Beschleunigungs-Override - Lenze 8400 HighLine C Referenzhandbuch

8 Antriebsgrundfunktionen (MCK)
8.11 Override
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8.11.2

Beschleunigungs-Override

Override aktivieren
Ist das Steuerbit 12 (EnableAccOverride) im
nigungs-Override entsprechend dem vorgegebenen Override-Wert.
Ist dem Motion Control Kernel das MCKInterface vorgeschaltet, steht für die Aktivierung des Be-
schleunigungs-Override am FB
Bezeichner
bEnableAccOverride
Override-Wert vorgeben
Die Vorgabe
SB LS_MotionControlKernel. Der Override-Wert ist eine prozentuale Größe bezogen auf die maxi-
male Beschleunigung, die für die jeweilige Betriebsart (Referenzieren, Handfahren, Positionieren,
usw.) im entsprechenden Profilparameter eingestellt ist.
Der Beschleunigungs-Override hat gleichermaßen einen Verzögerungs-Override zur Folge. Beide
Rampen werden dabei durch den Beschleunigungs-Override multiplikativ bis zum Eintreten des
Verzögerungsvorgangs bewertet.
Bezeichner
nAccOverride_a
Override deaktivieren
Wird das Steuerbit 12 (EnableAccOverride) wieder auf "0" zurückgesetzt, so werden wieder die Be-
schleunigungen gefahren, die über die Profilparameter festgelegt wurden. Das "Hochfahren" von
der mit Override definierten Beschleunigung auf die im Profil eingestellte Beschleunigung erfolgt in
diesem Fall unmittelbar.
610
L_MckCtrlInterface
Info/Einstellmöglichkeiten
Datentyp
Beschleunigungs-Override
BOOL
TRUE Beschleunigungs-Override aktivieren
des Override-Wertes
Info/Einstellmöglichkeiten
Datentyp
Wert für Beschleunigungs-Override
• Prozentualer Multiplikator (0 ... 199.99 %) für die aktuell aktive Beschleunigung.
INT
• 16384 ≡ 100 % der parametrierten Beschleunigung der jeweiligen Betriebsart.
• Bei einem Override-Wert von 0 % findet keine Beschleunigung mehr statt.
MCK-Steuerwort auf "1" gesetzt, so erfolgt ein Beschleu-
folgender Prozesseingang zur Verfügung:
erfolgt über den Eingang
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
nAccOverride_a am