Prozessdatenbelegung Bei Feldbuskommunikation - Lenze 8400 HighLine C Referenzhandbuch

7 Technologieapplikationen
7.3 TA "Stellantrieb – Drehzahl (AC Drive Profil)"
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7.3.5

Prozessdatenbelegung bei Feldbuskommunikation

Die Anbindung (Vorkonfiguration) der Feldbuskommunikation an die vorab ausgewählte Technolo-
gieapplikation erfolgt durch Auswahl des entsprechenden Steuermodus in C00007:
• "30: CAN" für die Anbindung an den Systembus (CAN)
• "40: MCI" für die Anbindung an ein gestecktes Kommunikationsmodul (z. B. EtherNet/IP™)
Die Belegung der Prozessdatenworte ist ausschließlich von der Applikation abhängig und nicht vom
verwendeten Bussystem:
Eingangsworte
Wort 5 ... 16 -
Steuerwort
Bit 7 ... 15
Ausgangsworte
Wort 5 ... 16 -
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
Bezeichnung
Wort 1 DriveControl
Wort 2 SpeedReference
Wort 3 TorqueReference
Wort 4 -
Bezeichnung
Bit 0 Run Forward
Bit 1 Run Backward
Bit 2 Fault Reset
Bit 3 Reserviert
Bit 4 Reserviert
Bit 5 NetCtrl
Bit 6 NetRef
Reserviert
Bezeichnung
Wort 1 DriveControlStatus
Wort 2 SpeedActual
Wort 3 TorqueActual
Wort 4 -
Zuordnung
Steuerwort
• Bit-Belegung siehe folgende Tabelle.
• Anzeigeparameter: C01351/1
Drehzahlsollwert in [min-1]
Normierung der Drehzahl- und Drehmomentwerte
Drehmomentsollwert in [Nm]
Normierung der Drehzahl- und Drehmomentwerte
Nicht vorkonfiguriert
Nicht vorkonfiguriert
• Nur bei Steuermodus "40: MCI" vorhanden.
Funktion
Zusammenhänge zwischen Run1 und Run2 und Auslöseereig-
nisse finden Sie im Unterkapitel
01 ≡ Fehler zurücksetzen
0 ≡ Keine Reaktion
-
-
Run/Stop-Ansteuerung:
0 ≡ über lokale Einstellung im Gerät oder Klemme
1 ≡ über Feldbus (z. B. vom Scanner)
Referenzdrehzahl/Referenzdrehmoment:
0 ≡ über lokale Einstellung im Gerät oder Klemme
1 ≡ über Feldbus (z. B. vom Scanner)
-
Zuordnung
Statuswort
• Bit-Belegung siehe folgende Tabelle.
• Anzeigeparameter: C01352/1
Drehzahlistwert in [min-1]
Normierung der Drehzahl- und Drehmomentwerte
Drehmomentistwert in [Nm]
Normierung der Drehzahl- und Drehmomentwerte
Nicht vorkonfiguriert
Nicht vorkonfiguriert
• Nur bei Steuermodus "40: MCI" vorhanden.
"Run/Stop Event".
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