 0: False L_DigitalLogic_3: bOut: bIn3...bIn1=1 0 1 C00829/7 0: False L_DigitalLogic_3: bOut: bIn3...bIn1=1 1 0 C00829/8 0: False L_DigitalLogic_3: bOut: bIn3...bIn1=1 1 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 752 L_GainOffset_1: nGain_a C00830/11 L_GainOffset_1: nOffset_a C00830/12 L_Arithmetik_1: nIn1_a C00830/13 L_Arithmetik_1: nIn2_a C00830/14 L_AnalogSwitch_1: nIn1_a C00830/15 L_AnalogSwitch_1: nIn2_a C00830/16 L_Compare_1: nIn1_a C00830/17 L_Compare_1: nIn2_a C00830/18 MCTRL: nTorqueLimitAdapt_a Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 753 L_PCTRL_1: nInfluence_a C00830/65 MCK: nSpeedCtrlI_a C00830/66 MCK: nPWMAngleOffset_a C00830/68 MCK: nMBrakeAddValue_a C00830/69 MCK: nTorqueSetValue_a C00830/70 MCK: nTorqueLimitAdapt_a C00830/71 MCK: nSRampOverride_a C00830/72 MCK: nSpeedSetValue_a C00830/73 MCK: wMotionCtrl2 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 754 Bit 0 aktiv ..Bit 15 aktiv Subcodes Info C00831/1 L_Absolut_1: nIn_a C00831/2 L_AddSub_1: nIn1_a C00831/3 L_AddSub_1: nIn2_a C00831/4 L_AddSub_1: nIn3_a C00831/5 L_OffsetGain_1: nIn_a C00831/6 L_OffsetGain_1: nOffset_a Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 755 L_AnalogSwitch_3: nIn2_a C00831/53 L_GainOffset_2: nIn_a C00831/54 L_GainOffset_2: nGain_a C00831/55 L_GainOffset_2: nOffset_a C00831/56 L_OffsetGainP_1: nIn_a C00831/57 L_OffsetGainP_2: nIn_a C00831/58 L_OffsetGain_2: nIn_a C00831/59 L_OffsetGain_2: nOffset_a C00831/60 L_OffsetGain_2: nGain_a Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 756 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_8 Index: 23742 = 5CBE C00833 | Binäre Eingänge Anzeige des Signalzustandes der binären Eingänge verschiedener Bausteine • Nicht aufgeführte Subcodes sind "Reserviert". Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 757 MCTRL: bAutoBoostOn C00833/33 MCTRL: bQSPOn C00833/34 MCTRL: bDcBrakeOn C00833/35 MCTRL: bDeltaPosOn C00833/36 DCTRL: bCINH C00833/37 DCTRL: bFailReset C00833/38 DCTRL: bStatus_B0 C00833/39 DCTRL: bStatus_B2 C00833/40 DCTRL: bStatus_B3 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 758 L_PCTRL_1: bInAct C00833/77 L_PCTRL_1: bIOff C00833/78 MCK: bSpeedCtrlIOn C00833/79 MCK: bDcBrakeOn C00833/80 MCK: bMBrakeRelease C00833/81 MCK: bMBrakeStartValue2 C00833/82 MCK: bMBrakeApplied C00833/83 MCK: bLimitSwitchPos C00833/84 MCK: bLimitSwitchNeg Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 759 L_PCTRL_1: bISet C00833/123 L_Interpolator_1: bSpeedAct0 C00833/124 L_Or_4: bIn1 C00833/125 L_Or_4: bIn2 C00833/126 L_Or_4: bIn3 C00833/127 L_DigitalLogic_3: bIn1 C00833/128 L_DigitalLogic_3: bIn2 C00833/129 L_DigitalLogic_3: bIn3 C00833/130 MCTRL: bBrakeChopperOn Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 760 LP_CanOut2: wOut2 C00840/8 LP_CanOut2: wOut3 C00840/9 LP_CanOut2: wOut4 C00840/10 LP_CanOut3: wOut1 C00840/11 LP_CanOut3: wOut2 C00840/12 LP_CanOut3: wOut3 C00840/13 LP_CanOut3: wOut4 C00840/14 LS_DisFree_a: nDis1_a C00840/15 LS_DisFree_a: nDis2_a Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 761 C00840/109 LP_CanOut4: wOut2 C00840/110 LP_CanOut4: wOut3 C00840/111 LP_CanOut4: wOut4  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 762 LP_MciOut: wOut5 C00841/27 LP_MciOut: wOut6 C00841/28 LP_MciOut: wOut7 C00841/29 LP_MciOut: wOut8 C00841/30 LP_MciOut: wOut9 C00841/31 LP_MciOut: wOut10 C00841/32 LP_MciOut: wOut11 C00841/33 LP_MciOut: wOut12 C00841/34 LP_MciOut: wOut13 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 763 LP_CanOut1: bState_B1 C00843/7 LP_CanOut1: bState_B2 C00843/8 LP_CanOut1: bState_B3 C00843/9 LP_CanOut1: bState_B4 C00843/10 LP_CanOut1: bState_B5 C00843/11 LP_CanOut1: bState_B6 C00843/12 LP_CanOut1: bState_B7 C00843/13 LP_CanOut1: bState_B8 C00843/14 LP_CanOut1: bState_B9 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 764 LP_CanOut3: bOut1_B5 C00843/51 LP_CanOut3: bOut1_B6 C00843/52 LP_CanOut3: bOut1_B7 C00843/53 LP_CanOut3: bOut1_B8 C00843/54 LP_CanOut3: bOut1_B9 C00843/55 LP_CanOut3: bOut1_B10 C00843/56 LP_CanOut3: bOut1_B11 C00843/57 LP_CanOut3: bOut1_B12 C00843/58 LP_CanOut3: bOut1_B13 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 765 LS_SetError_1: bSetError2 C00843/95 LS_SetError_1: bSetError3 C00843/96 LS_SetError_1: bSetError4 C00843/111 LS_ParReadWrite_1: bExecute C00843/112 LS_ParReadWrite_1: bReadWrite C00843/113 LS_ParReadWrite_2: bExecute C00843/114 LS_ParReadWrite_2: bReadWrite C00843/115 LS_ParReadWrite_3: bExecute C00843/116 LS_ParReadWrite_3: bReadWrite Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 766 C00844/12 LP_MciOut: dnOut34_p C00844/13 LS_DigitalInput: dnPosIn12_Set_p C00844/25 LP_CanOut4: dnOut34_p  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 767 Datentyp: UNSIGNED_16 Index: 23707 = 5C9B C00868 | CAN Ausgangswörter Anzeige der 16-Bit-Ausgangswerte der CAN-Schnittstelle Systembus "CAN on board" Anzeigebereich (min. Hex-Wert | max. Hex-Wert) 0x0000 0xFFFF Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 768 • Ab Version 15.00.00 C00868/16 LP_CanOut4: wOut4 • Ab Version 15.00.00  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 769 Bit 0 aktiv ..Bit 15 aktiv Subcodes Info C00877/1 LP_MciOut: wState C00877/2 LP_MciOut: wOut2 C00877/3 LP_MciOut: wOut3 C00877/4 LP_MciOut: wOut4 C00877/5 LP_MciOut: wOut5 C00877/6 LP_MciOut: wOut6 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 770 LP_MciOut: Invert.State_B0..15 C00890/3 0x0000 LP_MciIn: Invert. In2_B0..15 C00890/4 0x0000 LP_MciOut: Invert.Out2_B0..15  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 771 Max. pos. Ausgangsfrequenz C00910/2 1000 Hz Max. neg. Ausgangsfrequenz  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 772 Subcodes Lenze-Einstellung Info C00919/1 0.00 kg cm^2 Massenträgheitsmoment Last  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 773 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.00 500.00 30.00 %  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 774 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 65535 5  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 775 -20.0 Hz VFC: Frequenz Kurvenstützpkt 4 C00967/5 -10.0 Hz VFC: Frequenz Kurvenstützpkt 5 C00967/6 0.0 Hz VFC: Frequenz Kurvenstützpkt 6 C00967/7 10.0 Hz VFC: Frequenz Kurvenstützpkt 7 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 776 (min. Wert | Einheit | max. Wert) Subcodes Info C00969/1 Motor-Polpaarzahl  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 777 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 6000.0 100.0 ms  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 10 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 778 Info C00979/1 Cosinus phi Ist C00979/2 Cosinus phi Soll  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 779 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 5.0 leistungsabhängig (siehe Tabelle)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 10 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 780 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 100.0 0.0 ms  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 10 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 781 (min. Wert | Einheit | max. Wert) -200 200 10 Hz  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 782 SLPSM: Umschaltungdrehzahl geregelt C00996/2 8.00 % SLPSM: Umschaltungdrehzahl gesteuert  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 783 Bit 2 Motor ist ASM Ab Version 12.00.00 1 ≡ Eingestellter Motortyp ist "Asynchronmotor" Bit 3 Motor ist PSM Ab Version 12.00.00 1 ≡ Eingestellter Motortyp ist "Synchronmotor" Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 784 Select-Eingängen und einmal bei der Initi- alisierung des Inverters.  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 785 C01086 | LS_WriteParamList: WriteValue_1 Index: 23489 = 5BC1 Ab Version 04.00.00 Parameterumschaltung: Parameterwerte - Wertesatz 1 Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -2147483647 2147483647 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 786 • Parameterwerte für die in C01085/1 ... 32 definierten C01089/... Parameter. C01089/32  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 787 LS_ParReadWrite_2: Zykluszeit C01091/3 0: 0 (by Execute) LS_ParReadWrite_3: Zykluszeit  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 788 C01094 | LS_ParReadWrite 1-3: Zähler Ab Version 06.00.00 Arithmetikfunktion: Faktor (Zähler) für interne Umrechnung in Arithmetikmodi 1 ... 3. Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -32767 32767 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 789 Bit 7 Reserviert Bit 8 Reserviert Bit 9 Reserviert Bit 10 Reserviert Bit 11 Reserviert Bit 12 Reserviert Bit 13 Reserviert Bit 14 Reserviert Bit 15 Reserviert Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 790 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 1000 μs 20000 1000 μs  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 791 (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 1 100ns 2 200ns 3 300ns 4 400ns  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 792 Lenze-Einstellung Info C01350/1 1: Speed mode ACDrive: Drive mode  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 793 Wert ist bit-codiert: Info Bit 0 Faulted 0 ≡ Keine Fehler 1 ≡ Fehler sind aufgetreten Bit 1 Warning 0 ≡ Keine Warnungen 1 ≡ Warnungen sind aufgetreten Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 794  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 C01501 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_8 Index: 23074 = 5A22 C01501 | Reakt. Kommunikationsfehler mit MCI Konfiguration von Überwachungen für das Kommunikationsmodul Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 795 65535 Subcodes Lenze-Einstellung Info C01701/1 Energiesparmodus 1: toff min  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 796 Die LEDs des Inverters werden weitestgehend abgeschal- tet bzw. in ihrer ihrer Leuchtintensität abgesenkt. • Wenige LEDs bleiben zur Vitalitätskontrolle des Inver- ters aktiv, z. B. die LED "DRV-RDY". Bit 3 Reserviert Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 797 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_8 Index: 22823 = 5927 C01752 | Service Par. WRK-Funktion Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 798 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_8 C01773 | BU-Osz: Triggebefehl Index: 22802 = 5912 Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 799 Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 3000000  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 800: Motordatenumschaltung

    50.0 Hz LS_WriteParamList: c15_val3 C02212/4 50.0 Hz LS_WriteParamList: c15_val4  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 10 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 801 LS_WriteParamList: c18_val3 C02214/4 2: 8 kHz var./antriebsopt. LS_WriteParamList: c18_val4  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 802 47.00 A LS_WriteParamList: c22_val3 C02217/4 47.00 A LS_WriteParamList: c22_val4  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 803 LS_WriteParamList: c70_s3_val2 C02220/11 3.00 LS_WriteParamList: c70_s3_val3 C02220/12 3.00 LS_WriteParamList: c70_s3_val4  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 804 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.00 100.00 Subcodes Lenze-Einstellung Info C02223/1 0.25 LS_WriteParamList: c73_s1_val1 C02223/2 0.25 LS_WriteParamList: c73_s1_val2 C02223/3 0.25 LS_WriteParamList: c73_s1_val3 C02223/4 0.25 LS_WriteParamList: c73_s1_val4 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 805 = 574D Ab Version 12.00.00: Parameterwerte (1. Wert ... 4. Wert) für optionale Motordatenumschaltung Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.00 500.00 Subcodes Lenze-Einstellung Info Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 806 0 Hz LS_WriteParamList: c80_val3 C02230/4 0 Hz LS_WriteParamList: c80_val4  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 807 330 mOhm LS_WriteParamList: c84_val3 C02233/4 330 mOhm LS_WriteParamList: c84_val4  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 808 21.00 A LS_WriteParamList: c88_val3 C02237/4 21.00 A LS_WriteParamList: c88_val4  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 809 LS_WriteParamList: c91_val2 C02240/3 0.85 LS_WriteParamList: c91_val3 C02240/4 0.85 LS_WriteParamList: c91_val4  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 810 0.500 s LS_WriteParamList: c106_val3 C02244/4 0.500 s LS_WriteParamList: c106_val4  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1000 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 811 5.00 % LS_WriteParamList: c234_val3 C02249/4 5.00 % LS_WriteParamList: c234_val4  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 812 0.00 kg cm^2 LS_WriteParamList: c273_val3 C02256/4 0.00 kg cm^2 LS_WriteParamList: c273_val4  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 813 = 571F C02272 | LS_WriteParamList: Motorphasendrehrichtung Ab Version 12.00.00: Parameterwerte (1. Wert ... 4. Wert) für optionale Motordatenumschaltung Auswahlliste 0 nicht invertiert 1 invertiert Subcodes Lenze-Einstellung Info Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 814 1000 Hz LS_WriteParamList: c910_s2_val3 C02274/8 1000 Hz LS_WriteParamList: c910_s2_val4  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 815 30.00 % LS_WriteParamList: c938_val3 C02278/4 30.00 % LS_WriteParamList: c938_val4  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 816 100 ms LS_WriteParamList: c966_val3 C02281/4 100 ms LS_WriteParamList: c966_val4  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 817 100.0 ms LS_WriteParamList: c973_val3 C02286/4 100.0 ms LS_WriteParamList: c973_val4  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 10 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 818 20.00 % LS_WriteParamList: c977_val3 C02289/4 20.00 % LS_WriteParamList: c977_val4  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 819 0.00 % LS_WriteParamList: c986_val3 C02292/4 0.00 % LS_WriteParamList: c986_val4  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 820 0: Aus LS_WriteParamList: c990_val3 C02295/4 0: Aus LS_WriteParamList: c990_val4  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 821 300.0 ms LS_WriteParamList: c993_val3 C02298/4 300.0 ms LS_WriteParamList: c993_val4  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 10 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 822 8.00 % LS_WriteParamList: c996_s2_val3 C02301/8 8.00 % LS_WriteParamList: c996_s2_val4  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 823 400 % LS_WriteParamList: c999_val3 C02304/4 400 % LS_WriteParamList: c999_val4  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 824 LS_WriteParamList: c2853_s9_val1 C02305/34 100 % LS_WriteParamList: c2853_s9_val2 C02305/35 100 % LS_WriteParamList: c2853_s9_val3 C02305/36 100 % LS_WriteParamList: c2853_s9_val4 C02305/37 100 % LS_WriteParamList: c2853_s10_val1 C02305/38 100 % LS_WriteParamList: c2853_s10_val2 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 825 3000.0 A LS_WriteParamList: c2855_val3 C02306/4 3000.0 A LS_WriteParamList: c2855_val4  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 10 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 826 C02312 | LS_WriteParamList: PLI ohne Bewegung Index: 22263 = 56F7 Ab Version 12.00.00: Parameterwerte (1. Wert ... 4. Wert) für optionale Motordatenumschaltung Einstellbereich (min. Hex-Wert | max. Hex-Wert) 0x0000 0xFFFF Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 827 C02314 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_8 Index: 22261 = 56F5 C02314 | Reserviert Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 828: Haltebremsensteuerung

    Abfallen der Achse bei einem Hubwerk zu unterbinden.  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 829 • Bei Vertikalbewegung (Bit 3 = 0) ist diese Funktion nicht aktiv. Insbesondere bei Hubantrieben ist bei ak- tivierter Impulssperre des Inverters das sofortige Ein- fallen der Bremse aus sicherheitstechnischen Gründen unbedingt notwendig! Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 830 über das Bit 6 kann dynamisch erfolgen. Bit 7  Reserviert  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 831 0.000 s Haltebremse: Reserviert C02593/4 0.000 s Haltebremse: Reserviert  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1000 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 832 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C02610 | MCK: Hoch-/Ablaufzeiten Index: 21965 = 55CD Rampenzeiten für Drehzahlsollwertsynchronisation Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.000 999.999 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 833: Geschwindigkeit Min/Max

    Drehzahlsollwert beim Verlassen der internen Betriebsart "StandBy".  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 834: Auswahlliste

    0: 0.00 ms DigIn3: Entprellzeit C02830/4 0: 0.00 ms DigIn4: Entprellzeit  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 835 199.99 Subcodes Lenze-Einstellung Info C02843/1 100.00 % FreqIn12: Verst.  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 836: Stromabhängige Statorstreuinduktivität Lss(I)

    PSM: Lss-Sättigungskennlinie C02853/9 100 % PSM: Lss-Sättigungskennlinie C02853/10 100 % PSM: Lss-Sättigungskennlinie C02853/11 100 % PSM: Lss-Sättigungskennlinie C02853/12 100 % PSM: Lss-Sättigungskennlinie C02853/13 100 % PSM: Lss-Sättigungskennlinie Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 837 0 ≡ Keine Reaktion des Bremschoppers im Gerätezustand "Fault". 1 ≡ Im Gerätezustand "Fault" wird der Bremschopper ohne Verzögerung dauerhaft ausgeschaltet. Bremsbetrieb/Bremsenergiemanagement Bit 3 Reserviert (nicht ändern!) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 838 = 54CE C02865 | MCTRL: Sondereinstellungen Ab Version 12.00.00 Aktivierung von Sonderfunktionen der internen Motorregelung Einstellbereich (min. Hex-Wert | max. Hex-Wert) 0x0000 0xFFFF Wert ist bit-codiert: Info Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 839: Motordaten Automatisch Identifizieren

    1 ≡ Wechselrichterfehlerkennlinie nicht aktiv Bit 10 SCPSM: Extapolation Drehzahlist- wert inaktiv Bit 11 TopLine: Drehzahlgebersignalzyklus 500us Bit 12 Wenn QSP dann nTorqueSetValue_a Ab Version 13.00.00 aktiv Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 840 Ab Version 12.00.00 Ansteuerung mehrerer interner Bremschopper im DC- Verbund  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 841: Motorparameter Automatisch Identifizieren

    • Dauer ca. 80 s Subcodes Lenze-Einstellung Info C02867/1 0: automatisch Motorparameteridentifikation: Verfahren  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 842 Stillstand verzögert. Dies gilt für den Zu- standsübergang von "StandBy" zu "Homing", "ManualJog" oder "Normalhalt", sofern in der neuen Be- triebsart keine weiteren Aktionen stattfinden. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 843: Pollageidentifikation Ohne Bewegung

    0.00 300.00 Subcodes Info C02870/1 PLI ohne Bewegung: Optimierungsgrad  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 844 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_16 Index: 21701 = 54C5 C02874 | PLI ohne Bewegung Ab Version 11.00.00 Pollageidentifikation ohne Bewegung Einstellbereich (min. Hex-Wert | max. Hex-Wert) 0x0000 0xFFFF Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 845: Schlupfberechnung

    Um eine bessere Drehzahlkonstanz und Drehmomentengenauigkeit zu erreichen, lässt sich die Schlupfberechnung wahlweise von den Motortypenschilddaten (z. B. Motor-Nenndrehzahl) oder von den Motorersatzschaltbilddaten (Ständerwiderstand, Rotorwiderstand usw.) ableiten. Schlupfberechnung Einstellbereich (min. Hex-Wert | max. Hex-Wert) 0x0000 0xFFFF Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 846 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 Index: 21577 = 5449 C02998 | FB Anzeige EingangAusgang3 Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 847: Übersicht Aller Parameter Mit Leistungsabhängiger Lenze-Einstellung

    15.3 Übersicht aller Parameter mit leistungsabhängiger Lenze-Einstellung Netzspannung / Geräteleistung 1 * 230 V 3 * 400 V Parameter Name Einheit 0.25 kW 0.37 kW 0.55 kW 0.75 kW 1.1 kW 1.5 kW 2.2 kW 0.37 kW 0.55 kW 0.75 kW 1.1 kW...
  • Seite 848 Netzspannung / Geräteleistung 3 * 400 V Parameter Name Einheit 2.2 kW 3.0 kW 4.0 kW 5.5 kW 7.5 kW 11 kW 15 kW 18 kW 22 kW 30 kW 37 kW 45 kW C00016 VFC: Umin-Anhebung 2.25 2.48 2.06 1.94 1.47 1.36...

  • Seite 849: Auswahlliste Analogsignale

    16134 LS_ParReadWrite_3: wOutHWord 1221 LA_SwitchPos: wFreeOut1 16135 LS_ParReadWrite_3: wOutLWord 1222 LA_SwitchPos: wFreeOut2 16360 LP_CanIn4: wIn1 1223 LA_SwitchPos: wFreeOut3 16361 LP_CanIn4: wIn2 1224 LA_SwitchPos: wFreeOut4 16362 LP_CanIn4: wIn3 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 850 36096 L_Interpolator_1: nNOut_a 32104 LS_DriveInterface: wStateDetermFailNoShort 42000 LA_NCtrl_In: wCANDriveControl 32200 LS_MotionControlKernel: nSpeedSet_v 42001 LA_NCtrl_In: wMCIDriveControl 32201 LS_MotionControlKernel: nSpeedCtrlI_a_ 42002 LA_NCtrl_In: nTorqueMotLim_a 32202 LS_MotionControlKernel: nSpeedSetValue_a_ 42003 LA_NCtrl_In: nTorqueGenLim_a Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 851 42212 LA_SwitchPos_In: nGPArithmetikIn2_a 42213 LA_SwitchPos_In: nGPMulDivIn_a 42214 LA_SwitchPos_In: nGPCompareIn1_a 42215 LA_SwitchPos_In: nGPCompareIn2_a 42216 LA_SwitchPos_In: wSMControl 42221 LA_SwitchPos_In: wFreeIn1 42222 LA_SwitchPos_In: wFreeIn2 42223 LA_SwitchPos_In: wFreeIn3 42224 LA_SwitchPos_In: wFreeIn4 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 852: Auswahlliste Digitalsignale

    16030 LP_CanIn2: bIn1_B1 1206 LA_SwitchPos: bQSPIsActive 16031 LP_CanIn2: bIn1_B2 1207 LA_SwitchPos: bSpeedCcw 16032 LP_CanIn2: bIn1_B3 1208 LA_SwitchPos: bSpeedActCompare 16033 LP_CanIn2: bIn1_B4 1209 LA_SwitchPos: bImaxActive 16034 LP_CanIn2: bIn1_B5 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 853 20004 LS_ParFree_b: bC470_4 16083 LP_MciIn: bIn2_B6 20005 LS_ParFree_b: bC470_5 16084 LP_MciIn: bIn2_B7 20006 LS_ParFree_b: bC470_6 16085 LP_MciIn: bIn2_B8 20007 LS_ParFree_b: bC470_7 16086 LP_MciIn: bIn2_B9 20008 LS_ParFree_b: bC470_8 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 854 36010 L_RLQ_1: bQsp 32029 LS_DeviceMonitor: bMctrlShortCircuit 36011 L_RLQ_1: bCwCcw 32030 LS_DeviceMonitor: bMctrlEarthFault 36012 L_DigitalDelay_1: bOut 32031 LS_DeviceMonitor: bWirebreakUfLinearActive 36013 L_Compare_1: bOut 32032 LS_DeviceMonitor: bCurrentMonitoringOverload 36014 L_Compare_2: bOut Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 855 42021 LA_NCtrl_In: bGPFree1 42022 LA_NCtrl_In: bGPFree2 42023 LA_NCtrl_In: bGPAnalogSwitchSet 42024 LA_NCtrl_In: bGPDigitalDelayIn 42025 LA_NCtrl_In: bGPLogicIn1 42026 LA_NCtrl_In: bGPLogicIn2 42027 LA_NCtrl_In: bGPLogicIn3 42028 LA_NCtrl_In: bGPDFlipFlop_InD 42029 LA_NCtrl_In: bGPDFlipFlop_InClk Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 856 42240 LA_SwitchPos_In: bFreeIn2 42241 LA_SwitchPos_In: bFreeIn3 42242 LA_SwitchPos_In: bFreeIn4 42243 LA_SwitchPos_In: bFreeIn5 42244 LA_SwitchPos_In: bFreeIn6 42245 LA_SwitchPos_In: bFreeIn7 42246 LA_SwitchPos_In: bFreeIn8 42247 LS_MotorInterface: bBrakeChopperActive 42248 LS_MotorInterface: bLimSpeedTorquemodeOn Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 857: Auswahlliste Winkelsignale

    32203 LS_MotionControlKernel: dnMotorRefOffset_p_ 32204 LS_MotionControlKernel: dnPosSet_p 32205 LS_MotionControlKernel: dnPosSetRelative_p 32206 LS_MotionControlKernel: dnPosCycle_p 36080 L_Interpolator_1: dnPhiOut_p 42005 LA_NCtrl_In: dnFreeIn1_p 42006 LA_NCtrl_In: dnFreeIn2_p 42205 LA_SwitchPos_In: dnFreeIn1_p 42206 LA_SwitchPos_In: dnFreeIn2_p Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 858: So Lesen Sie Die Attributtabelle

    5FEA INTEGER_16 C00022 Imax motorisch Linearer Wert 24553 5FE9 UNSIGNED_16 C00023 Imax generatorisch Linearer Wert 24552 5FE8 INTEGER_16 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter (nur lesender Zugriff möglich) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 859 Linearer Wert 24478 5F9E UNSIGNED_32 C00098 Gerät-Bemessungsstrom Linearer Wert 24477 5F9D UNSIGNED_16 C00099 Firmware-Version String 24476 5F9C VISIBLE_STRING [12] Grau hinterlegt = Anzeigeparameter (nur lesender Zugriff möglich) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 860 5F49 INTEGER_16 C00184 Wiederholzeit AutoFailReset Linearer Wert 24391 5F47 UNSIGNED_16 C00185 AutoFailReset Restlaufzeit Linearer Wert 24390 5F46 UNSIGNED_16 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter (nur lesender Zugriff möglich) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 861 24252 5EBC UNSIGNED_8 C00324 CAN Sende-Sperrzeit Linearer Wert 24251 5EBB UNSIGNED_16 C00338 L_Arithmetik_1: Funktion Auswahlliste 24237 5EAD UNSIGNED_8 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter (nur lesender Zugriff möglich) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 862 5E48 INTEGER_16 C00440 LS_AnalogIn1: PT1 Zeitkonstante Linearer Wert 24135 5E47 UNSIGNED_16 C00441 Abkopplung AnalogOut Bit-codiert 24134 5E46 UNSIGNED_16 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter (nur lesender Zugriff möglich) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 863 24008 5DC8 UNSIGNED_8 C00569 Reakt. Spitzenstrom Auswahlliste 24006 5DC6 UNSIGNED_8 C00570 Reakt. Regler Begrenzungen Auswahlliste 24005 5DC5 UNSIGNED_8 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter (nur lesender Zugriff möglich) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 864 5D57 UNSIGNED_8 C00681 L_Compare_1: Hysterese Linearer Wert 23894 5D56 INTEGER_16 C00682 L_Compare_1: Fenster Linearer Wert 23893 5D55 INTEGER_16 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter (nur lesender Zugriff möglich) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 865 Linearer Wert 23660 5C6C UNSIGNED_16 C00916 Motorleitungsquerschnitt Linearer Wert 23659 5C6B UNSIGNED_16 C00917 Motorleitungswiderstand Linearer Wert 23658 5C6A UNSIGNED_16 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter (nur lesender Zugriff möglich) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 866 5C16 UNSIGNED_8 C01082 LS_WriteParamList: Execute Mode Auswahlliste 23493 5BC5 UNSIGNED_8 C01083 LS_WriteParamList: Fehlerstatus Linearer Wert 23492 5BC4 UNSIGNED_16 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter (nur lesender Zugriff möglich) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 867 C02219 LS_WriteParamList: DC-Bremsung: Linearer Wert 22356 5754 INTEGER_16 Strom C02220 LS_WriteParamList: Vp Drehzahlregler Linearer Wert 22355 5753 UNSIGNED_16 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter (nur lesender Zugriff möglich) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 868 C02274 LS_WriteParamList: Frequenzbegren- Linearer Wert 22301 571D UNSIGNED_16 zung C02275 LS_WriteParamList: Motorleitungs- Linearer Wert 22300 571C UNSIGNED_16 länge Grau hinterlegt = Anzeigeparameter (nur lesender Zugriff möglich) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 869 Bit-codiert 22263 56F7 UNSIGNED_16 gung C02313 LS_WriteParamList: PLI ohne Bewe- Linearer Wert 22262 56F6 INTEGER_8 gung: Anpassung Identwinkel Grau hinterlegt = Anzeigeparameter (nur lesender Zugriff möglich) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 870 PLI ohne Bewegung: Anpassung Ident- Linearer Wert 21700 54C4 INTEGER_8 winkel C02879 Schlupfberechnung aus Ersatzschalt- Bit-codiert 21696 54C0 UNSIGNED_16 bild Grau hinterlegt = Anzeigeparameter (nur lesender Zugriff möglich) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 871: Arbeiten Mit Dem Fb-Editor

    Verschaltung bedarfsgerecht zu gestalten. Alle grafischen Informationen der FB-Verschaltungsansicht (Platzierung der FB’s, Linien- oder Fah- nendarstellung der Verbindung, Sichtbarkeit der Ein-/Ausgänge) werden mit dem Parametersatz Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 872: Wesentliche Bestandteile Einer Antriebslösung

    • Prozessdatenkommunikation CAN on LP_MciIn board LP_MciOut Applikationsbaustein LA_name Baustein für eine Technologieapplikation LA_NCtrl LA_SwitchPos Weitere Informationen zu den einzelnen Bausteintypen erhalten Sie in den folgenden Unterkapi- teln. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 873: Was Ist Ein Funktionsbaustein

     Weiterer verfügbarer Funktionsbaustein gleichen Typs (aufsteigende Nummerierung) [16-2] Angaben zu einem Funktionsbaustein im FB-Editor  Tipp! Eine ausführliche Beschreibung aller zur Verfügung stehenden Funktionsbausteine finden Sie im Hauptkapitel "Funktionsbibliothek". ( 923) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 874: Parametrierbare Funktionsbausteine

     Schaltfläche zum Öffnen der Online-Hilfe zum Systembaustein  Schaltfläche zum Öffnen des Parametrierdialogs oder der Parameterliste zum Systembaustein [16-3] Beispiel: Systembaustein "LS_MotorInterface" zur Abbildung der Motorsteuerung Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 875: Was Ist Ein Portbaustein

    • In der Lenze-Einstellung sind diese Anschlüsse im Funktionsbausteineditor ausgeblen- det. • Über den Befehl Anschlusssichtbarkeiten im Kontextmenü zum Applikationsbaustein lassen sich diese Anschlüsse einblenden. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 876: Verwendete Konventionen Für Ein-/Ausgangsbezeichner

    • Der Identifikator beginnt immer mit einem Großbuchstaben. • Setzt sich ein Identifikator aus mehreren "Worten" zusammen, so beginnt jedes Wort mit einem Großbuchstaben. • Alle anderen Buchstaben werden klein geschrieben. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 877: Normierung Physikalischer Größen

    100 % ≡ 2 ≡ 16384   /  Winkelgeschwindigkeit 15000 min ≡ 2 ≡ 16384  /  Position 1 Geberumdrehung ≡ 2 Inkremente Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 878: Benutzeroberfläche

    Meldungsfenster auszublenden. Dadurch vergrößert sich der für den FB-Editor zur Verfü- gung stehende Arbeitsbereich. Ein erneuter Klick auf das Symbol blendet die Projektsicht und das Meldungsfenster wieder ein. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 879 Darstellung der Verschaltung vergrößern Darstellung der Verschaltung verkleinern Ausschnitt der Verschaltung vergrößern Gesamte Verschaltung im Zeichenbereich darstellen Druckvorschau anzeigen Verschaltung drucken ( 917) Suchfunktion ( 880) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 880 • Wenn Sie einen Baustein im Listenfeld auswählen, wird der Ausschnitt zu diesem Baustein ver- schoben und der Baustein zugleich ausgewählt (im folgenden Beispiel der Systembaustein LS_DigitalInput): Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 881 C00007 ausgewählten Steuermodus. • Die Parametrierdialoge auf der Registerkarte Applikationsparameter korrespondieren mit dem in dieser Ebene angezeigten Applikationsbaustein. [16-5] Prinzipdarstellung "I/O-Verschaltung" Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 882: Verschaltung Zurücksetzen ( 915)

    Wenn Sie diese Sicherheitsabfrage mit Ja bestätigen, sind I/O-Ebene und Applikationse- bene nicht mehr verfügbar. Dieser Vorgang lässt sich nur durch Zurücksetzen der Appli- kation auf eine vordefinierte Lenze-Applikation rückgängig machen! Geänderte Verschaltung zurücksetzen ( 915) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 883: Ansicht Editor/Übersicht

    Reihenfolge ihrer Abarbeitung angezeigt. Im unteren Listenfeld werden alle verwende- ten Systembausteine angezeigt. • Die Abarbeitungsreihenfolge der Funktionsbausteine lässt sich manuell oder nach einer auto- matisch generierten Vorgabe optimieren. Abarbeitungsreihenfolge ändern ( 910) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 884: Kontextmenü

    Die Verschaltung hat Fehler und/oder Warnungen  Kommunikationsstatus Offline Online Kommunikationsfehler  Abgleichstatus Offline- und Online-Verschaltung stimmen überein Offline- und Online-Verschaltung sind unterschiedlich  Updaterate für Monitoringwerte Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 885: Übersichtsfenster

    2. Linke Maustaste betätigen und bei gedrückter Maustaste den grünen Rahmen an die neue Position verschieben, so dass der gewünschte Ausschnitt der Verschaltung im Zeichenbe- reich angezeigt wird. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 886 Verschieben des grünen Rahmens eine Fensterbegrenzung erreichen und den Maus- zeiger auf dieser Position für eine kurze Zeit halten, wird daraufhin ein automatischer Bild- lauf in die entsprechende Richtung durchgeführt. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 887: Fb-Editor Als "Viewer" Verwenden

    Bausteinkopf, per Doppelklick auf den Baustein oder über den Befehl Parameter... im Kontextmenü zum Baustein öffnen Sie den Parametrierdialog oder die Parame- terliste zum Baustein. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 888: Verbindungen Von Ein- Und Ausgängen Verfolgen

    Eingang im Kontextmenü auswählen, zu dem navigiert werden soll. • Daraufhin wird der ausgewählte Eingang zentriert im Zeichenbereich dargestellt (in die- sem Beispiel der Eingang nGPAnalogSwitchOut_a): Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 889: Tastaturkommandos Zur Navigation

    Bildlauf zum rechten Rand der Verschaltung <Strg> + <Pos1> Bildlauf zur linken oberen Ecke der Verschaltung <Strg> + <Ende> Bildlauf zur rechten unteren Ecke der Verschaltung Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 890 • Mit der <Shift>-Taste lässt sich ein zusammenhängender Bereich von Ein-/Ausgänge auswählen. • Weitere Funktionen: Ausgeblendete Anschlüsse anzeigen Zusätzliche Informationen anzeigen Alle Ein-/Ausgänge auswählen Alle Formatinformationen zurücksetzen Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 891 Format der Text "Benutzerdefiniert" angezeigt. Nachdem alle gewünschten Formatänderungen vorgenommen wurden: 8. Schaltfläche Zurück betätigen, um das Dialogfeld Anzeigeformat zu schließen. • Beim Online-Monitoring wird nun das geänderte Format verwendet. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 892: Vordefinierte Verschaltung Umkonfigurieren

    Verschaltungselemente lassen sich nicht nur innerhalb derselben Verschaltung kopieren, sondern es wird auch das geräteübergreifende Kopieren innerhalb des Projektes unter- stützt, sofern sich Geräte derselben Produktfamilie handelt. Verschaltungselemente (geräteübergreifend) kopieren ( 912) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 893: Funktionsbaustein Einfügen

    3. Bei Bedarf Suchkriterien festlegen, um die zur Auswahl stehenden Funktionsbausteine ent- sprechend einzuschränken: • Bausteinname: Zeichenfolge, die in der Bezeichnung des Funktionsbausteins enthalten sein muss. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 894 Verwandte Themen Nicht mehr benötigte Objekte löschen ( 901) Anschlusssichtbarkeiten ändern ( 902) Objekte im Zeichenbereich anordnen ( 903) Verbindungen herstellen/löschen ( 904) Abarbeitungsreihenfolge ändern ( 910) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 895: Systembaustein Einfügen

    • Im Listenfeld Suchergebnisse werden daraufhin nur noch die Systembausteine aufgelis- tet, die mit den über die Suchkriterien eingestellten Merkmalen übereinstimmen. • Sind keine Suchkriterien eingestellt, so werden alle verfügbaren Systembausteine ange- zeigt. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 896: Kontextmenü Zum Systembaustein

    Online-Hilfe zum Baustein anzeigen. Verwandte Themen Nicht mehr benötigte Objekte löschen ( 901) Anschlusssichtbarkeiten ändern ( 902) Objekte im Zeichenbereich anordnen ( 903) Verbindungen herstellen/löschen ( 904) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 897: Portbaustein Einfügen

    über die Suchkriterien eingestellten Merkmalen übereinstimmen. • Sind keine Suchkriterien eingestellt, so werden alle verfügbaren Portbausteine ange- zeigt. 4. Im Listenfeld Suchergebnisse den einzufügenden Portbaustein auswählen. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 898 Online-Hilfe zum Baustein anzeigen. Verwandte Themen Nicht mehr benötigte Objekte löschen ( 901) Anschlusssichtbarkeiten ändern ( 902) Objekte im Zeichenbereich anordnen ( 903) Verbindungen herstellen/löschen ( 904) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 899: Kommentar Einfügen

    3. In das Textfeld den gewünschten Kommentar eingeben. 4. Optional: Voreingestellte Füllfarbe ändern. • Betätigen Sie hierzu die linke Schaltfläche Ändern..., um das Dialogfeld Farbe zur Aus- wahl einer anderen Füllfarbe zu öffnen. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 900 Das Dialogfeld Eigenschaften zu einem bereits vorhandenen Kommentar öffnen Sie, indem Sie auf den Kommentar doppelklicken. Verwandte Themen Nicht mehr benötigte Objekte löschen ( 901) Objekte im Zeichenbereich anordnen ( 903) Verbindungen herstellen/löschen ( 904) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 901: Nicht Mehr Benötigte Objekte Löschen

    Auswahl hinzugefügt (Mehrfachauswahl). • Alle ausgewählten Objekte sind durch eine hellgrüne Kopfzeile hervorgehoben. 2. Taste <Entf> betätigen. Verwandte Themen Nicht mehr benötigte Verbindungen löschen ( 909) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 902 2. Durch Setzen/Entfernen der Häkchen oder über die Schaltflächen die sichtbaren Ein- und Ausgänge festlegen. 3. Schaltfläche Ok betätigen, um die vorgenommene Festlegung zu übernehmen und das Di- alogfeld wieder zu schließen. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 903: Objekte Im Zeichenbereich Anordnen

    Eine rote Kopfzeile zeigt an, dass sich das Objekt mit anderen Objekten im Zeichenbe- reich überschneidet! Ordnen Sie die Objekte so an, dass es keine Überschneidungen gibt. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 904: Verbindungen Herstellen/Löschen

    • Die implizite Typkonvertierung wird durch einen vertikalen schwarzen Balken am An- schlusssymbol dargestellt. Ab dem »Engineer« V2.13 lassen sich ebenfalls die Signaltypen "Analog/Normiert" (_a) und "Win- kelgeschwindigkeit" (_v) miteinander verbinden. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 905 Ist ein Ausgang mit mehreren Eingängen mittels Fahnen verbunden, werden am Ausgang statt dem konkreten Eingangsbezeichner drei Punkte ("...") angezeigt. Im Kontextmenü zum Anschlusssymbol werden alle Eingänge aufgeführt, die mit dem Ausgang verbunden sind. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 906: Verbindung Mit Verbindungslinie Herstellen

    • Nicht erlaubte Verbindung (unterschiedliches Anschlusssymbol): Über den Befehl Als Fahne darstellen im Kontextmenü zu einer Linie lässt sich die Darstel- lung der Verbindung jederzeit umschalten. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 907: Verbindung Mit Anschlussbezeichnern Herstellen

    Namen des Ein-/Ausgangs zusammen:  Tipp! Über den Befehl Als Linie darstellen im Kontextmenü zu einer Fahne lässt sich die Darstel- lung der Verbindung jederzeit umschalten. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 908: Verbindung Per Auswahldialog Herstellen

    4. Kontrollfeld Verbindung als Fahne einfügen aktivieren, wenn statt einer Verbindungslinie Anschlussbezeichner (Fahnen) eingefügt werden sollen. 5. Schaltfläche OK betätigen, um die Verbindung zum gewählten Anschluss herzustellen und das Dialogfeld zu schliessen. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 909: Nicht Mehr Benötigte Verbindungen Löschen

    Auswahl hinzugefügt (Mehrfachauswahl). • Alle ausgewählten Anschlussbezeichner sind durch eine hellgrüne Kopfzeile hervorge- hoben. 2. Taste <Entf> betätigen. Verwandte Themen Nicht mehr benötigte Objekte löschen ( 901) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 910 Die Reihenfolge der Abarbeitung hat Einfluss auf das Ergebnis! • In bestimmten Fällen kann eine Änderung der Abarbeitungsreihenfolge sinnvoll sein, wiederum kann eine ungünstig gewählte Abarbeitungsreihenfolge auch Fehler erzeu- gen! Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 911 • Über die Schaltfläche können Sie zwei ausgewählte Funktionsbausteine in der Rei- henfolge vertauschen. 5. Schritte 3 und 4 wiederholen, bis die gewünschte Abarbeitungsreihenfolge hergestellt ist. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 912: Verschaltungselemente (Geräteübergreifend) Kopieren

    3. Sofern die Elemente in die FB-Verschaltung eines anderen Projektgerätes kopiert werden sollen, über die Projektsicht in die entsprechende Verschaltung wechseln. 4. Im Kontextmenü den Befehl Einfügen wählen (oder <Strg>+<v>). Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 913: Einfügeoptionen Für Kopierte

    • Die bis dahin in die Ziel-Verschaltung eingefügten Elemente bleiben vorhanden. • Die Verbindungen für die bis dahin eingefügten Bausteine werden abhängig von der ge- wählten Option eingefügt. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 914: Einfügeoptionen Für Kopierte Elemente

    Elemente anzeigen, die nicht übernommen werden sollen, und mit einem Fehler oder einer Warnung gekennzeichnet sind. Bausteine anzeigen Verbindungen anzeigen Parameter anzeigen Kommentare anzeigen Systemelemente anzeigen Alles anzeigen Druckvorschau Liste drucken Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 915: Geänderte Verschaltung Zurücksetzen

    2. Im Listenfeld Applikation die gewünschte Applikation auswählen.  So setzen Sie die I/O-Verschaltung auf ein vordefiniertes Steuerschema zurück: 1. Zur Registerkarte Applikationsparameter wechseln. 2. Im Listenfeld Steuerquelle das gewünschte Steuerschema auswählen. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 916 Die im Gerät vorhandene Verschaltung wird durch diese Aktion über- schrieben. Unterschiede anzeigen Unterschiede zwischen Online- und Offline-Verschaltung anzeigen. Abbrechen Dialogfeld Verschaltung abgleichen schließen, ohne einen Abgleich durchzu- führen. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 917 • Das Dialogfeld Größe des Verschaltungsausdrucks wird angezeigt. 2. Gewünschte Auswahl treffen und Schaltfläche OK betätigen. • Das Standard-Dialogfeld Drucken wird angezeigt. 3. Schaltfläche OK betätigen, um den Ausdruck zu starten. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 918 • Konnte der Vergleich erfolgreich durchgeführt werden, wird das Vergleichsergebnis in Form einer Liste dargestellt (siehe folgenden Abschnitt). • Ist ein Vergleich der ausgewählten Verschaltungen nicht möglich, wird stattdessen eine entsprechende Meldung angezeigt. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 919: Verschaltungen Vergleichen

    Baustein-Parameter anzeigen • Funktion nur im Expertenmodus verfügbar. Applikations-Parameter anzeigen • Funktion nur im Expertenmodus verfügbar. Alles anzeigen • Funktion nur im Expertenmodus verfügbar. Allgemeine Informationen anzeigen Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 920 • Nur noch die Listeneinträge anzeigen, die den im Eingabefeld eingegebenen Text enthalten. • Funktion nur im Expertenmodus verfügbar. Angezeigte Liste als Komma-separierte Liste (*.csv) exportieren Druckvorschau Liste drucken Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 921 5. Nachfrage, ob die kopierte FB-Verschaltung eingefügt werden soll, mit Ja bestätigen. • Nach dem Einfügen ist grundsätzlich ein Aktualisieren des Projekts erforderlich. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 922: Verschaltung Exportieren/Importieren

    2. Im Dialogfeld FB-Verschaltung importieren die Datei mit der zu importierenden Verschal- tung auswählen. 3. Schaltfläche Öffnen betätigen, um die Verschaltung zu importieren und das Dialogfeld zu schließen. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 923: Funktionsbausteine

    Parametrier- und Steuermöglichkeiten. L_OffsetGain_1 4 μs ... kann ein analoges Eingangssignal mit einem Offset beaufschlagen und es anschließend verstärken. L_OffsetGain_2 • Offset und Verstärkung sind über FB-Eingänge einstellbar. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 924: Verwandte Themen

    ... wertet digitale Signalflanken aus und wandelt diese in zeitlich defi- nierte Impulse um. L_Transient_2 L_Transient_3 L_Transient_4 Verwandte Themen: Übersicht der verfügbaren Systembausteine ( 1004) Arbeiten mit dem FB-Editor ( 871) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 925 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 17.1.1 L_Absolut_1 Dieser FB wandelt ein bipolares Eingangssignal in ein unipolares Ausgangssignal. Eingänge Bezeichner Info/Einstellmöglichkeiten Datentyp nIn_a Eingangssignal Ausgänge Bezeichner Wert/Bedeutung Datentyp nOut_a Ausgangssignal Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 926 • Dieser Eingang wirkt subtrahierend Ausgänge Bezeichner Wert/Bedeutung Datentyp nOut_a Ausgangssignal • nOut_a = nIn1_a + nIn2_a - nIn3_a • Interne Begrenzung auf ±32767 (±199.99 %) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 927 Eingangssignal 1 nIn2_a Eingangssignal 2 bSet Auswahl des Eingangssignals für die Ausgabe an nOut_a BOOL FALSE nIn1_a TRUE nIn2_a Ausgänge Bezeichner Wert/Bedeutung Datentyp nOut_a Ausgangssignal Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 928 Eingangssignal 1 nIn2_a Eingangssignal 2 bSet Auswahl des Eingangssignals für die Ausgabe an nOut_a BOOL FALSE nIn1_a TRUE nIn2_a Ausgänge Bezeichner Wert/Bedeutung Datentyp nOut_a Ausgangssignal Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 929 Eingangssignal 1 nIn2_a Eingangssignal 2 bSet Auswahl des Eingangssignals für die Ausgabe an nOut_a BOOL FALSE nIn1_a TRUE nIn2_a Ausgänge Bezeichner Wert/Bedeutung Datentyp nOut_a Ausgangssignal Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 930: Funktion

    FALSE TRUE FALSE TRUE FALSE FALSE TRUE TRUE TRUE FALSE FALSE TRUE FALSE TRUE TRUE TRUE FALSE TRUE TRUE TRUE TRUE [17-1] Wahrheitstabelle des FB L_And_1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 931 FALSE TRUE FALSE TRUE FALSE FALSE TRUE TRUE TRUE FALSE FALSE TRUE FALSE TRUE TRUE TRUE FALSE TRUE TRUE TRUE TRUE [17-2] Wahrheitstabelle des FB L_And_2 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 932 FALSE TRUE FALSE TRUE FALSE FALSE TRUE TRUE TRUE FALSE FALSE TRUE FALSE TRUE TRUE TRUE FALSE TRUE TRUE TRUE TRUE [17-3] Wahrheitstabelle des FB L_And_3 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 933 Hat der Nenner den Wert "0", so nIn1_a nOut_a -------------------- - 164 ⋅ wird der Nenner auf "1" gesetzt. nIn2_a nIn1_a nOut_a --------------------------------------- - 16384 ⋅ 16384 nIn2_a – Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 934 Hat der Nenner den Wert "0", so nIn1_a nOut_a -------------------- - 164 ⋅ wird der Nenner auf "1" gesetzt. nIn2_a nIn1_a nOut_a --------------------------------------- - 16384 ⋅ 16384 nIn2_a – Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 935 4 |nIn1| = |nIn2| 5 |nIn1| > |nIn2| 6 |nIn1| < |nIn2| C00681 0.00 100.00 Hysterese • Lenze-Einstellung: 0.50 % C00682 0.00 100.00 Fenster • Lenze-Einstellung: 2.00 % Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 936  C00682: Fenster [17-4] Funktion 1: Schaltverhalten nIn1_a Œ  nIn2_a  Œ bOut TRUE FALSE  C00681: Hysterese  C00682: Fenster [17-5] Funktion 1: Beispiel Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 937 2. Erst wenn das Signal an nIn1_a den Wert von nIn2_a - Hysterese wieder unterschreitet, wechselt bOut von TRUE auf FALSE zurück. nIn1_a nIn2_a Œ bOut TRUE FALSE  C00681: Hysterese [17-7] Funktion 2: Beispiel Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 938 2. Erst wenn das Signal an nIn1_a den Wert von nIn2_a - Hysterese wieder überschreitet, wechselt bOut von TRUE auf FALSE zurück. nIn1_a Œ nIn2_a bOut TRUE FALSE  C00681: Hysterese [17-9] Funktion 3: Beispiel Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 939 Diese Funktion verhält sich genau wie Funktion 3, jedoch wird vor der Signalverarbeitung der Betrag von den Eingangssignalen gebildet (ohne Vorzeichen). Funktion 3: nIn1 < nIn2 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 940 5 |nIn1| > |nIn2| 6 |nIn1| < |nIn2| C00686 0.00 100.00 Hysterese • Lenze-Einstellung: 0.50 % C00687 0.00 100.00 Fenster • Lenze-Einstellung: 2.00 %  Ausführliche Funktionsbeschreibung siehe L_Compare_1. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 941 5 |nIn1| > |nIn2| 6 |nIn1| < |nIn2| C00691 0.00 100.00 Hysterese • Lenze-Einstellung: 0.50 % C00692 0.00 100.00 Fenster • Lenze-Einstellung: 2.00 %  Ausführliche Funktionsbeschreibung siehe L_Compare_1. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 942 Wenn der Eingang bClr = FALSE ist, wird durch eine Signalflanke am Eingang bClk das statische Ein- gangssignal bD auf den Ausgang bOut geschaltet und dort gehalten: TRUE FALSE bClk TRUE FALSE bOut TRUE FALSE Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 943 • Wegen der Priorität bClr > bClk, bD kann das Ausgangssignal bOut jederzeit durch das Eingangs- signal bClr = TRUE auf den Zustand FALSE gesetzt werden. • Das Ausgangssignal wird unhabhängig von den übrigen Eingangssignalen in diesem Zustand gehalten. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 944 Ausgangssignal (zeitlich verzögertes Eingangssignal) BOOL Parameter Parameter Einstellmöglichkeiten Info C00720/1 0.000 3600.000 Ein-Verzögerung • Lenze-Einstellung: 0.000 s C00720/2 0.000 3600.000 Aus-Verzögerung • Lenze-Einstellung: 0.000 s Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 945 3. Eine TRUE-FALSE-Flanke an bIn startet das interne Zeitglied für die Aus-Verzögerung. 4. Nach Ablauf der vorgegebenen Aus-Verzögerung wird an bOut das Eingangssignal bIn ausgege- ben. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 946 • Ausgabe in Abhängigkeit der Kombination der Eingangssignale Eingänge Bezeichner Info/Einstellmöglichkeiten Datentyp bIn1 Eingangssignal 1 BOOL bIn2 Eingangssignal 2 BOOL bIn3 Eingangssignal 3 BOOL Ausgänge Bezeichner Wert/Bedeutung Datentyp bOut Ausgangssignal BOOL Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 947 Verknüpfungen NAND, NOR, XOR und XNOR zu realisieren: Eingangssignale Ausgang Parametrierung für logische Verküpfung: bIn3 bIn2 bIn1 bOut NAND XNOR C00821/1 C00821/2 C00821/3 C00821/4 C00821/5 C00821/6 C00821/7 C00821/8 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 948 • Ausgabe in Abhängigkeit der Kombination der Eingangssignale Eingänge Bezeichner Info/Einstellmöglichkeiten Datentyp bIn1 Eingangssignal 1 BOOL bIn2 Eingangssignal 2 BOOL bIn3 Eingangssignal 3 BOOL Ausgänge Bezeichner Wert/Bedeutung Datentyp bOut Ausgangssignal BOOL Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 949 Verknüpfungen NAND, NOR, XOR und XNOR zu realisieren: Eingangssignale Ausgang Parametrierung für logische Verküpfung: bIn3 bIn2 bIn1 bOut NAND XNOR C00829/1 C00829/2 C00829/3 C00829/4 C00829/5 C00829/6 C00829/7 C00829/8 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 950 Offset • Normierung: 16384 ≡ 100 % Ausgänge Bezeichner Wert/Bedeutung Datentyp nOut_a Ausgangssignal • Interne Begrenzung auf ±199.99 % Funktion nOut_a nIn_a Verstärkungsfaktor ⋅ Offset Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 951 Offset • Normierung: 16384 ≡ 100 % Ausgänge Bezeichner Wert/Bedeutung Datentyp nOut_a Ausgangssignal • Interne Begrenzung auf ±199.99 % Funktion nOut_a nIn_a Verstärkungsfaktor ⋅ Offset Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 952 Offset • Normierung: 16384 ≡ 100 % Ausgänge Bezeichner Wert/Bedeutung Datentyp nOut_a Ausgangssignal • Interne Begrenzung auf ±199.99 % Funktion nOut_a nIn_a Verstärkungsfaktor ⋅ Offset Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 953 Statussignal "Signalfehler" • Nur bei aktivierter Signalüberwachung (C00950/2 = "1: Ein"). BOOL TRUE Die Anzahl der ausbleibenden Datentelegramme hat den in C00952 parametrierten Grenzwert überschritten. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 954: Signalüberwachung ( 955)

    Dy from cycle 2 Œ  Dy from cycle 1 Ž  Sollwertsignal  Interpoliertes Sollwertsignal  Empfangszyklus in [ms] = Anzahl der Interpolationsschritte (hier: 5) [17-10] Signalverlauf Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 955: Signalüberwachung

    • Der Ausgang bSignalError wird automatisch auf FALSE zurückgesetzt, wenn wieder fehler- freie Signale an dnPhIn_p und bSpeedAct0 festgestellt werden.  Hinweis! Der Analogwert nNIn_a wird nicht überwacht! Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 956 Abrampen des Hochlaufgebers im nachgeschalteten FB L_NSet bStop2 • Diese Eingänge haben nur dann eine Funktion, wenn sie vorher über bInputSel1 und bInputSel2 aktiviert wurden (siehe Wahrheitstabelle). bStop3 BOOL Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 957 • Bei Aktivierung der Stop-Funktion über den ausgewählten bStop-Eingang wird der Ausgang bRfgOut auf TRUE gesetzt und somit der Sollwertgenerator deakti- viert. [17-1] Wahrheitstabelle zu Aktivierung der Vorabschaltung Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 958 • Dieser Eingang hat die höchste Priorität. BOOL • Bei Deaktivierung des Motorpotentiometers folgt das Ausgangssignal nOut_a der mit Codestelle C00804 eingestellten Funktion. TRUE Motorpotentiometer-Funktion ist deaktiviert. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 959 • Beim Umschalten auf 1: Ja wird 0 Nein automatisch der an nIn_a ange- 1 Ja legte Wert in das Motorpoti über- nommen. • Lenze-Einstellung: 0 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 960: Motorpotentiometer Aktivieren & Steuern

    (nLowLimit). TRUE TRUE Das Ausgangssignal nOut_a bleibt unverändert. TRUE Die Motorpotentiometerfunktion ist deaktiviert. Das Ausgangssig- nal nOut_a verhält sich entsprechend der über Funktion ausgewähl- ten Funktion. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 961: Motorpotentiometer Deaktivieren

     Bei Deaktivierung wird nOut_a mit Ablaufzeit wTif auf 0 % verringert.  Bei erneuter Aktivierung wird nOut_a mit Hochlaufzeit wTir wieder auf nLowLimit erhöht. [17-12] Beispiel: Deaktivierung des Motorpotentiometers bei Auswahl Funktion = 1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 962 Produktwert (Ergebnis der Multiplikation) • Interne Begrenzung auf ± 32767 Parameter Parameter Einstellmöglichkeiten Info C00699/1 -32767 32767 Zähler C00699/2 -32767 32767 Nenner Funktion C00699/1 nOut_a nIn_a × ------------------------- C00699/2 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 963 • Beim Wert - 32768 am Eingang nIn_a wird am Ausgang nOut_a der Wert + 32767 ausgegeben. Eingänge Bezeichner Wert/Bedeutung Datentyp nIn_a Eingangssignal Ausgänge Bezeichner Wert/Bedeutung Datentyp nOut_a Ausgangssignal Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 964 L_Not_2 Dieser FB negiert ein Signal vom Datentyp BOOL. Eingänge Bezeichner Wert/Bedeutung Datentyp Eingangssignal BOOL Ausgänge Bezeichner Wert/Bedeutung Datentyp bOut Ergebnis der NICHT-Operation (negiertes Eingangssignal) BOOL Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 965 L_Not_3 Dieser FB negiert ein Signal vom Datentyp BOOL. Eingänge Bezeichner Wert/Bedeutung Datentyp Eingangssignal BOOL Ausgänge Bezeichner Wert/Bedeutung Datentyp bOut Ergebnis der NICHT-Operation (negiertes Eingangssignal) BOOL Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 966 • mit S-Rampe (PT1-Verschliff) • Setzen und Halten • Interne Begrenzung des Eingangssignals • 3 einstellbare Sperrbereiche • Arithmetikfunktion • 15 Festsollwerte (JOG-Sollwerte) • 15 Hoch- und Ablaufzeiten Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 967 Bit 1 Sperrbereich 1 aktiv Bit 2 Sperrbereich 2 aktiv Bit 3 Sperrbereich 3 aktiv Bit 4 Jog in Sperrbereich Bit 5 MaxLimit aktiv Bit 6 MinLimit aktiv Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 968 199.99 Maximalgrenzwerte für Drehzahl- sperrbereiche • Einstellung der maximalen Grenz- werte der Sperrbereiche, in denen die Drehzahl nicht konstant ver- laufen darf. • Lenze-Einstellung: 0.00 % Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 969: Minimalgrenzwerte Für Drehzahlsperrbereiche

    199.99 Ausgang Zusatzwert • Anzeige des Drehzahlzusatzsoll- wertes nach Bearbeitung durch Rampengenerator. C00640 -199.99 199.99 Ausgang nNOut_a • Anzeige des generierten Dreh- zahlhauptsollwertes am Ausgang nNOut_a. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 970 Anzahl der benötigten JOG-Sollwerte Anzahl der zu belegenden Auswahleingänge (bJog1 ... bJog8) mindestens 1 2 ... 3 mindestens 2 4 ... 7 mindestens 3 8 ... 15 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 971: Sollwert-Invertierung

    Hinweis! • Die Sperrfrequenzen wirken nur auf den Hauptsollwert. • Es besteht nicht die Möglichkeit, die Drehzahl "0" auszugrenzen, wenn der Drehzahl- sollwert einen Vorzeichenwechsel durchläuft. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 972 • Die parametrierten Sperrbereiche wirken in gleicher Weise auf negative Eingangssignale: • Ein Sperrbereich wird durch das Eintragen von identischen Grenzwerten deaktiviert (im Beispiel Sperrbereich 3). Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 973: Hochlaufgeber Für Den Hauptsollwert

    • Die Umrechnung der t -Werte in die erforderlichen Ti-Zeiten erfolgt nach folgender Formel: 100 % 100 % ⋅ ---------------------- - ⋅ ---------------------- - w2 w1 w2 w1 – – Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 974 Dazu muss bLoad auf TRUE gesetzt sein. Solange dieser Eingang gesetzt ist, wird der Wert an nSet_a in den Hochlaufgeber übernommen und am Ausgang ausgegeben. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 975 Rampe für einen nahezu ruckfreien Hoch- und Ablauf. • Das PT1-Glied lässt sich über den Eingang bSShapeActive zu- bzw. abschalten. • Die zugehörige Verschliffzeit ist in C00182 einstellbar. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 976: Zusatzsollwert

    Sollwertübergabe keinen Ruck des Sollwertes gibt. • Die Mitführung des Drehzahlistwertes geschieht automatisch bei folgender Verschaltung: • LS_MotorInterface.nHlgSetValue_a  L_NSet_1.nCInhValue_a • LS_MotorInterface.bHlgLoad  L_NSet_1.bExternalCINH Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 977 • Normierung: 16384 ≡ 100 % • 199.99 % ≈2 Ausgänge Bezeichner Wert/Bedeutung Datentyp nOut_a Ausgangssignal • Interne Begrenzung auf ±199.99 % Funktion nOut_a nIn_a Offset ) Verstärkungsfaktor ⋅ Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 978 • Normierung: 16384 ≡ 100 % • 199.99 % ≈2 Ausgänge Bezeichner Wert/Bedeutung Datentyp nOut_a Ausgangssignal • Interne Begrenzung auf ±199.99 % Funktion nOut_a nIn_a Offset ) Verstärkungsfaktor ⋅ Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 979 Verstärkungs- faktoren (±199.99 % ≈ 2) anderer Bausteine. • Lenze-Einstellung: 1.0000 C00696 -199.99 199.99 Offset • Lenze-Einstellung: 0.00 % Funktion nOut_a nIn_a Offset ) Verstärkungsfaktor ⋅ Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 980 Verstärkungs- faktoren (±199.99 % ≈ 2) anderer Bausteine. • Lenze-Einstellung: 1.0000 C00697 -199.99 199.99 Offset • Lenze-Einstellung: 0.00 % Funktion nOut_a nIn_a Offset ) Verstärkungsfaktor ⋅ Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 981 Verstärkungs- faktoren (±199.99 % ≈ 2) anderer Bausteine. • Lenze-Einstellung: 1.0000 C00698 -199.99 199.99 Offset • Lenze-Einstellung: 0.00 % Funktion nOut_a nIn_a Offset ) Verstärkungsfaktor ⋅ Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 982 FALSE TRUE TRUE FALSE TRUE FALSE FALSE TRUE TRUE TRUE FALSE FALSE TRUE FALSE TRUE TRUE TRUE FALSE TRUE TRUE TRUE [17-15] Wahrheitstabelle des FB L_Or_1 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 983 FALSE TRUE TRUE FALSE TRUE FALSE FALSE TRUE TRUE TRUE FALSE FALSE TRUE FALSE TRUE TRUE TRUE FALSE TRUE TRUE TRUE [17-16] Wahrheitstabelle des FB L_Or_2 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 984 FALSE TRUE TRUE FALSE TRUE FALSE FALSE TRUE TRUE TRUE FALSE FALSE TRUE FALSE TRUE TRUE TRUE FALSE TRUE TRUE TRUE [17-17] Wahrheitstabelle des FB L_Or_3 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 985 FALSE TRUE TRUE FALSE TRUE FALSE FALSE TRUE TRUE TRUE FALSE FALSE TRUE FALSE TRUE TRUE TRUE FALSE TRUE TRUE TRUE [17-18] Wahrheitstabelle des FB L_Or_4 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 986 • Änderung kann online durchgeführt werden. • Anzeigeparameter: C00830/62 nNSet_a Drehzahlsollwert • Normierung: 16384 ≡ 100 % • Interne Begrenzung auf ± 199.99 % • Anzeigeparameter: C00830/89 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 987 TRUE • Der I-Anteil des Reglers wird auf 0 gesetzt. (ab Version 06.00.00) • Der Reglerausgang wird auf 0 gesetzt. • Der interne Regelungsalgorithmus wird angehalten. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 988 PID-Pro- C00231/3 (Neg. Minimum) zessregler durch Begrenzung des C00231/4 (Neg. Maximum) Eingangssignals nSet_a. • Lenze-Einstellung: Keine Begren- zung (-199.99 % ... +199.99 %) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 989 (ab Version 04.00.00) C00247 100 Fenster für Vergleichsfunktion "Ist- wert = Sollwert" (ab Version 06.00.00) • Lenze-Einstellung: 2 % • Hysterese: 1 % (fest) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 990 Die Einstellung des Differenzierbeiwertes Kd erfolgt in C00224. • Die Einstellung "0.0 s" deaktiviert den D-Anteil (Lenze-Einstellung). Der PID-Regler wird dadurch zu einem PI-Regler oder P-Regler, wenn auch der I-Anteil deaktiviert wurde. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 991: Hochlaufgeber

    • C00231/1: Pos. Maximum (Voreinstellung: 199.99 %) • C00231/2: Pos. Minimum (Voreinstellung: 0.00 %) • C00231/3: Neg. Minimum (Voreinstellung: 0.00 %) • C00231/4: Neg. Maximum (Voreinstellung: 199.99 %) Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 992: Bewertung Des Ausgangssignals

     C00247: Fenster [17-20] Vergleichsfunktion: Schaltverhalten Act value Œ  Set value  Œ bSetEqAct TRUE FALSE  Hysterese (1 % fest)  C00247: Fenster [17-21] Vergleichsfunktion: Beispiel Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 993: Steuerfunktionen

    TRUE • Der I-Anteil des Reglers wird auf 0 gesetzt. (ab Version 06.00.00) • Der Reglerausgang wird auf 0 gesetzt. • Der interne Regelungsalgorithmus wird angehalten. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 994 • Bei Einstellung "0 ms" ist das Filter nicht aktiv. Das Eingangssignal wird 1:1 zum Ausgang durchge- reicht. • Lenze-Einstellung: 2000 ms Funktion V = 1 [17-22] Filterzeitkonstante T des Verzögerungsgliedes 1. Ordnung Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 995 Siehe auch FB-Abbildung oben, "Init" = 0. TRUE FALSE FALSE FALSE FALSE TRUE TRUE FALSE TRUE TRUE X (speichern) [17-23] Wahrheitstabelle des FB L_RLQ, 0 = FALSE, 1 = TRUE Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 996 C00410/1 Siehe Auswahlliste Analogsignale Auswahl der Signalquellen für nOut1_a ... nOut4_a C00410/4 C00413/1 -199.99 +199.99 Offset C00413/3 C00413/5 C00413/7 C00413/2 -199.99 +199.99 Verstärkung C00413/4 C00413/6 C00413/8 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 997 Bit 1 bOut2 invertiert Bit 2 bOut3 invertiert Bit 3 bOut4 invertiert Bit 4 Reserviert Bit 5 Reserviert Bit 6 Reserviert Bit 7 Reserviert Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...
  • Seite 998 Parameter Einstellmöglichkeiten Info C01138/1 Funktion • Auswahl der Flankenauswertung 0 High-Flanke Lenze-Einstellung 1 Low-Flanke 2 High- und Low-Flanke C01139/1 0.001 60.000 Pulsdauer • Lenze-Einstellung: 0.001 s Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 999: Funktion 0: Steigende Signalflanken Auswerten

    TRUE-FALSE-Flanke am Eingang bIn erfolgt ist. • Bei einer weiteren TRUE-FALSE-Flanke am Eingang bIn beginnt der Ablauf der Pulsdauer von vorne, d. h. der Ausgang bOut ist nachtriggerbar. Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

  • Seite 1000: Funktion 2: Steigende Und Fallende Signalflanken Auswerten

    Signalwechsel am Eingang bIn erfolgt ist. • Bei einem weiteren Signalwechsel am Eingang bIn beginnt der Ablauf der Pulsdauer von vor- ne, d. h. der Ausgang bOut ist nachtriggerbar. 1000 Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23...

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