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Antriebsgrundfunktionen (MCK)
8.4
Grundlegende Einstellungen
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Im Beispiel 2 ist die Sollwert-Rückhaltung im Master auf 2 ms eingestellt. Dadurch ist der Versatz
zwischen Master und Slave aufgehoben. Zu sehen sind nur Zeitdifferenzen infolge der Telegramm-
laufzeiten auf dem Bus.
Sollwert am Ausgang des Motion Control Kernel (wird über Feldbus zu den Slaves übertragen)
Effektiver Sollwert der Motorregelung im Master
Effektiver Sollwert der Motorregelung im Slave
[8-23] Beispiel 2: Laufzeitverhalten mit Sollwert-Rückhaltung = 2 ms
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
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