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Systembus "CAN on board"
11.11
Implementierte CANopen-Objekte | I-1A00
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I-1A00
Index:
I-1A00
Subindex
0: Number of mapped application ob-
jects in PDO
1 ... 4: Application object 1 ... 4
Mit dem Objekt I-1A00 können Parameterdaten als TPDO1 gesendet werden.
• Dieses Objekt steht in Beziehung zur Codestelle C00868/1...4.
Subindex
0
1 ... 4
8. Byte
Data 4
[11-16] Belegung des Datentelegramms
Gemapped werden IEC 61131-Prozessdaten-Wörter. Es können nur ganze Bytes gemappt werden
(1 Byte/Mapping-Eintrag).
Verwandte Themen:
TPDO1 | Portbaustein "LP_CanOut1"
I-1A01
Index:
I-1A01
Subindex
0: Number of mapped application ob-
jects in PDO
1 ... 4: Application object 1 ... 4
Mit dem Objekt I-1A01 können Parameterdaten als TPDO2 gesendet werden.
• Dieses Objekt steht in Beziehung zur Codestelle C00868/5...8.
Subindex
0
1 ... 4
• Belegung des Datentelegramms siehe Objekt I-1A00.
Verwandte Themen:
TPDO2 | Portbaustein "LP_CanOut2"
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
Name:
TPDO1 mapping parameter
Voreinstellung
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0
0
0
0
Bedeutung
Anzahl der gemappten Objekte
Mapping-Einträge 1 ... 4 für TPDO1
• Der 4. Mapping-Eintrag wird für das statische Mapping verwendet. Hierzu gibt es
keinen Wert.
7. Byte
Data 3
Bit 31 ... Bit 16
Index
( 732)
Name:
TPDO2 mapping parameter
Voreinstellung
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0
0
0
0
Bedeutung
Anzahl der gemappten Objekte
Mapping-Einträge 1 ... 4 für TPDO2
• Der 4. Mapping-Eintrag wird für das statische Mapping verwendet. Hierzu gibt es
keinen Wert.
( 733)
Zugriff
8 rw
4294967295 rw
6. Byte
Data 2
Bit 7 ... Bit 0
Bit 15 ... Bit 8
Subindex
Zugriff
8 rw
4294967295 rw
Datentyp
U8
U32
5. Byte
Data 1
Länge
Datentyp
U8
U32
784
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