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Motorregelung (MCTRL)
5.11
Geber-/Rückführsystem
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Tipp!
• Wir empfehlen die Verwendung des voreingestellten kombinierten Geberverfahrens
(C00496
• Verwenden Sie für dynamische Anwendungen (z. B. Servoregelung) eines der ersten drei
Verfahren
• Verwenden Sie für dynamische Drehzahlregelungen oder für Positionierungen einen
HTL-Geber mit 1024 Strichen.
Geringe Drehzahlen (außer Flankenzählverfahren)
Die minimal messbare Drehzahl ist bei den ersten drei Verfahren
berauflösung abhängig.
Der Quantisierungsfehler
• ist unabhängig von der Geberauflösung,
• hängt ausschließlich ab von der Geberqualität (Geberfehler),
• beträgt minimal 0.5 min
Die Abtastzeit wird zur Realisierung einer maximalen Dynamik durch interne Rechenoperationen
automatisch auf den minimal notwendigen Wert gehalten.
Geberauflösung
(Strichzahl)
8
16
32
64
128
256
≥ 512
Geringe Drehzahlen beim Flankenzählverfahren
Die minimal messbare Drehzahl und der Quantisierungsfehler der Drehzahlerfassung sind beim
Flankenzählverfahren
Geberauflösung.
Je nach Genauigkeit und Dynamikanforderung ist die entsprechende Abtastzeit zu wählen und in
C00425/1
einzustellen:
Geberauflösung
(Strichzahl)
8
16
32
64
128
256
512
1024
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
= 2).
(C00496
= 0, 1 oder 2).
-1
.
Minimal messbare Drehzahl in [min
(C00496
= 3) abhängig von der in
1
2
5
Minimal messbare Drehzahl in [min
1875
938
375
938
469
188
469
234
94
234
117
46.9
117
58.6
23.4
58.6
29.3
11.7
29.3
14.6
5.9
14.6
7.3
2.9
(C00496
16
8
4
2
1
0.5
0.25
C00425/1
einstellbaren Abtastzeit und der
Abtastzeit [ms]
10
20
50
188
93.8
37.5
94
46.9
18.8
46.9
23.4
9.4
23.4
11.7
4.7
11.7
5.9
2.3
5.9
2.9
1.2
2.9
1.5
0.6
1.5
0.7
0.3
= 0, 1 oder 2) von der Ge-
-1
]
100
200
500
1000
-1
]
18.8
9.4
3.8
9.4
4.7
1.9
4.7
2.3
0.9
2.3
1.2
0.5
1.2
0.6
0.2
0.6
0.3
0.12
0.3
0.15
0.06
0.15
0.07
0.03
1.9
0.9
0.5
0.2
0.12
0.06
0.03
0.01
285
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