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Motorregelung (MCTRL)
5.15
Interne Schnittstellen | Systembaustein "LS_MotorInterface"
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Bezeichner
bSpeedCtrlIOn
nSpeedCtrlI_a
nSpeedSetValue_a
bTorquemodeOn
nTorqueSetValue_a
bDcBrakeOn
bTorqueLimitAdaptOn
nTorqueLimitAdapt_a
nInertiaAdapt_a
(ab Version 12.00.00)
bBrakeChopperOn
(ab Version 12.00.00)
nSpeedSetValueInertia_a
(ab Version 12.00.00)
bVfcEcoDisable
(ab Version 13.00.00)
Ausgänge
Bezeichner
bLimPosCtrlOut
nOutputPosCtrl_a
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
Info/Einstellmöglichkeiten
DIS-Code | Datentyp
I- Anteil des Drehzahlreglers direkt setzen
• Um z. B. beim Heben einer Last ein Mindestdrehmoment statisch vorzugeben.
C00833/31
| BOOL
TRUE I- Anteil des Drehzahlreglers auf Wert nSpeedCtrlI_a setzen.
Wert des Drehzahlregler-Integrators
• Normierung ist abhängig von der gewählten Motorregelung:
C00830/24
| INT
• U/f-Regelung (VFCplus + Geber):
16384 ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011)
• Servoregelung (SC) oder Vectorregelung (SLVC):
16384 ≡ 100 % M
Drehzahlsollwert
• Normierung: 16384 ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011)
C00830/22
| INT
Auswahl Drehzahl-/Drehmomentregelung
C00833/30
| BOOL
FALSE Drehzahlregelung mit Drehmomentbegrenzung
TRUE Drehmomentregelung mit Drehzahlklammerung
Drehmomentsollwert / additives Drehmoment
• Normierung: 16384 ≡ 100 % M
C00830/27
| INT
Gleichstrombremse aktivieren
C00833/34
| BOOL
FALSE Gleichstrombremse deaktivieren.
TRUE Gleichstrombremse aktivieren.
Adaption der Drehmomentbegrenzung
C00833/98
| BOOL
TRUE Adaption der Drehmomentbegrenzung aktivieren.
Wert für Adaption der Drehmomentbegrenzung
• Normierung: 16384 ≡ 100 % nTorqueMotLimit_a bzw. nTorqueGenLimit_a
C00830/70
| INT
Adaptive Anpassung des Massenträgheitsmomentes
• Über dieses Prozesssignal kann im Prozess dynamisch gesteuert werden, wieviel
C00830/96
| INT
Prozent des in
tes (z. B. ein Wickelballen) bei der Sollwertvorsteuerung berücksichtigt werden
sollen.
• Normierung: 16384 ≡ 100 % Massenträgheitsmoment Prozess (C00919/1)
Internen Bremschopper bei Konfiguration des Inverters als "Bremschopper-Slave"
(C02866/3
= "1: Ja") einschalten
C00833/130
| BOOL
Ansteuerung mehrerer interner Bremschopper im DC-Verbund ( 297)
TRUE Internen Bremschopper einschalten.
Eingang für differentielle Sollwertvorsteuerung (Drehmomentvorsteuerung)
• Ist in
C00654/1
C00830/97
| INT
über dieses Prozesssignal ein beliebiger Eingangswert (z. B. Sollwert des Lage-
oder Prozessreglers) zur Drehmomentvorsteuerung vorgegeben werden.
• Normierung: 16384 ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011)
Energieoptimierung bei VFCplusEco deaktivieren
Verhalten bei hohen dynamischen Laständerungen verbessern
C00833/131
| BOOL
FALSE Energieoptimierung aktivieren.
TRUE Energieoptimierung deaktivieren.
Wert/Bedeutung
DIS-Code | Datentyp
Statussignal "Lagereglerausgang in der Begrenzung"
BOOL
TRUE Der Lagereglerausgang wird intern begrenzt.
Lagereglerausgang
• Normierung: 16384 ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011)
INT
(C00057)
max
(C00057)
max
C00919/1
eingestellten veränderlichen Massenträgheitsmomen-
die Auswahl "1: nSpeedSetValueInertia_a" eingestellt, dann kann
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