Lenze 8400 HighLine C Referenzhandbuch Seite 564

8 Antriebsgrundfunktionen (MCK)
8.6 Referenzieren
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Verwendete Abkürzungen bei den Referenziermodi:
Abkürzung
>
<
Lp
Ln
Rp
Rn
TP
Mlim
Modus 4: >_Rp_<_TP
(Ab Version 14.00.00)
 Touch-Probe
 Vorabschaltmarke
Modus 4
Lp
Ln
Ablauf Fall 1  Achse hat Vorabschaltmarke noch nicht erreicht (bHomingMark = FALSE):
1. Bewegung in positiver Richtung mit Start-Profildatensatz.
2. Reversieren bei positiver Flanke an bHomingMark und zugleich Aktivieren des Such-Profildaten-
satzes für die weitere Referenzsuche.
3. Negative Flanke an bHomingMark gibt Referenzpunktdetektion frei.
4. Folgende Flanke des Touch-Probe-Sensors setzt Referenz.
Ablauf Fall 2  Achse steht bereits auf der Vorabschaltmarke (bHomingMark = TRUE):
1. Bewegung in negativer Richtung mit Such-Profildatensatz.
2. Negative Flanke an bHomingMark gibt Referenzpunktdetektion frei.
3. Folgende Flanke des Touch-Probe-Sensors setzt Referenz.
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Bedeutung
Bewegung in positiver Richtung
Bewegung in negativer Richtung
Positiver Fahrbereichsendschalter
Negativer Fahrbereichsendschalter
Positive Flanke Vorabschaltmarke/Vorabschaltsignal
Negative Flanke Vorabschaltmarke/Vorabschaltsignal
Touch-Probe bzw. Sensor-Referenzsignal/Referenzschalter erkannt
Drehmomentengrenzwert erreicht
1
2
0
1
> Rp
Startgeschwindigkeit
aktiv aktiv
inaktiv aktiv
< TP Offsetweg
Suchgeschwindigkeit
aktiv aktiv aktiv
aktiv aktiv aktiv
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
Folgeprofil (optional)
Profilgeschwindigkeit
aktiv
aktiv