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Technologieapplikationen
7.5
TA "Abschaltpositionierung"
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Kriterien
Genauigkeit beim Positionieren an
der Motorwelle
Die Positioniergenauigkeit der Last
hängt z. B. durch Spiel und Reibung
der gewählten Mechanik ab und
muss individuell ermittelt werden.
Drehzahlstellbereich
Typische Anwendungen
Systemgrenzen und Ausschlusskriterien
Sie ergeben sich aus der Nichterfüllung der Entscheidungskriterien.
• Die Positionier- und Wiederholgenauigkeit ist im Vergleich zu Systemen mit Drehzahlrückfüh-
rung reduziert.
• Aufgrund der mechanischen Hardwareendschalter eignet sich dieses Konzept nur für Systeme
mit wenigen und festen Positionen. Eine Änderung der Zielposition während des Betriebs bzw.
Teachens ist nicht möglich.
• Zusätzliche Funktionen wie Handfahren oder Referenzieren müssen - sofern erforderlich - ex-
tern realisiert werden, z. B. über eine Steuerung.
• Da der Inverter 8400 HighLine außer STO (Safe Torque Off) keine sicherheitstechnischen Funk-
tionen erfüllen kann, ist darauf zu achten, dass alle sicherheitstechnischen Aspekte seitens des
Anlagenbauers realisiert werden.
• Insbesondere beim Einsatz im Außen- und Nassbereich ist bei Betrieb am Fehlerstromschutz-
schalter die Höhe der jeweiligen Ableitströme zu berücksichtigen.
• Für hochdynamische Anwendungen und ruckfreie Verfahrprofile ist eine Tabellenpositionie-
rung bzw. Positioniersatzsteuerung erforderlich, die ab der Geräteausprägung "HighLine" zur
Verfügung steht.
Verwandte Themen:
Inbetriebnahme der Technologieapplikation "Abschaltpositionierung"
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
Abschaltpositionierung mit konstan-
ter Last
Im Idealfall 5-10° an der Motorwelle.
Einfluss der Motortemperatur ist zu
berücksichtigen.
Bei konstanter Last kann von einer
guten Wiederholgenauigkeit bei der
Positionierung ausgegangen wer-
den. Bei variablen Lasten ist mit deut-
lichen Abweichungen zu rechnen.
1 : 50, bezogen auf 50 Hz und M
Abschaltpositionierung mit konstan-
ter Last, z. B. Fahrantrieb, Rolltor.
Abschaltpositionierung mit variabler
Last
5-10° an der Motorwelle. Da das Posi-
tionieren des Antriebs aus einer
Schleichgeschwindigkeit erfolgt,
wird auch bei variablen Lasten eine
gute Wiederholgenauigkeit erreicht.
1 : 50, bezogen auf 50 Hz und M
n
Abschaltpositionierung mit variabler
Last, z. B. Fahrantrieb, Förderband,
Anfahren einer Halteposition bei
Hubwerken.
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