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Systembus "CAN on board"
11.11
Implementierte CANopen-Objekte | I-1601
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I-1601
Index:
I-1601
Subindex
0: Number of mapped application ob-
jects in PDO
1 ... 4: Application object 1 ... 4
Mit dem Objekt I-1601 können Parameterdaten als RPDO2 empfangen werden.
• Dieses Objekt steht in Beziehung zu den Codestellen
•
Ab Version 12.00.00:
C00407/3...4.
Subindex
0
1 ... 4
• Belegung des Datentelegramms siehe Objekt I-1600.
Verwandte Themen:
RPDO2 | Portbaustein "LP_CanIn2"
I-1602
Index:
I-1602
Subindex
0: Number of mapped application ob-
jects in PDO
1 ... 4: Application object 1 ... 4
Mit dem Objekt I-1602 können Parameterdaten als RPDO3 empfangen werden.
• Dieses Objekt steht in Beziehung zu den Codestellen
•
Ab Version 12.00.00:
C00407/5...6.
Subindex
0
1 ... 4
• Belegung des Datentelegramms siehe Objekt I-1600.
Verwandte Themen:
RPDO3 | Portbaustein "LP_CanIn3"
777
Name:
RPDO2 mapping parameter
Voreinstellung
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0
0
0
0
Für 32-Bit-Werte steht dieses Objekt in Beziehung zu den Codestellen
Bedeutung
Anzahl der gemappten Objekte
Mapping-Einträge 1 ... 4 für RPDO2
• Der 4. Mapping-Eintrag wird für das statische Mapping verwendet. Hierzu gibt es
keinen Wert.
( 726)
Name:
RPDO3 mapping parameter
Voreinstellung
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0
0
0
0
Für 32-Bit-Werte steht dieses Objekt in Beziehung zu den Codestellen
Bedeutung
Anzahl der gemappten Objekte
Mapping-Einträge 1 ... 4 für RPDO3
• Der 4. Mapping-Eintrag wird für das statische Mapping verwendet. Hierzu gibt es
keinen Wert.
( 728)
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
Zugriff
8 rw
4294967295 rw
C00409/5...8
und C00866/5...8.
Zugriff
8 rw
4294967295 rw
C00409/9...12
und C00866/9...12.
Datentyp
U8
U32
Datentyp
U8
U32
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