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15
Parameter-Referenz
15.2
Parameterliste | C01241
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C01241
Parameter | Name:
C01241 | MCK: Statuswort
Bit-codierter Zustand des MCK-Statuswortes
• Das MCK-Statuswort dient zur Ausgabe von Statusmeldungen des MotionControlKernel.
Anzeigebereich
0x00000000
Wert ist bit-codiert:
Bit 10 Pos. HW-Limit Detected
Bit 11 Neg. HW-Limit Detected
Bit 12 HomPosDone
Bit 13 HomPosAvailable
Bit 14 Pos. SW-Limit Detected
Bit 15 Neg. SW-Limit Detected
Bit 16 DwellTime
1090
(min. Hex-Wert | max. Hex-Wert)
Bit 0 ActOpModeBit00
Bit 1 ActOpModeBit01
Bit 2 ActOpModeBit02
Bit 3 ActOpModeBit03
Bit 4 Busy
Bit 5 Done
Bit 6 AcceleratingActive
Bit 7 ConstSpeedDuty
Bit 8 DeceleratingActive
Bit 9 S_ShapingActive
0xFFFFFFFF
Info
Aktive Betriebsart - Statusbit 0
Aktive Betriebsart - Statusbit 1
Aktive Betriebsart - Statusbit 2
Aktive Betriebsart - Statusbit 4
Statusbit Profilgenerierung aktiv
• 1 ≡ Interne Profilgenerierung ist aktiv. Es wird ein Ge-
schwindigkeitsprofil generiert.
Statusbit Profilgenerierung abgeschlossen
• 1 ≡ Generierung eines Geschwindigkeitsprofil mit Po-
sitionsvorgabe ist abgeschlossen.
Statusbit Beschleunigungsvorgang bei Profilgenerierung
aktiv
• 1 ≡ Profilgenerierungsphase befindet sich im Be-
schleunigungsvorgang.
Statusbit Konstantgeschwindigkeit bei Profilgenerie-
rung aktiv
• 1 ≡ Profilgenerierungsphase mit konstanter Ge-
schwindigkeit aktiv.
Statusbit Verzögerungsvorgang bei Profilgenerierung
aktiv
• 1 ≡ Profilgenerierungsphase befindet sich im Ab-
bremsvorgang.
Statusbit Verschliff bei Profilgenerierung aktiv
• 1 ≡ Verschliff während der Beschleunigung/Verzöge-
rung aktiv.
Statusbit positives Hardwarelimit erkannt
• 1 ≡ Positiver Endschalter hat ausgelöst.
• Rücksetzen nur über die Betriebsart "Handfahren"
möglich!
Statusbit negatives Hardwarelimit erkannt
• 1 ≡ Negativer Endschalter hat ausgelöst.
• Rücksetzen nur über die Betriebsart "Handfahren"
möglich!
Statusbit Referenziervorgang abgeschlossen
• 1 ≡ Referenziervorgang ist abgeschlossen.
Statusbit Referenzposition bekannt
• 1 ≡ Die Referenzposition ist detektiert und im Antrieb
bekannt.
Statusbit positives Softwarelimit erkannt
• 1 ≡ Positive Software-Endlage wurde überfahren.
Statusbit negatives Softwarelimit erkannt
• 1 ≡ Negative Software-Endlage wurde überfahren.
Statusbit Einschwingvorgang in Zielposition aktiv
• 1 ≡ Einschwingzeit nach Erreichen der Sollposition ist
aktiv.
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
Datentyp: UNSIGNED_32
Index: 23334
= 5B26
d
h
MCK-Statuswort
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